摘 要随着无线网络的蓬勃发展和无线设备的广泛应用,一方面方便了用户随时随地进行信息传输,另一方面也给通信的可靠性和安全性带来了新的挑战。传统的安全机制通常是建立在网络层的各种加密协议，这种加密机制从长远来看具有一定的不可靠性，因此以信息论为基础的物理层安全编码逐渐得到重视。物理层安全的基本思想是通过对噪声和通信信道的随机性的探索来迷惑窃听者,从而限制其在物理层对有效信息的提取量。本论文对物理层安全的基本理论进行学习，掌握经典的伴随编码机制，并在其基础上设计新型的安全编码，从而提升通信的安全性。 建立窃听信道模型后，主要对汉明码、循环码、重复码等线性分组码进行了疑义度的分析和计算，并且对经典汉明码伴随编码机制进行了改进加入了离散有记忆信道模型已达到更好的安全效果，通�

论文总字数：22965字目 录1 引言 11.1课题研究的背景及意义 11.2运动轨迹国内外研究现状 11.3 MEMS传感器国内外研究现状 21.4论文的主要工作和章节安排 22系统总体方案 32.1方案论证与选择 32.1.1 MEMS传感器的论证与选择 32.1.2单片机的论证与选择 32.2系统总体设计 32.3运动轨迹估计方法 42.3.1轨迹积分原理 42.3.2系统误差来源 62.3.3 误差处理方案 62.3.4卡尔曼滤波方法 73 硬件电路设计 93.1 MSP430F169最小系统设计 93.2 MPU6050检测模块设计 103.3 LCD显示屏 113.4 USB转串口模块设计 113.4.1 IIC总线接口 113.4.2串口通信 113.4.3 PLHX2303模块 124 系统软件设计 144.1软件设计思想 144.2单片机软件设计 144.2.1单片机调试环境IAR EW430 144.2.2单片机主程序设计 144.2.3 MPU6050数据读取程序 154.2.4零偏校准 154.3上位机MATLAB程序设计 164.3.1上位机总体程序流程图 164.3.2卡尔曼滤波程序 175 实验与结果分析

摘 要自动驾驶汽车和电动汽车成为如今汽车发展的新方向，其各系统相比于传统汽车都有了一些改变，而转向系统作为汽车的一部分必不可少。转向系统的设计对汽车能否正常行驶起着至关重要的作用。本文针对一种自动驾驶轻型电动靶车设计了其转向系统。选用了齿轮齿条式转向器和电动助力转向的方式，以满足该车自动驾驶和人工驾驶多种模式下的转向操作。设计了转向系统各部件的尺寸参数，选择了后置转向梯形并利用MATLAB对其进行优化，使用CATIA和CAD软件绘制了该转向系统的三维和二维模型，通过对建立的模型进行运动仿真保证正确的运动关系与内外转角关系，仿真结果表明该转向系统能够满足靶车的转向需求，实际内外转角与理想值较为接近，且在自动驾驶模式时，能够代替人力进行转向。关键词：自动驾驶；电动助力；齿轮齿条转向

摘 要信息化时代的发展离不开互联网技术，而互联网技术的关键就是信息的存储和传输。当存储的编码信息发生故障时，如何最高效、低成本地修复故障节点也就成为人们研究的重点。最大距离可分(MDS)码可以减少系统修复带宽，但同时有着修复时间过长的缺点。而部分重复（FR）码因为可以对故障节点进行精准修复得到了人们的广泛研究和应用，其缺点在于系统存储成本开销过高。本文主要包含以下内容：研究异构云存储系统的构造方法，用数学模型来构建一个小型的异构云存储系统，理解系统中的编码存储和修复。基于最大距离可分(MDS)码和不规则重复（IFR）码，提出一种新的编码方式：MDS-IFR码，该码理论上兼具了最大距离可分(MDS)码和部分重复（FR）码的优点。阐述该码的构造原理和修复原理。用线性优化对MDS-IFR码的修复开销进行计算分析�

论文总字数：22464字摘 要穿梭在高层货架的巷道堆垛机是自动化立体化仓库中最高效快速的货物搬运设备，其控制性能的优劣决定了整个仓库的运转效率。本文重点在巷道堆垛机水平走行和货叉伸缩的电气控制设计，主要研究内容为：介绍双立柱巷道堆垛机的机械结构组成及各组成部分的功能，了解三种堆垛机控制模式，分析堆垛机作业流程和认址方式，本文具体研究下位执行机构对出入库作业的实现。对堆垛机控制及驱动设备进行选型，选用S7-300模块式PLC作为堆垛机的运动控制装置，安川变频器作为速度控制器，西门子电机作为堆垛机驱动装置。选择激光测距认址法为堆垛机走行认址方式，实现堆垛机的精准定位。选择S型速度曲线作为速度控制曲线来保证系统运行的稳定性可靠性。分析货叉的定位控制，保证存取货物的平稳性和快速性。编写�

论文总字数：17161字目 录摘要 IAbstract II1绪论 11．1 MIMO研究目的及意义 11．2国内外研究现状 11．3 并行技术 12 MIMO检测算法 12．1 MIMO信道模型 12．2 最大似然检测算法（ML） 22．3 线性检测算法 32．3．1 迫零检测算法（ZF） 32．3．2 最小均方误差检测算法（MMSE） 32．3．3 串行干扰抵消算法（SIC） 42．4 非线性检测算法 42．4．1 QR分解算法 42．4.2 球形译码算法（SDA） 53 并行运算 53．1 CUDA简介 53．2 CUDA基本知识 63．2．1 并行数据 63．2．2 CUDA程序结构 73．2．3 设备存储器和传输数据 83.4 gpuArray()函数及其作用 93.4.1 程序流程图 94 仿真结果与比较 114．1 程序流程图 114．2 不同天线数的迫零算法的MATLAB仿真 134．3 调用CUDA的不同天线数的迫零算法的MATLAB仿真 144．4 是否调用CUDA所需时间的比较 144．5 两种运算方式下CPU占用率的比较 155 结论 17参考文献 17致谢 19MIMO通�

论文总字数：16318字摘 要 随着全球化石能源的储存量减少和日益加剧的环境污染问题，太阳能作为一种新能源，完全具有成为未来主要供应能源的潜力。因此，实现光伏发电中储能系统的有效且高效率的控制，以期望达到系统的平稳运行，成为急需研究的问题。本文就将对此，研究比较光伏发电并网中不同的储能变流器的控制策略，并且对这些策略背后的技术支撑进行分析比较。本次课题将对光伏发电并网系统中储能变流器的DC-AC的环节进行PWM控制策略的选用和比较，选用一种策略并在MATLAB中的Simulink中进行仿真，讨论其可行性和有效性。同时也对储能变流器的蓄电池充放电功能进行仿真模拟，观察储能变流器在并网条件下的充放电性能。关键词：光伏发电；储能变流器；PWM控制策略AbstractWith the reduction of global fossil energy storage and increasing environment

摘 要本实验在15000mm×370mm×19mm的二维床中，通过视频追踪法捕捉湍动流态化下的床内气泡行为，并用MATLAB进行图片的剪辑与分析，将其转化为灰度值图片和二进制图片，从而确定气泡的尺寸和位置，探究鼓泡流态化和湍动流态化间过渡状态下的表观气速，压降波动规律等。本实验所用的流化气体是室温下的空气，所用的颗粒是属于Geldart A类颗粒的FCC颗粒。结果表明：在二维床中由于气泡只向两个方向发展，因此其过渡状态速度会比三维床理论值小一些，大约在0.4-0.5m/s间；我们用压降标准差表示压降波动大小，发现在过渡状态时压降波动最大，随着气速继续升高至0.6m/s以上，波动会逐渐减小并达到一相对稳定的值，表明湍动流态化的起始；然而事实上床层轴向和径向上的压力波动也不完全相同，也就是说不同位置的流型可能不同，这就表明了过渡�

摘 要温度是物体重要的物理参数，准确获得物体的温度信息有助于改善我们的生产与生活，所以选用合适的测量方法提高温度的测量精度就显得尤为重要。随着红外探测器的不断发展，红外测温仪的测温精度不断得到提高，红外测温技术在现实应用中发挥着越来越重要的作用。本文以红外辐射热定律为理论基础，以提高红外测温的精度为出发点，设计基于温度定标的红外测温系统。采用Matlab的GUI作为测温算法的设计平台，交互式反馈温度信息，编译后可独立运行。分析了目前红外传感器测温的原理，通过ARM模块完成灰度值数据的采集；设计和完成了红外测温的定标模型，建立灰度值和温度的映射关系；介绍了红外测温精度的影响因素，重点分析了工作温度和距离对定标曲线系统的影响，设计了定标曲线的搬移调整，形变调整和多段拟合的补偿方�

摘 要在深层地质勘探技术中由于地层的吸收作用，需要在信号处理时提升地震信号的信噪比和分辨率。反Q滤波是提升信噪比和分辨率的常见方法。本文主要研究了地层的吸收衰减作用、Q值求取方法和反Q滤波算法。品质因子Q是地震信号研究中一个重要的表明地震波吸收衰减的参数，有了Q值的基础才能够顺利的进行反Q滤波算法，而反Q滤波就是大地滤波的反滤波过程，反Q滤波可以根据Q值模型对地震波进行吸收衰减的补偿。本文利用Matlab软件对Q值估计的谱比法和反Q滤波的高频近似补偿方法进行了实验仿真。对其他常见的Q值求取方法和反Q率波方法进行了理论的分析对比。实验研究表明：利用谱比法估计Q值和高频近似补偿反Q滤波算法可以实现对地震信号分辨率的提高。关键词：地层吸收；Q值求取；反Q滤波AbstractIn deep geological exploration, the signal to noi