数字测图中自由设站拼图测量方法与精度分析徐爱荣摘要：文章主要介绍数字测图的现状与成就以及现代测绘技术的发展与数字化测图技术的革新，重点介绍全站仪自由设站拼图测量方法在数字测图中的应用，详细论证自由设站拼图测量原理与方法。通过对具体的自由设站拼图测量数据进行平差处理，再将处理后的数据与直接测量法测出的数据进行对比，探讨自由设站拼图测量方法所能达到的精度。最终说明自由设站法的优越性和实用性。关键词：数字测图 自由设站 控制点 精度分析 坐标转换Puzzle Free MeasurementMethod and Precision Analysis in Digital MappingAbstract:The article mainly introuduces the present situation of the digital mapping and achievements,along with the development of modern surveying and mapping technology and the innovation of digital mapping technology.It focuses on total station puzzle free measuremen

摘 要深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法，近年来在机器学习领域取得了重大的突破，成为了人们的研究热点之一。有证据表明在深度学习中，模型规模和数据规模的增大能够有效地提高模型精度，但随着规模的增长，在单机训练存在着耗时长等的问题。本文针对深度学习中的卷积神经网络进行研究，完成基于Kubernetes的分布式TensorFlow平台下卷积神经网络算法的部署与实现。主要工作包括完成基于ResNet算法下MNIST数据集手写数字识别的分布式实现，并且与单机式的ResNet算法进行性能比较。关键词：深度学习；卷积神经网络；分布式；TensorFlow；ResNetAbstractDeep learning is a method based on the representation and learning of data in machine learning. In recent years, it has made a major breakthrough in the field of machine learning and has become one of the research hotspots. There is

摘 要在当今航海领域，船舶轮机模拟器已经成为轮机教育与培训的重要手段，STCW78/95公约中规定轮机员，必须要经过轮机模拟器的培训；虚拟现实技术作为目前国内外非常热门的仿真技术之一，将其引入船舶轮机模拟器中的应用具备着安全、高效、低成本等优点；而虚拟轮机模拟器里面能使学员沉浸其中的船舶机场模拟环境需要大量3D建模工作。船舶电站作为船舶电气设备的核心，担负着全船发、配电的重要任务。而主配电板是对船舶正常航行和生活使用的所有电力负载进行配电的开关设备和控制设备的组合装置。本文主要工作如下：借助绘图软件3ds Max，对船舶机舱集控室内船舶电站进行三维实体建模；论述了虚拟现实技术在轮机模拟器中应用的发展历程及意义，以及详细说明3ds Max制作船舶电站三维模型的方法和过程。 关键词：3ds MAX；虚拟现�

摘 要船舶配电设备是全电力推进船舶动力系统的重要组成部分。客舱的工作环境非常复杂。本文的研究主题是为了发现故障，解决故障，确保船舶供电的连续性，可靠性和提高供电质量而设立的。近年来，随着计算机计算技术的提高，通信能力的提高以及网络，大数据等技术的发展，自动化监控系统的结构和性能发生了巨大的变化。本文设计了一个基于LabVIEW的系统，应用先进的计算机技术，电气设备控制技术，网络技术和通信技术，对所有电力推进船舶的电气参数进行监测。促进全电力推进船电参数监测系统的安全，经济和可持续发展。关键词：船舶电气参数监测 船舶配电设备 全电推船舶电力系统 LabVIEWAbstractShip power distribution equipment is an important part of the power-driven ship power system. The working environment in the cabin is very complicated. The research topic of this p

摘 要汽车通过3D打印技术个性化定制和快速设计，被各国汽车企业所认可。根据国内汽车领域的发展现状，分析国内外3D打印技术在汽车领域的发展趋势，对国内汽车领域3D打印技术的发展具有重要的理论和指导意义。本文主要研究了国内外3D打印技术材料在汽车领域的发展趋势。首先，结合3D打印技术相关概念和发展历程，对3D打印技术本身进行了系统的介绍。其次，通过欧洲专利局和佰腾网等搜索引擎，搜集到了国内外3D打印技术和汽车领域3D打印技术的专利数，进行搜集和整理，在此基础上对国内外3D打印技术以及汽车领域3D打印技术的发展现状进行对比分析。最后，总结3D打印技术在汽车领域的发展趋势，提出促进车用3D打印技术和国内汽车产业发展的建议，并对未来3D打印技术的应用提出展望。本文的特色在于：借助欧洲专利局和佰腾网等专利

摘 要船舶在营运过程中会受到主机、螺旋桨、波浪等外界激励的作用，这些外界激励的作用将引起船体发生不同程度的振动甚至有害振动，过大的振动可导致结构产生疲劳破坏，影响人员的工作效率甚至身体健康，还会影响设备和仪表的正常使用。因此，在船舶的设计阶段，必须较准确地预报结构的振动特性，从而避免发生共振。本文以潜艇为研究对象，建立其有限元模型，通过ansys有限元软件进行数值仿真分析，具体以模态分析和谐响应分析为主，得出潜艇模型的振动规律，以整个潜艇为对象，通过将主机简化为质量点来研究主机刚度和转动惯量对潜艇振动特性的影响。首先用solidworks建立潜艇的几何模型，导入ansys划分有限元网格生成限元模型，进行振动性能分析。以此来研究设备模型简化对船舶振动特性的影响，寻求可以替代某些设备的简化

摘 要船舶运输自问世以来承担了世界各地的商贸往来和文化交流的重任，大大加快了世界各地的联系，成为当今世界的一种必不可少的交通方式。目前各种大中型船舶基本都依靠其主动力推进装置来驱动船舶有效的进行货物往来和人员运输，其主动力推进装置的性能好坏，稳定程度直接决定了船舶能否正常航行，也关乎到船舶上航行人员能否正常的完成工作和他们的生命财产安全。船舶主推进系统在船舶的航行过程中具有无可替代的作用，但船舶主推进系统在运行的过程中却具有工作环境恶劣，条件多变，故障发生率高等特点，这些工作特点和恶劣的工作环境决定了在在船舶的航行过程中其主推进系统极易发生故障，所以对其的故障分析与预测的研究对当下就显得尤为重要。当前，船舶主推进系统的故障分析方法层出不穷，其中通过神经网络技�

摘 要本文基于实际中无人船问题的需要，研究了无人船在水面行驶时如何做到更快，更安全。换句话说就是无人船在水面行驶时，如何规划一条避开障碍的最短路径。这就要提到本文的重点即算法上了。传统的路径规划算法有A*和迪杰斯特拉算法，这两者就是本文研究的重点。在实现这两个算法时，首先进行环境建模，将二维的环境模型栅格化，然后比对两个算法对同一环境下路径规划的不同，找到他们的缺点并改进关键词：路径规划、A*算法、迪杰斯特拉算法ABSTRACTIn this paper, based on the actual need of the unmanned ship problem, how to make the unmanned ship travel faster and safer on the water surface is studied. In other words, how to plan a shortest path to avoid obstacles when an unmanned ship is driving on the water surface? This will refer to the focus of this paper, that is,the algorithm. The traditional path planning algor

摘 要6、 正文部分应包括：系统的设计要求、系统的总体方案设计、元件的选择，系统的硬件电路设计，系统的软件设计，系统调试及结果分析等；毕业设计成果在文字上要求字数20000字以上，阅读文献不低于20篇，其中外文文献不少于5篇.（三） 进度安排1 － 2周 查阅相关文献，了解设计要求；3 － 4周 翻译外语资料，提出合理的设计方案，写开题报告；5 － 6周 方案论证并进行的总体方案设计；7 － 8周 硬件电路设计；9 －10周 软件程序设计；11－12周 系统调试，测试完善工作；13－14周 撰写论文，完成初稿；15周 修改论文，完成答辩PPT，并交与相关院系老师验收认证工作，参加毕业答辩。（四）必读参考资料及主要参考文献[1] 章毓晋.图象处理和分析（图象工程上册），清华大学出版社，2004 [2] 张明照，戚红雨.应用MATLAB语言处理数字信号�

摘 要随着科技的不断进步，人们对汽车的控制有了越来越高的要求，由于传统的车辆都是依靠人来判断道路环境并操纵汽车，存在疲劳驾驶、操作失误等重大安全隐患，为了避免此类问题，需要设计新型的智能车，能够依靠提前设置的程序自主的运行，且运行效率高，既环保又安全。本文的内容是设计一种基于嵌入式系统的智能小车，主控系统采用功能全面，性价比高的stc89c51单片机，电机控制部分采用了l298n芯片，此外还使用了红外避障传感器，超声波测距模块，红外循迹传感器等硬件模块，实现小车的黑线循迹，测距，避障等功能。由于在超声波测量距离的过程中会受到温度、噪声等的影响，使得测量结果中包含大量的噪声，为了减少这些扰动带来的精度下降等问题，也为了使测量结果更加接近真实值，使用了卡尔曼滤波算法对数据进行处理�