摘 要本文设计了一个模拟驾驶实验，十一位被试驾驶员均要进行无自动驾驶过程和前半程为自动驾驶过程共两次实验。在进行实验的同时，记录下被试驾驶员的心电数据和操纵数据，然后通过Matlab软件编写程序将原始心电数据提取出心率变异性，接着对心率变异性进行时域和频域分析，利用时域和频域分析检测指标，如RMSSD、LF、LF/HF，判断自动驾驶对驾驶负荷的影响。在现阶段的自动驾驶发展过程中，驾驶员无法完全脱离驾驶过程，因此在完全自动驾驶实现前要经历较长的人机共驾阶段。在这一人机共驾阶段，自动驾驶系统会影响驾驶人的驾驶行为，从而显著影响驾驶人的驾驶负荷，进而影响驾驶安全。所得结果对于研究这一人机共驾阶段的驾驶安全及交通安全具有重要的指导意义。论文主要研究了自动驾驶对驾驶负荷的影响。研究结果表明：�

摘 要本文首先基于细胞模型，并结合控制方程（连续性方程、动量守恒方程、对流扩散方程以及气体质量守恒方程）和聚合物熔体本构方程建立气泡长大过程的数学模型。使用麦克斯韦方程来描述聚合物流变性质，采用拉格朗日坐标转换对控制方程进行转化，采用四阶龙格库塔方程求解微分方程，并且使用MATLAB编程实现对气泡长大过程的模拟。并且还研究了主要参数（饱和压力以及发泡温度）对气泡等温长大的影响规律。以PMMA/CO2系统为例，采用约束发泡，研究主要参数对泡孔形态、尺寸以及密度的变化，并与模拟结果相比较和分析。研究结果表明，模拟结果与实验结果基本符合，都是随着饱和压力的增大，泡孔孔径变小；随着温度的增加，泡孔孔径变大。可以通过控制工艺条件从而控制PMMA微发泡材料的泡孔结构，探索出约束发泡的最佳工艺条�

摘 要 动力系统是船舶中极其重要的一部分，它提供船舶航行，作业和生活等所需的能量，动力系统对船舶的运行安全和节约能耗等方面有着重大作用。船舶动力系统模式多种多样，柴电混合动力作为一种新型船舶推进模式，能够发挥柴油机推进和电力推进两种推进模式的综合优势。柴电混合动力系统指的是由柴油机、电动机、减速齿轮箱、螺旋桨等部分组成，通过对各个部件的运行规律的控制和管理来改变混合动力系统的性能。本文对于柴电混合动力系统并车控制策略的设计是从船舶动力系统控制方式和运行特点角度考虑，结合柴油机和电动机控制特性，对混合动力并车以及负荷分配过程进行研究.本文主要分析对象是混合动力系统的柴油机、电动机和并车齿轮箱等，在对它们的数学模型进行了总结归纳后，通过运用Matlab/Simulink仿真软件对它们�

摘 要异步电动机直接起动时，由于起动电流非常大，会对电网造成冲击，影响电网的稳定性，而采用软起动技术能够有效的降低这些影响，因此，软起动技术被广泛的应用于电动机的起动中。本次毕业设计的主要目的就是研究软起动特性。在起动电机时，达到减小起动电流和缩短起动时间的目的。首先就对软起动技术的发展和研究现状进行了研究，大致上了解了软起动技术，确定了自己毕业设计的章节安排。然后就对异步电动机的T型等效电路和传统的降压起动方式进行介绍，并且对液态电阻软起动、晶闸管调压软起动、磁控软起动、变频器软起动等软起动方式进行分析。再就是对两种不同功率的电动机分别进行直接起动、晶闸管软起动仿真，得到不同起动方式的起动电流、转速的波形图，验证采用软起动方式能够限制起动电流的有效性。最后通�

摘 要 随着我国汽车行业的迅猛发展，车辆已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分，在对人们生活提供者诸多便利的同时，其背后所反映出来的问题不可忽视。保障道路交通安全是构建社会主义和谐社会重要的一环，而驾驶员正是造成交通事故的主要原因，那么对驾驶员驾驶行为的研究就十分有必要了。因此，本文做了如下研究： 1）介绍了国内外对车主驾驶行为研究的现状，解释了几种不同的非正常驾驶行为，表明对车辆驾驶状态的研究可以成为我们研究的一个侧重点，在目前研究条件的限制下，对车主驾驶行为的研究可以基本等价为对车辆每一时刻行驶状态的研究，将问题的研究重点放在了对车辆状态的识别上。介绍了本次实验将要用到的部分数据采集仪器和采集方法，对下文的数据判断方案确定提供了数据上的指引。 2）基于车联�

摘 要 随着我国汽车行业的迅猛发展，车辆已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分，在对人们生活提供者诸多便利的同时，其背后所反映出来的问题不可忽视。保障道路交通安全是构建社会主义和谐社会重要的一环，而驾驶员正是造成交通事故的主要原因，那么对驾驶员驾驶行为的研究就十分有必要了。因此，本文做了如下研究： 1）介绍了国内外对车主驾驶行为研究的现状，解释了几种不同的非正常驾驶行为，表明对车辆驾驶状态的研究可以成为我们研究的一个侧重点，在目前研究条件的限制下，对车主驾驶行为的研究可以基本等价为对车辆每一时刻行驶状态的研究，将问题的研究重点放在了对车辆状态的识别上。介绍了本次实验将要用到的部分数据采集仪器和采集方法，对下文的数据判断方案确定提供了数据上的指引。 2）基于车联�

摘 要第1章 绪论 41.1 研究背景及其意义 41.1.1 研究背景 41.1.2 研究意义 51.2 国内外研究现状 51.3研究内容及章节安排 6第2章 基于内容的图像检索技术 72.1基于颜色特征的检索方法 72.1.1常用的颜色模型 72.1.2 颜色特征的提取方法 82.2 基于纹理特征的检索方法 92.2.1 常见的纹理特征表示方法 102.2.2 纹理特征的提取算法 102.3 基于区域特征的检索方法 112.3.1 简单的区域描述 112.3.2 拓扑描述 112.4 相似度度量 122.5本章小结 13第3章 车标检索系统的设计与实现 143.1 整体的设计 143.2 图像的预处理 163.2.1 算法原理 163.2.2 核心代码 173.3 颜色特征的提取算法 183.3.1 算法原理 183.3.2 核心代码 223．4 纹理特征的提取算法 233.4.1 算法原理 233.4.2 核心代码 263．5 空间特征的提取 273.5.1 算法原理 273.5.2 核心代码 303．6 多特征综合的图像检索 303.7 本章小结 31第4章 检索系统的调试 324.1

摘 要频谱。感知是认知。无线电的一项关键技术。随着网络通。信技术的不断发展，数据采集量以及数据采集速率也在不断的提升，这给宽带频谱的感知带来了极大的。挑战。在这种环境下本文利用宽带信号的稀疏特性提出了一种基于稀疏傅里叶变换的低采样率的宽带频谱的感知技术。较于传统的利用快速傅里叶变换进行的频谱感知，本文提出的这种方法能够极大地降低采样速率，节省频谱感知所需要的时间。由于宽带信号的稀疏特性，信号频域的大量频带在同一时刻并不会被占用，基于此本文可以将信号先进行压缩，降低频谱空穴，这样就能够有力地提高了频。谱的利用率，然后再利用亚奈奎斯特采样的方法进行频谱重构，这也是本文中提出的频谱感知算法的重点。最后在本文中利用MATLAB仿真平台进行仿。真，结果也证明了利用此方法进行频�

摘 要 本文借助了兰州某公司开发商的摩擦磨损试验机，对轮轨润滑剂的摩擦性能进行分析，其具体是指在摩擦对偶面的试件上涂上实验选用的轮轨润滑剂产品，测量摩擦副接触面之间的摩擦系数、并观测摩擦面的磨损状况。同时，本文借助了MATLAB数值仿真软件，对摩擦自激振动试验台的质量块的振动特性进行了仿真，通过改变摩擦系数的大小，观察质量块的振动幅度，初步研究了轮轨润滑剂对我们所搭建起实验台的振动的影响。借助有限元分析软件，对接触面的摩擦应力进行了分析。论文研究结果表明： （1）加入接触面间加入轮轨润滑剂后，与接触面间的干态相比，对偶面的摩擦系数都有所减少，在试验测试的产品中，接触面间涂抹润滑油的摩擦系数最大，二硫化钼锂基脂的摩擦系数小于润滑油，石墨锂基脂的摩擦系数是三类产品中最小�

摘 要直流配电网系统多应用于分布式电源多点接入，可以促进直流家电以及＂直流生态住宅＂的发展，是配电领域的发展方向。目前电力消费终端中直流负载所起的作用越来越重要，采用直流配电可以减少变流环节提高用电效率；此外，相对于交流配电，直流配电网更加易于新能源发电机和储能装置的接入，因此直流配电在解决能源危机中体现着开源可节流的双重作用，并得到越来越多的关注。在参考直流输电、船载直流系统、数据中心直流配电系统、分布式直流供电系统以及光伏直流汇集系统等研究基础上，概括了配电效率、输电容量、拓扑结构、系统稳定性、潮流计算和控制、继电保护和直流变压器等方面的国内外研究现状，并进行了综述。直流配电网直接面向供用电设备，可以很便捷实现可再生能源的并网集成以及直流负荷的高效用电，�