摘 要在现代工业技术的迅猛发展之下，电网中充斥着许许多多非线性的负载，无数电力电子设备的增加，电网的效率直跌。正是看好有源电力滤波器很出色的抑制谐波的能力，使其已经成为电力电子技术领域研究和讨论的热点之一。本文借助matlab仿真软件对系统滤波前后的两种情况进行了比较，所得结果对于继续研究电力有源滤波器以及改善电力系统功率因数等方面具有重要的指导意义。论文主要研究了有源电力滤波器的逆变主电路及其关键控制技术，并对如何实现有源滤波器的并联运行进行了仿真研究。研究结果表明：所设计的并联型有源电力滤波器能对谐波及无功电流进行有效的补偿，补偿效果很好。本文结合有源电力滤波器的现状及需求状况进行分析，并对其主电路及关键控制技术入手进行研究突破，通过对并联型有源电力滤波器及其主�

摘 要近年来，无线能量传输(Wireless Power Transmission, WPT)技术以其能够实现能量传输的非接触，受到学术界和工业界的广泛关注。把电动汽车和无线能量传输技术相结合，不仅可以减少污染、缓解能源短缺问题，还可以很好的解决直插式输电过程中存在的线路磨损、老化和接触不良等问题，甚至可以在汽车行驶中自动进行充电，实现智能化和人性化。感应耦合能量传输（Inductive Coupling Power Transmission, 简称ICPT）以其频率范围广、功率等级高等优点，成为应用较为成熟和广泛的一种无线输电方式。为提高系统的功率因素及稳定性，本文针对双LCC型补偿系统的主电路特性进行研究。本文首先介绍了四种基本的补偿拓扑及其衍化的LCL和双LCC这两种拓扑，通过分析与比较，选择双LCC补偿电路拓扑。通过建立互感模型，对双LCC谐振变换器等效的互感模型进行分析

摘 要为满足未来的无线通信市场的更高需求与更多应用，3GPP（the 3rd Generation Partnership Project）提出了LTE的演进版本：LTE-Advanced。 在LTE-Advanced中，引入了很多关键技术来提升整个通信系统的性能，如中继（Relay）技术，OFDM技术，多点协作技术（CoMP）等等，这些技术主要目的是为了消除小区间干扰，提高小区边缘用户吞吐率。其中CoMP技术作为一门新兴技术发挥尤为重要的作用，它是通过多个小区之间的协作，为若干用户进行服务，主要目的是增大小区边缘用户吞吐量，提高整个系统服务质量。本文首先简要介绍了LTE-A的研究背景和关键技术等，然后详细介绍了CoMP技术的分类、基本概念等。通过查找资料，学习CoMP协作点选择算法，资源调度算法，了解CoMP具体是怎么选择用户形成协作集的，最后介绍一种重要的CoMP上行接收技术：上行联合均衡接收�

摘 要射频识别技术(Radio Frequency IDentification，RFID)是一种非接触式、通过无线射频信号传递信息的快速识别技术；由于其可在各种恶劣环境下工作，且操作方便快捷，近年来在交通、医疗、物流等领域已经得到了极大的应用与发展。虽然RFID技术已经广泛普及，但依然有很大的发展空间。对RFID通信系统的仿真建模，会对RFID技术产品的研发与应用产生帮助。本文从介绍RFID技术的发展现状开始，分析了RFID系统的工作原理，对关键技术进行了重点研究，包括：对ISO/IEC 18000-6、EPC Global等RFID标准协议的分析比对，对前向链路与反向链路的编解码方式的分析，以及对RFID技术的调制与解调过程介绍等。最后，通过应用Matlab中Simulink模块，对各个协议下的前向链路与反向链路分别进行仿真，实现RFID读写器的链路级的建模与仿真。得到的研究结果表明：本文设计仿

摘 要本文为了保证船舶柴油机可靠而又经济的运转，必须对柴油机的受热部件、增压空气、润滑油进行适当的冷却。船舶冷却水温度控制系统将冷却介质的温度控制在给定值范围内，可以避免冷却过度导致的柴油机经济性下降或者温度过高导致的冷却效果差。船舶冷却水温度控制系统调节器是控制系统方面很关键。研究冷却水温度控制必须要对控制算法分析。论文主要分析了电动冷却水温度控制系统和计算机式的中央冷却水温度控制系统两者的工作原理、特点及控制算法和硬件实现方面的不同；然后以计算机形式的中央冷却水温度控制系统为例，改变其控制算法为滑模变结构控制，并做了相应的研究工作。基于MATLAB语言环境下进行模型仿真研究。研究结果表明：验证了滑模变结构控制算法比PID控制有响应快速、良好的鲁棒性、超调变化小等诸多�

摘 要本文针对结构振动控制问题，进行LQG主动控制算法（Linear Quatratic Gaussian control）的学习，将此算法引用、结合到结构控制领域，建立AMD实验结构的模型并对其使用主动控制算法控制。本文将从仿真分析和实验分析两方面来对其进行验证。仿真需要计算AMD主动控制系统的运动方程，将得到的参数代入根据算法公式编写的程序中，并使用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真计算，从结构在地震作用下的有无控制情况来分析LQG主动控制算法的控制效果，从算法及程序的角度对LQG主动控制算法的运作方式与原理加深理解。实验分析部分主要运用小型振动台（Shake Table Ⅱ），本文对设备的连接与操作原理进行阐释，制定出一套实验方案，通过实验的数据与结果分析验证LQG主动控制算法对结构振动反应的抑制作用。 关键词：LQG；主动控制；算法；AMD Abstract An active

摘 要本设计的目的和意义为对四阶脉冲幅度调制(PAM4)信号的产生与检测进行研究设计并仿真，并给出具体的测试方案与仿真结果。此前国内外有关研究出现过各种使用纳米级别CMOS 工艺设计的高速率的 PAM4 信号发射机及PAM4信号接受电路以及高速率均衡器。本文通过相关的技术指标对PAM4信号的产生与检测及其影响因素进行仿真分析，其中对有效改善接受的PAM4信号的质量的均衡技术进行研究。重点研究了不同均衡器及其算法对于PAM4信号最终接收检测质量的影响，对目前常见的3种均衡技术进行研究：线性均衡；非线性均衡器中的判决反馈均衡器(DFE)和最大似然序列估计均衡器(MLSE)。研究，设计了科学严谨的对比方案。通过使用 matlab/simulink 仿真软件对这几种结构的均衡器进行仿真，分析均衡前后的星座图，眼图和误码率。经仿真对比，确定了在模拟复

摘 要近年来，家庭服务机器人作为智能机器人的重要应用渐渐进入普通人的视野，而路径规划问题作为研究移动机器人的关键点应得到充分重视。在使用栅格法建立环境地图后，本研究基于传统的遗传算法，对其进行改进后应用于室内机器人的路径规划中。传统的遗传算法产生的可行路径转角过大的问题需要被解决，文中在适应度函数中新增了转向次数参数用来约束转角问题，同时优化了交叉算子和变异算子以达到提高算法运算效率的目的，另外引入了插入算子使初始种群更灵活地产生。最后，将改进的遗传算法同传统遗传算法一并在MATLAB平台进行仿真实验，分析仿真的结果，发现与传统遗传算法相比，改进遗传算法得到的路径长度有缩短但不明显，转角过大问题改善显著同时算法运算效率也有提升。关键词：室内机器人；路径规划；栅格法；�

摘 要在传感器传输岩心高光谱数据的过程中，会受到环境因素、机器内在因素、人为因素等的影响，使得某些噪声掺杂在信号中。如果这些噪声存留在岩心高光谱数据中，将径直的影响后续的岩心高光谱图像的质量，因此对岩心高光谱数据进行去噪处理是一项义不容辞的工作。本文借助ENVI软件对岩心高光谱数据ZK7-28-4-S-7.5-18.5-1-ref进行主成分分析的去噪实验和最小噪声分析变换的去噪实验，借助MATLAB软件进行小波分析的去噪实验。对这三种去噪方法的实验结果进行了分析、对比以及客观、主观评价后，得出了小波分析的去噪方法最适合岩心高光谱数据“ZK7-28-4-S-7.5-18.5-1-ref”这一结论。关键词：岩心高光谱数据；噪声；主成分分析；最小噪声分离变换；小波分析AbstractIn the process of transmitting core hyperspectral data by the sensor, some noise will be doped in the signal

摘 要由于AGV可以在平面内朝任意方向移动，在现代化制造业领域，它的有效应用将巨大的提高生产效率，它的广泛应用将会给各行各业带来巨大进步，因此其路径规划也就显得尤为重要。本文借助数学仿真软件MATLAB首先针对基于Mecanum轮的无人引导自动运输车（Automatic Guided Vehicle）的移动路径进行了路径规划仿真。针对Mecanum轮全方位的移动特性，可以不受约束的对AGV进行路径规划。论文通过对概率路标图（Probabilistic Road Maps）算法的介绍可以看出PRM算法在路径规划上具有其独特性，也基于基础PRM算法对于狭窄通道不利的缺点对其进行了改进，并对比标准PRM算法和改进PRM算法的性能指标。实验表明，改进PRM的成功率更高，路径规划大长度更短，效率更高。同时针对其路径由折线构成的特点结合实际应用，做了路径平滑处理。关键词：AGV；路径规划；�