摘 要由于AGV可以在平面内朝任意方向移动，在现代化制造业领域，它的有效应用将巨大的提高生产效率，它的广泛应用将会给各行各业带来巨大进步，因此其路径规划也就显得尤为重要。本文借助数学仿真软件MATLAB首先针对基于Mecanum轮的无人引导自动运输车（Automatic Guided Vehicle）的移动路径进行了路径规划仿真。针对Mecanum轮全方位的移动特性，可以不受约束的对AGV进行路径规划。论文通过对概率路标图（Probabilistic Road Maps）算法的介绍可以看出PRM算法在路径规划上具有其独特性，也基于基础PRM算法对于狭窄通道不利的缺点对其进行了改进，并对比标准PRM算法和改进PRM算法的性能指标。实验表明，改进PRM的成功率更高，路径规划大长度更短，效率更高。同时针对其路径由折线构成的特点结合实际应用，做了路径平滑处理。关键词：AGV；路径规划；�

摘 要自70年代以来,国际上以概率论和数理统计为基础的结构可靠度理论在土木工程领域已进入实用阶段。桥梁是公路或城市道路的重要组成部分，是路线的咽喉要道。但随着时间的变化，桥梁难免发生老化、破坏等问题，因而迫切需要对桥梁进行检测，在此基础上进行可靠度分析,将实际施工的社会经济效应相统一从而确定合适的方案。本文以九江长江大桥的某路段作为研究对象。具体内容如下：首先，详细阐述了结构可靠度理论，着重介绍可靠度计算中的中心点法、验算点法、设计点法和蒙特卡罗法。并对这几种算法进行了总结和对比。其次,使用ANSYS建立九江长江大桥的一段实体模型（含桥面板），对桥梁进行受力分析。根据结构分析，确定了桥面板在承载力极限状态下的危险点，得到最大压应力，拉应力，剪应力及弯矩。最后，查找随机变量�

摘 要本文的Ku波段雷达采用脉冲压缩雷达方案，使用的发射信号为二相编码信号。首先介绍了二相编码信号的特性；在matlab中对雷达接收目标回波，并对回波信号做信号处理的过程进行了仿真，主要用FFT算法设计了匹配滤波器和多普勒滤波器组。观察各环节仿真结果，分析是否对信号实现了相应的处理。其次，对雷达中常见的问题分析。确定了一种宽脉冲和窄脉冲拼接起来补盲的方案，对波形的设计原理进行了介绍，并计算补盲后的探测能力。根据多普勒滤波的仿真数据结果对不同点数相参积累的效应进行分析，观察信噪比随相参积累点数改变的变化规律。最后，参考仿真方案进行FPGA程序的设计，结合实际中的资源特点和数据传输特点，介绍了重要信号处理环节的FPGA具体实现方法。关键词：信号处理 二相编码 匹配滤波 相参积累 盲区 FPGAAbstractWT

摘 要移动边缘计算（Mobile Edege Computing, MEC）是在5G网络中提供靠近用户侧的，具有云化能力的，作为现有云计算服务补充技术的一个关键理论。具体而言，MEC计算卸载技术是其内核，通过将移动设备的计算任务卸载到移动网络边缘或边缘服务器中完成计算，实现降低传输距离与节约设备能耗的目的。当前，计算卸载技术主要考虑卸载决策与资源分配两大问题。本论文主要研究了在5G异构网络架构下，对计算能力和通信能力受限的移动终端设备的计算任务卸载及资源分配的问题。结合5G异构网络的多址接入特点，考虑在任务时延要求的约束下，对如何降低终端设备能耗的同时保证网络服务质量的问题进行数学建模。基于上述研究问题，本设计提出了一种联合优化卸载决策与无线通信的资源分配的策略，相关结论通过MATLAB软件进行了仿真并验证了算法�

摘 要移动边缘计算（Mobile Edege Computing, MEC）是在5G网络中提供靠近用户侧的，具有云化能力的，作为现有云计算服务补充技术的一个关键理论。具体而言，MEC计算卸载技术是其内核，通过将移动设备的计算任务卸载到移动网络边缘或边缘服务器中完成计算，实现降低传输距离与节约设备能耗的目的。当前，计算卸载技术主要考虑卸载决策与资源分配两大问题。本论文主要研究了在5G异构网络架构下，对计算能力和通信能力受限的移动终端设备的计算任务卸载及资源分配的问题。结合5G异构网络的多址接入特点，考虑在任务时延要求的约束下，对如何降低终端设备能耗的同时保证网络服务质量的问题进行数学建模。基于上述研究问题，本设计提出了一种联合优化卸载决策与无线通信的资源分配的策略，相关结论通过MATLAB软件进行了仿真并验证了算法�

摘 要人脸表情视觉识别的相关研究进展对于提高人工的情感视觉智能的水平和探索现代人类的情感及其认知视觉识别能力的发展极具重要和科学的意义,并将有助于促进其相关信息技术学科的产业化和发展。人脸识别在国家安防,公民安全以及其他社会经济领域都的研究具有非常广阔的应用前景及研究价值。本文从基于人脸的表情识别数据库、表情特征提取、表情识别的分类方法等各方面对公民安全人脸表情识别的基础研究及现状问题进行了分析,并针对目前现有的线性子空间成分分析算法的优缺点和不足在采用自主的子空间成分分析法的基础上重新引入了核心分析方法,进行了改进。论文主要是研究和分析了目前人脸表情信息识别常用的几种子空间的分析方法:主独立成分判别分析法,线性子空间判别分析法,独立核主成分判别分析法这三种常用的线性�

摘 要拖轮调度系统作为港口生产系统的重要组成部分，直接影响着能否安全高效地完成到港船舶的装卸任务。由于港口航道狭窄且港口水浅，船舶无法自行停靠泊位，需要拖轮协助作业。当船舶目的泊位和拖轮都可用时，到港船舶才能安全地停靠并准备装卸作业，否则只能在码头附近的锚地等待。研究如何充分利用有限的泊位和拖轮资源，合理调度港口中的拖轮为到港船舶提供助泊服务，以减少船舶排队等待时间和拖轮无效作业时间，是保证港口物流系统的流畅运行、增江港口竞争力需要解决的重点问题。针对拖轮调度问题，本文主要做了以下工作：(1)首先分析研究背景和意义，阅读文献了解港口拖轮基本作业流程，明确拖轮调度系统的具体特征，归纳国内外对于拖轮调度问题的研究现状。(2) 建立以拖轮总作业时间为目标函数的港口拖轮调度优�

摘 要拖轮调度系统作为港口生产系统的重要组成部分，直接影响着能否安全高效地完成到港船舶的装卸任务。由于港口航道狭窄且港口水浅，船舶无法自行停靠泊位，需要拖轮协助作业。当船舶目的泊位和拖轮都可用时，到港船舶才能安全地停靠并准备装卸作业，否则只能在码头附近的锚地等待。研究如何充分利用有限的泊位和拖轮资源，合理调度港口中的拖轮为到港船舶提供助泊服务，以减少船舶排队等待时间和拖轮无效作业时间，是保证港口物流系统的流畅运行、增江港口竞争力需要解决的重点问题。针对拖轮调度问题，本文主要做了以下工作：(1)首先分析研究背景和意义，阅读文献了解港口拖轮基本作业流程，明确拖轮调度系统的具体特征，归纳国内外对于拖轮调度问题的研究现状。(2) 建立以拖轮总作业时间为目标函数的港口拖轮调度优�

摘 要气温预测的准确性对于社会的发展、人们的生活十分重要。本文借助MATLAB和SPSS软件，通过遗传算法、主成分分析、相关性分析等方法对BP神经网络进行逐步优化，得到GA-BP预测模型，从而实现对湖北省各地区日均气温的准确预测。并将预测结果与传统的ARIMA模型及未优化的BP神经网络模型的结果进行了比较，所得结果精度较高且适用性广，对于气象行业的预测分析具有十分重要的指导意义。论文主要研究内容有：首先利用主成分分析和相关性分析优化BP模型的输入层；然后借助经验公式确定隐含层个数；再利用遗传算法找到其最优初始连接权值和阈值；最后利用构建的GA-BP模型对湖北省各地区的日均气温进行预测，并将结果与其它方法的结果进行比较。研究结果表明：进行优化后的GA-BP模型的精度要高于BP模型，并远远超过传统的ARIMA模型；将湖�

摘 要随着陆地通信的快速发展以及海洋资源的未高效开发，人类将目光放到水下通信中。但水下信道复杂多变，声通信成了最广泛的传播方式，水声信道多径衰落较为严重，且通信速率低，带宽窄，想要实现可靠通信较难。正交频分复用通过将高速信息流分离为多个子载波，可以显著降低码元的速度，进一步降低多径效应和码间干扰，提高频谱利用率。近年来，随着快速傅里叶变换、信道估计、峰均比控制等技术的发展，正交频分复用在许多领域的应用越来越广泛。本文通过研究水声信道的多变性以及正交频分复用技术的基本原理来实现水声通信，利用MATLAB来设计发射和接收的各个环节，搭建正交频分复用水声通信系统，并检测接收机接收性能，接收机性能指标为QPSK解调星座图和误码率。在实验室条件下，采用外置声卡设备、功放、换能器、水�