摘 要当今的船舶行业的前景和主要研究方向是发展清洁能源发电机与柴油机共同工作为船舶提供推进动力，由于清洁能源本身所具有的低功率密度，间歇性以及不稳定的特点，当清洁能源应用到船舶上时为了提高船舶动力系统的稳定性以及电能的质量，太阳能、风能电池与柴油机所组成的混合动力系统是具有可行性的一个方案。在进行设计工作的过程中考虑将燃料电池与柴油机混合动力系统应用于船舶上，此方案将部分代替柴油机的作用，实现由新能源发电与传统柴油机为船舶提供动力。为了研究多清洁能源复合供电系统的船舶电力推进设计的可行性，要进行燃料电池与柴油机的集成供电的研究，进而通过对船舶典型工况的仿真实验得到船舶的运行控制策略。当代的科学研究中，设计与研发工作运用的最普遍的技术是建模与仿真。尤其在船舶制�

摘 要随着科技的发展以及人工智能的兴起，作为传统行业的机械领域正面临着极大的挑战，不再一味的追求纯机械方面的创新，机电一体化已是大势所趋。而作为机电一体化的重要枢纽，电机已成为研究热点。经过长时间的发展，电机经历了不断地革新，永磁同步电机凭借其优越的性能，得到了广泛的应用，而这一切得益于对伺服驱动器的研究。本文首先对伺服驱动器的背景做了一定介绍，然后通过建立永磁同步电机的数学模型，详细介绍了PMSM坐标变换原理及矢量控制原理。并通过滞环电流控制与PI电流控制两个方面讲解了控制过程应用。然后以DSP数字信号处理芯片为基础，讲解了相关的控制算法及其实现。最后，分析了速度环控制器的相关特性，提出了自己的改进方案，并通过MATLAB进行了仿真分析，并将其与传统方案进行了对比，验证了方案�

摘 要语音信号处理技术是计算机智能接口与人机交互的重要手段之一。而语音信号特征参数的精确提取是语音信号处理技术的关键所在。 语音信号是一个复杂的非线性、非平稳随机过程,这使得基于线性和平稳性系统理论发展起来的传统语音信号处理技术性能难以进一步提高。目前的提取语音共振峰的方法比较多,常用的方法如倒谱法、线性预测法等等,但每一种提取方法都有其优缺点。本文的主要内容如下：(1)讨论共振峰频率提取的目的及意义，并分析其发展以及国内外研究现状。(2)分析提取共振峰频率时主要用到的语音信号处理的基本方法，主要包括同态处理、倒谱以及线性预测分析的基本原理。(3)分别采用倒谱法、线性预测内插法、线性预测求根法对汉语单个元音进行共振峰频率的提取，并用MATLAB仿真实现。(4)用一般的线性预测分析方法、改�

摘 要近些年来，随着无线网络的普及，越来越多的人们将关注点放在如何利用无线网络实现某些特定的需求上。除此之外，随着人们物质生活水平的提高，人们对人身安全和财产安全的保障也提出了更高的要求。因此，催生了大量与室内入侵检测及定位相关联的课题。室内入侵检测系统作为安防安保系统的重要组成部分，在实际生活中具有重要的实际意义。本文主要设计了一个简单的基于CSI的室内入侵检测系统，以实现能够检测出无人环境中是否有入侵目标的功能。本文首先对相关理论进行概述，然后根据室内入侵检测系统的功能及需求进行设计，比较不同检测技术的优劣，再对该系统在一定室内环境下进行仿真测试。仿真系统由路由器和电脑组成，Ubuntu 10.07为仿真过程中的数据收集系统，Lunix csi tool为Ubuntu 10.07下的数据收集驱动，在matlab中处理

摘 要 近年来，随着无线传感网络的迅速发展，室内定位技术在诸多领域得到广泛应用，成为重要的研究对象之一。室内定位技术的核心要素是定位算法，RFID技术由于其多目标、远距离、非视距快速识别的特点而广泛应用到定位算法中，然而目前在RFID技术下广泛使用的定位算法由于采集到的动态目标坐标误差过大而限制了其优良的性能。针对定位算法的不足，本文在定位算法采集到数据的基础上，采用卡尔曼滤波算法对不同运动模型下的定位数据进行优化，让动态待定位目标的坐标数据更为精准，使之能够尽量反映待定位目标的真实运动轨迹，减少定位误差。本文先用Matlab进行仿真实验，来评估不同运动模型下，卡尔滤波器算法的定位性能。然后采用基于RFID技术的传统室内定位算法得到的定位数据，选用合适的运动模型，应用卡尔曼滤波算法进�

摘 要QC-LDPC码（Quasi-Cyclic Low Density Parity Check Code ），即准循环低密度奇偶校验码，是LDPC码的一种，相对于其他的LDPC码，具有优异的纠错性能、更低的编译码复杂度及更灵活的结构，在信号编码方面具有很大的研究价值。中继信道是协同通信的常用方法。准循环低密度奇偶校验（LDPC）的中继信道编码的设计对于合作交流来非常重要。而对于同样的QC-LDPC码，不同的译码算法方式具有不同的译码性能。本文针对QC—LDPC译码算法进行了软判决算法中的3种基本译码算法的研究：基于概率测度算法的BP译码算法、基于对数域的log-BP算法和归一化最小和译码算法，并对三种译码方式进行了Matlab仿真和结果对比分析。研究表明：这三种算法中最小和译码算法的硬件实现复杂度较低、占用硬件资源较少，但译码性能也较低。综合考虑，硬件实现复杂度降低带来的�

摘 要伴随着信息化社会的持续建设，数据压缩技术近年来取得了较大的进步。为了达到压缩的目的，传统数据压缩技术根据Nyquist采样定律进行采样，并基于数据本身的特性降低其冗余度。近年来一种突破了Nyquist采样定律的数据压缩技术——压缩感知理论（Compressed Sensing,CS）引起了学界的高度关注。CS理论采用非自适应线性投影来维持信号的原始结构，从压缩后的数据直接采集信息，从少量的观测数据中提取得到恢复的数据。本文从压缩感知理论的基本原理入手，详细剖析了CS理论框架和关键技术，介绍了压缩感知技术应用于医学影像和数字水印领域的优势。本文着重分析了信号稀疏表示、观测矩阵设计以及重构算法等方面的具体原理与方法，探究了现研究中发现的重点问题。实验仿真方面，在matlab2013a的环境下，信号稀疏表示采用离散小波变换（

摘 要Abstract 61. 绪论 71.1 课题背景概述 71.2 相关技术概述 81.2.1 卷积神经网络技术 81.2.2 目标检测技术 91.3 国内外研究现状 131.4 常用术语解释 141.5 本文的主要贡献与创新 141.6 本论文的结构安排 152.Faster R-CNN目标检测框架 152.1 R-CNN系列目标检测框架的演进 152.1.1 R-CNN目标检测框架 152.1.2 SPP-Net目标检测框架 182.1.3 Fast R-CNN目标检测框架 192.2 Faster R-CNN原理概述 212.2.1 RPN网络 222.2.2 FRCNN网络 242.2.3 非极大值抑制NMS 252.3 Faster R-CNN实验结果分析 252.4 本章小结 273. 基于Faster R-CNN的JPD-CNN行人检测框架 273.1 关键问题 273.2 检测框架设计 273.2.1 PRPN网络 273.2.2 行人区域概率热区 283.2.3 建议区域横移扩充 293.2.4 联合大型分类网络与小型区域建议网络 303.3 本章小结 314. 工程实现 314.1 深度学习库Caffe 314.2 Faster R-CNN的MATLAB实现 324.3 JPD-CNN改进算法的实现 384.4 编写算法的C 版本 394

摘 要 随着环境污染的逐步加剧以及石油资源的枯竭，各大汽车厂商正在寻找替代传统燃油汽车的可行方案，电动汽车具有无污染、噪声低等优点，是现有新能源汽车中的主流车型。目前，纯电动汽车续航里程短的缺点限制了其发展，而增程式电动汽车能够显著提高续驶里程，是从传统汽车向纯电动汽车过渡的最佳车型。本文基于奇瑞A3的整车参数，根据增程式电动汽车的结构原理对动力传动系统关键部件选型及匹配、设计机械传动系统传动比，将奇瑞A3改装成增程式电动汽车。通过对驱动电机、增程器进行匹配设计并为发动机选取三个工作点，运用Matlab对整车燃油经济性仿真计算。仿真结果表明：在保证增程式电动汽车动力性的前提下，NEDC综合油耗仅3.98L/100km，燃油经济性显著提高。关键词：增程式电动车；ISG电机；参数匹配；控制策略；仿真分

摘 要在舰载无人直升机回收过程中，船体的摇晃会导致机体侧翻或滑落。此外，无人机携带的军事信息易受电磁干扰而损坏或丢失。针对上述问题，本文设计了一种基于电液比例控制技术的无人机回收平台及液压系统。首先拟定系统的液压原理图，对各元件进行选型计算；进而设计系统的控制方案，借助Matlab软件对系统进行稳定性和响应特性分析，根据分析结果对系统进行优化设计；最后，借助SolidWorks软件设计出无人机回收平台的机械结构及液压泵站。本文采用电液比例控制技术对回收平台进行实时调平，对船体的摇晃进行有效补偿；采用机械式助降装置锁定无人机，避免电磁干扰的危害，军事意义较大。关键词：无人直升机；回收；电液比例控制；调平；助降装置AbstractDuring the recovery of ship-based unmanned helicopters, the UAV will roll over or fall off due to