论文总字数：27473字摘 要GPS精密单点定位技术是借助IGS等数据中心发布的可供用户使用的精密卫星星历和卫星时钟误差校正卫星轨道参数和卫星钟差，并在单台接收机的工作模式下，采集双频非差载波相位等观测数据，解算出精度较高的定位结果，以达到分米、厘米、甚至毫米级精度的定位技术。本文的主要研究工作如下：（1）简要介绍了GPS精密单点定位和卡尔曼滤波器的国内外研究现状和应用前景。（2）深入研究了GPS精密单点定位的定位原理，包括非差观测方程的构造，构造消除电离层观测模型的方法，观测方程的线性化等几部分。（3）分析了GPS观测模型中的主要误差来源以及修正模型，主要包括测站相关、卫星相关以及传播途径相关的三大类误差中的几种主要误差项。（4）设计了适用于GPS精密单点定位的卡尔曼滤波器。在定位解算过程中�

论文总字数：26857字摘 要针对GPS或北斗卫星导航系统，在卫星失效或者地面存在信号遮挡的情况下存在导航失效等问题，本文分析构建了同时定位与建图系统（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping），并在EKF（Extended Kalman Filter）滤波方法相关原理的基础上，完成了对各种SLAM方法的分析比较以及基于EKF-SLAM算法的分析与建立，最后对EKF-SLAM存在的问题提出改进措施。首先建立了SLAM算法的数学模型，并采用EKF为核心估计算法，通过预测，更新两个阶段来抑制噪声传播，从而计算移动机器人的位姿以及未知环境中的地标位置。其次，针对EKF-SLAM存在的误差累积以及计算复杂度随地标数平方增长、计算量大的问题，提出了改进措施：（1）通过多次对地标进行观测，利用观测所得到的信息数据进行回环检测，从而校正误差。（2）减少每次特征点的提取量以减�

论文总字数：27537字摘 要本文提出了一种RF MEMS驻波计研究，其采用全无源结构构成。它主要通过一个基于MEMS固支梁开关的微波定向耦合器和两个MEMS热电式微波功率传感器相级联，实现在线控制测量输入功率、反射功率和驻波比大小。首先研究了基于MEMS固支梁开关的微波定向耦合器的基本结构，是一个四端口器件，其作用为输入和输出微波功率、将输入功率耦合到耦合端口以及将输出端口处的反射功率耦合到隔离端口；在设计中，MEMS微波开关连接到耦合器和传感器之间，用于控制是否有微波功率被测量，从而实现在线控制驻波比的检测，即通过在MEMS固支梁下方驱动电极上是否施加驱动电压以控制固支梁的位置，进而控制该耦合器的是否处于耦合工作状态，从而降低了不需要检测时所造成的不必要损耗；建立了该耦合器的四端口等效电路模型，并

论文总字数：18198字摘 要近年来，水环境污染日益严重，而脱硫系统所排放的废水是导致该现象的原因之一。因此，研究废水零排放的相关工艺有深远意义。采用废水烟道气蒸发工艺，本文进行了脱硫废水蒸发工艺闭环控制系统的研究。该系统首先设定初始锅炉负荷和初始废水产生量，然后以废水增湿后的烟气温度为控制目标，保证该温度不低于酸露点10℃以上，接着依据确定的烟气目标温降、实际烟气温度以及烟气流量来计算可蒸发的废水流量，此信号作为废水流量的控制给定值，根据该给定值与废水产生量实际反馈信号的偏差，利用PI控制器调节阀门开度，最后在60%-110%的变化范围内调节负荷，保证系统均能安全稳定运行。针对上述控制策略，本文设计了基于西门子S7-300软件的闭环控制系统，以及基于MATLAB的Simulink模块的仿真。最终结果验证了�

论文总字数：35748字摘 要合理的过车信息智能采集点（卡口监测点）布局方案是有效采集过车信息的关键，采集点布局优化研究有利于提高采集效率，降低系统成本。目前对采集点选点布局优化的研究较少，本文提出了系统、科学的选点原则，包括不同等级道路的选点原则、优先原则、加密原则以及规划方案与现有监测系统有机结合原则。本文根据层次分析法的基本原理和卡口监测系统的基本特征，提出了卡口候选点重要度评价指标体系的设计原则；构建了评价指标体系，指标层主要包括道路等级、交通量、交通违法数量和候选点是否靠近重点单位四项指标。论文基于苏州市吴江区卡口相关数据，应用Matlab软件，应用主成分分析法确定了各指标权重，得到候选点重要度综合评价指标。应用SPSS软件，基于候选点重要度进行K-means聚类分析；依据重要�

论文总字数：38631字摘 要燃气驱动GAX氨水吸收式热泵具有良好的应用前景，为了探究其适用条件和运行特性，本文对GAX氨水吸收式热泵循环进行了热力计算、性能分析和主要设备的传热计算。根据单级氨水吸收式热泵和GAX氨水吸收式热泵的工作原理及热力计算的基本理论，通过手动查氨水图的方式对单级氨水吸收式循环和GAX循环进行热力计算。根据舒尔茨状态方程，在MATLAB平台编制了氨水溶液状态计算程序和吸收式热泵的热力计算程序，并将程序计算结果和查图计算结果进行误差对比，COP的最大相对误差为1.32%，表明计算结果合理，可进行变工况计算和热泵的性能分析。在本文的实验条件下，相比单级氨水吸收式热泵循环，GAX循环的COP平均提高了5.73%。在完成热力计算和性能分析后，分别讨论了燃气发生器和吸收器的基本原理和设计方法，并进行�

论文总字数：66274字摘 要根据当地水文、地质、泥沙和集疏运等条件，完成了对苏州港5万吨级通用件杂码头工程的设计。设计包括了整个码头的总平面布置、装卸工艺的设计、码头结构的选型、方案的比选和结构的设计与校核。该码头设计泊位为1个，设计船型为5万吨件杂货船。设计拟定了全直桩码头和有叉桩码头两种方案。通过码头方案的比选，对不同种桩台的稳定性和经济性进行了比较。选定了前方桩台两对叉桩的高桩梁板式码头的设计方案，码头共设有四个标准结构段。在结构计算和构建模型时对结构型式及桩身受力进行了合理的简化，并对典型构件（面板、横梁、纵梁、靠船构件）进行受力和配筋计算。码头面板为迭合板，按单向板计算。纵梁按刚性支撑连续梁考虑，采用影响线法计算；横梁按弹性支撑连续梁考虑，采用五弯矩方程matlab

论文总字数：24557字摘 要湿度传感器不论在工业生产还是在生活中都起到重要的作用，理解湿敏材料特性是设计湿度传感器的关键。湿度传感器中的湿敏材料，一般具有多孔性，由此产生的毛细冷凝现象，是湿敏材料建模需要考虑的重要因素。本文以电容式湿度传感器作为应用对象，首先基于菲克定律对相关湿敏材料的感湿行为进行建模，通过Matlab软件和Comsol软件分别对相关材料特性进行仿真，接着考虑毛细冷凝效应，对相关材料模型进行修正和仿真，最后在相关材料模型的基础上对电容式传感器的器件特性进行了仿真分析。本文讨论了毛细冷凝现象对传感器器件特性的影响，讨论了传感器的尺寸参数、敏感膜的参数以及外界环境对该湿度传感器的特性曲线的影响，最终得出结论：通过减小上电极透气孔间距，增加透气孔径，减小薄膜厚度，合理

论文总字数：38276字摘 要随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对清洁能源的重视程度越来越高，利用光伏电池供电的小屋也营运而生。本文研究如何在满足一定的约束条件下，合理、有效的在小屋表面铺设电池板，从而最有效的利用光伏电池，以获得最大收益。通过合理假设与分析，本文主要完成了以下三方面的内容：首先，在贴附安装的情况下，通过建立光伏电池利润模型进行各面墙电池型号的选择。通过合理设置光伏阵列分组选配合适的逆变器，最终完成各面墙的铺设，计算此情况下的投资回收年限为26年。其次，选择架空方式安装光伏电池时主要研究了电池板倾角与接收辐射量之间的关系，使用Matlab建立斜面辐射量计算模型。以1年为周期，通过倾角模型计算得到最佳倾角为42.9°，从而得到全年总的最佳斜面辐射量，在35年�

论文总字数：21975字摘 要双向DC-DC变换器是一种应用广泛的电力电子装置，其主要功能是实现直流母线和储能电池之间的双向能量转化。该装置大范围用于新能源汽车，可再生能源直流微网以及分布式发电当中，因其独特的结构有极其重要的意义。本文在阅读了相关文献后，对现有的双向DC-DC变换器进行了分析比较，考虑到实际应用时的稳定性、精确性和效率，最终选择了双向半桥型DC-DC变换器作为本设计的主电路，并介绍了两种工作模式下变换器的基本工作状态。其次，选择了直流母线和储能电池的电压等级，并对主电路的各项参数进行了计算：考虑到电感电流临界连续和滤波作用的具体电感值，以及用作滤波的两个滤波电容。然后根据计算出的主电路参数，在各种列举的控制策略中，选择了合适本设计的电压电流双闭环负载均流控制策略，将电