摘 要在现今社会，各行各业都离不开电机。随着现代社会稀土永磁材料的开发，永磁同步电机的应用及控制策略逐渐浮出水面，永磁同步电机得到了迅速的发展。由此永磁同步电机的控制理论逐渐成为的现在电机控制研究的方向。本次毕业设计是针对对于永磁同步电机的SVPWM的控制策略的研究。通过本次设计来培养动手能力、分析和解决问题能力。了解相关知识的发展历程及未来趋势。本次毕业设计采用TI公司的DSP实现SVPWM算法，产生SVPWM波形。并设计永磁同步电机的驱动电路、保护电路以及控制电路和相关的隔离电路等。结合软件算法，实现对永磁同步电机的控制。本次设计中需要用到坐标变化，包括有Park变换和Clark变换，以及对应的逆变换。软件算法主要使用的是SVPWM算法以及调节用的PID算法。最后通过Matlab仿真获得了所需要的波形。关键词：S

摘 要 针对一种地下电动工程车的工作特点，进行悬架设计。 本文首先根据技术参数和要求进行了悬架的选型，经过对比分析后选用了麦弗逊悬架，进而针对其中的关键部件（弹簧元件、阻尼元件，导行结构等）通过Matlab编程进行了设计计算和校核。零件参数化设计结束后，进行零件的三维建模和装配，最后导出符合制图要求的工程图。 本文采用运动学的方法研究麦弗逊悬架。首先分析麦弗逊悬架的结构，掌握构件之间的运动关系，然后在ADAMS/CAR中建立麦弗逊悬架运动仿真简化模型，并进行双轮同向±50mm跳动仿真试验，主要分析仿真结果中的车轮定位参数。然后以理想的车轮定位参数为目标，进行优化设计。全文进行了麦弗逊悬架的设计和仿真，最后使车轮定位参数符合一般要求，提高了车辆的操纵稳定性，这对于一般悬架的设计具有非�

摘 要 图像分割是指先按照某些特定的标准将图像分解成若干个互不交叠、且各具有自己独有特征的区域，然后根据不同的应用需求把相应的目标区域提取出来的一种处理方法或者技术。它既是图像处理中至关重要的一步，也是计算机视觉中不容忽视的一环，因此图像分割一直受到大家的热切关注。本文就基于Otsu的图像分割算法为主题进行研究，其涵盖的工作分为：（1）了解本次研究的背景、现状及趋势，整体感知研究内容的方向性，确保本次研究的准确性。（2）学习图像分割的相关理论，知晓其基本概念和不同分割算法的分类，并对阈值分割法进行重点关注。（3）分析基于Otsu的图像分割算法，理解经典的一维、二维以及三维Otsu算法的具体内容，清楚不同维度下Otsu改进算法的基本原理及其性能的优劣。（4）利用MATLAB工具编写代码对算法进�

摘 要 随着国内经济的快速发展，人们生活水品不断提升，对冷链产品的要求也在不断增加。这就促进了国内物流行业的发展，但是配送商在保证配送产品的质量安全、新鲜度和配送时间要求，还要考虑高昂的配送成本。 所以，这就需要通过科学的方法对冷脸车辆的路径进行优化，从而达到保证产品质量、降低配送成本的同时又满足了客户对配送时间的要求。因此，冷链配送车辆路径优化在物流中有至关重要的作用。本文首先分析了车辆路径优化问题的研究现状，介绍了车辆路径优化问题的基本概念和车辆路径优化问题的分类及优化方法，对车辆路径优化问题有了整体认识。车辆路径问题（Vehicle Routing Problem，简称 VRP）是物流活动中的关键环节之一， 其任务是选派合适的车辆，确定行车路线、时间及服务对象，以降低配送费用和�

摘 要步进频率雷达通过发射超宽带步进频率连续波信号，获取高分辨率雷达图像。作为穿墙成像雷达的雏形，它能够对目标进行检测、成像和定位。它基于多发多收（Multiple Input Multiple Output，MIMO）阵列，采用鲁棒性很好的后向投影成像算法，探测范围能达到50m以上，能够安全有效地对目标进行检测。本文结合实际需求和成像场景，讨论了雷达系统的设计，并研究了步进频率雷达虚拟阵列成像技术存在的若干关键问题。实际应用中，由于天线造价昂贵，所以MIMO阵列的阵元数量受限，这样势必会造成空间欠采样。本文研究了相干因子（Coherence Factor，CF）加权算法扩展得到的孔径域栅瓣抑制算法，在MATLAB上予以实现，改善了空间欠采样造成的栅瓣问题。而在处理实测数据时，环境强杂波的干扰和目标点的低反射率是信号处理时的重点。本文讨论和比较

摘 要本文根据国内液压升压变换器研究现状设计了简单的液压变压器主体，在此基础上借助液压系统仿真软件AMESim对液压驱动系统整体进行了原理图构建，并据此使用MATLAB仿真软件建立了控制系统模型，对负载端液压缸位移轨迹信号与设定信号进行了比较，所得结果对于液压驱动系统的整体设计及参数选择有重要的指导意义。论文主要研究了液压变压器的升压工作原理和基于此的液压驱动系统的工作特性。研究结果表明：基于液压变压器的液压驱动系统相位及幅值误差在工程系统允许误差范围内，低频小幅值输入信号响应良好，能够满足驱动两自由度并联机器人（机械臂）的课题要求。本文的特色：总结了国内相关课题的多样设计方案，提炼其中的先进研究思路，运用多种软件对课题任务进行综合分析设计，具有一定的理论性与实用性。 关键词�

摘 要经济环境和产业调整对供应链发展提出新的变革要求，使得节点企业间的业务联结和财务关系随规模发展要求加深而日益密切。在供应链视角下，各节点企业的财务风险不仅由本身产生，亦由渠道合作者传播得到。由于风险源的不确定性和传导过程的多样性，这种财务风险传导具有复杂性和动态性，社交现象尤为突出。本文在梳理分析供应链财务风险及其传导机理、路径的基础上，判断复杂网络建模的适用性。后引入小世界网络，对供应链视角下财务风险传导特性进行分析，并运用MATLAB模拟随传导结构变动财务风险传导的情况。根据主要特征量分析，通过调整供应链规模和最短距离合作的扩展概率以控制较小的特征路径长度、较大的集聚系数和交流频率，进而增大财务风险传导的效率和范围，降低信息时滞。本文还以汽车制造业为例，对部�

摘 要人类的发展，与能源的利用是息息相关的。在目前的能源消费结构中，传统能源仍然占了绝大多数份额，可喜的是，新能源占据的比重却一年比一年多。其中太阳能因为其存储量是无限大的，而且具有很多优点，受到的关注越来越多，因而对太阳能发电的技术研究得越来越多。太阳能光伏发电是太阳能发电是一中最为普遍的形式，通过光伏电池，将太阳能转化成广大电气设备能够直接使用的电能。逆变器，是整个系统最为重要的一环，它的性能好与坏决定着整个系统的好与坏。光伏逆变器，根据分类方式的不一样，有着诸多的种类。本文根据有无隔离系统，将逆变器进行了分类，并对一些逆变器的结构进行了分析，最终选定了多级式电压型光伏并网逆变器。根据光伏电池的输出特性，讨论了MPPT控制技术，本文介绍电导增量法以及扰动观察法�

摘 要伴随着科技不断发展，越来越多的能源被消耗，导致能源越来越缺乏。太阳能这种新型可再生绿色能源凭借自身优势得到了快速发展，尤其在光伏发电方面。光伏发电产业和技术日新月异，各国纷纷出台各种扶持政策来支持光伏产业的发展，但在发展的同时光伏发电出现了发电效率低、成本高的弊端。本文以改进光伏发电系统效率为目的，首先从光伏系统中的光伏电池入手，建立了光伏电池的物理模型，并基于Matlab/Simulink对光伏电池进行了仿真模拟，分析出影响光伏发电效率的相关因素。光伏发电的发电效率与最大功率点跟踪息息相关，因此本文从仿真模拟结果中分析了MPPT法的实现过程，介绍了几种常用的MPPT算法，并对这几种方法进行了分析。选取其中的扰动观察法来进行仿真模拟，以BOOST升压电路为基础构建优化仿真模型，并对仿真结果�

摘 要人脸识别是生物特征识别中最具研究意义的一个类型，始终是国内外学者关注的重要焦点。由于其具有简单、友好和非侵入的特点，可以更好地应用到现实社会中各行各业之中，一直是身份鉴别的研究热点。在人脸识别发展的几十年中，提出了许多人脸识别的技术，本文研究的是基于PCA和SVM的人脸识别技术，其研究重点分为两部分：主成分分析和支持向量机算法的实现和人脸识别系统的设计。论文主要研究了：PCA主要作为对人脸面部图像进行特征提取的主要算法，通过线性变换将高维空间特征映射到易于分析的低维空间。SVM是在统计学分析理论的基础上提出的一种分类算法，具有优秀的推广能力。本文对PCA和SVM先从理论原理角度进行了阐述，之后利用matlab实现了这两种算法。最后实践以ORL人脸数据库作为样本图像来源，利用PCA算法对人脸面�