论文总字数：27148字摘 要机器人作为现在协助人类或代替人工作的重要机械设备，对于人类社会的发展有着极其重大的意义。现如今国内外已有不少成熟的机器人设计实例，针对不同的工作任务需求诞生了不同的机器人。类人机械臂是机器人技术中的一个热门方向，这类机器人在人类生活中的各个行业都会出现，是人类社会进步的一大助力。本文研究设计的是移动野外作业的机械臂的一部分，该机器人包含了宏微机械臂两部分，本文专注于宏机械臂部分的设计，基于MATLAB研究了该机械臂的正逆运动学，并借助MATLAB机器人工具箱建立机械臂模型进行轨迹模拟仿真，采集其运动轨迹数据。在MATLAB连杆模型的基础上运用SOLIDWORKS建立三维模型，设计机械臂的机械结构，包括机械臂的驱动系统和传动方式。最后基于已有的机器人动力学中的牛顿-欧拉动力学�

摘 要近半个世纪以来，计算机性能大大提升，其技术的飞速发展极大地促进并实现了CFD（计算流体力学）技术在船舶与海洋工程领域内的应用，利用数值方法进行的波浪模拟技术进入了其发展的黄金阶段。作为船舶初期性能设计试验的一个辅助性的手段，数值波浪模拟技术因其具有多样且高效的功能，在很大程度上弥补了传统物理水池的不足，传统水池与数值波浪模拟水池技术的结合全面涵盖了船舶初期设计实验过程中水动力性能分析预报的诸多试验领域；作为当前船舶与海洋工程领域研究的焦点，数值波浪模拟水池技术充分利用其模拟计算的优势，不仅可以对经典的波浪理论场景再现，还可以用于评估验证实验结果的可靠性，更是因其竟然可以对传统物理模型试验中难以实现抑或是无法实现的试验进行准确高效的模拟研究，自然也就日渐成为�

论文总字数：23615字摘 要近来，万维网上的语义数据的数量正在急剧的增加中。但是链接数据的吸收和消耗目前几乎完全限制于语义网社区。虽然链接数据对于不懂技术的网络用户的实用性是显而易见的，但是缺乏技术知识和对错综复杂的语义技术堆栈的理解限制了这些用户理解和使用网络数据的能力。克服这个障碍的一个关键的解决办法就是以一种连贯的清晰的方式来可视化链接数据，这样允许非本领域、本技术的受众很好的了解它的结构，进一步地去隐式的组合查询去识别资源和直观地发现新信息之间的联系。本文对当前的语义网链接数据进行了广泛的调查和细致的研究，形成更有效的、更直观的与数据终端用户的交互的可视化方法。也就是本文将提到的链接数据可视化系统。该系统主要实现了链接数据——RDF的解析和存取，实现了RDF文件的

论文总字数：22231字摘 要目前国内的电子商务行业发展迅速，但是在部分细分市场中，电子商务发展却并不完全成熟，其中仍然有非常大的商业机会可循，母婴行业则是一个比较典型的例子。而本文则以网站规划与设计为主要研究课题，以国内母婴类企业的代表——江苏矽岸信息技术有限公司旗下育儿网（http://www.ci123.com/）为研究对象，从信息系统开发的科学性入手，探讨信息系统开发的方法的选择，分析主要的开发流程，由系统开发五个步骤：1.系统规划阶段、2.系统分析阶段、3.系统设计阶段、4.系统实施阶段、5.系统运行阶段，得出各个阶段所需的工作比重，根据得出的结果，比较各个部分的开发方法对整个过程的支持程度，进而选择出最优的开发方法，即结构化开发方法，以此帮助开发中问题的解决。进而讨论母婴类网站的社会价值，育儿�

论文总字数：22608字摘 要工作流技术是利用计算机在多个参与者之间按某种预定规则自动传递文档、信息或者任务的技术，常用于实现各种不同功能需求的办公与管理系统。近年来，越来越多的企业开始使用自动化系统协助生产工作，以提高工作效率。企业的生产工作涉及多个部门，需要各部门协同完成整个工作流程，而工作流技术可以帮助企业更加方便快捷的完成工作流程，不仅如此，使用基于工作流技术的电子办公电子审批，还可以节约人力物力，从而提高企业的劳动生产率。目前许多能源企业特别是钢铁企业的管控系统需要每月获取各部门的能源需求计划，因此实现一个基于工作流技术的能源需求计划管理的Web平台，可以为相关企业的能源需求管控工作提供极大的便利。Activiti引擎是用于实现工作流技术的一种轻量级、可嵌入的业务流程引�

论文总字数：23987字摘 要本文对柔性球体碰撞接触的相关问题展开研究。首先选取铅质球体为仿真对象，利用有限元模拟，分析它在接触压缩甚至碰撞中的变形行为，并将所得的结果与Hertz理论的计算结果作对比，最终得出结论。另外，推导了弹性球体碰撞问题中的动荷系数，并有数值模拟证明其有效性。最后，又模拟乒乓球受刚性平面压缩变形时的复杂变形行为，并将结果与实验实测作对比，借此研究薄壁空心球结果的压缩失稳模型。通过本文的研究，进一步证明了数值模拟技术在接触力学中的重要作用。另一方面，本文开创性地将动荷系数推广到柔性球体与刚性平面的无摩擦接触问题中，为以后此类问题的解决又添一个有效的手段，并为动荷系数法的应用拓宽了领域。最后，本文对薄壁空心球的相关研究增进了我们对其变形行为的认识，为更�

论文总字数：29898字摘 要Abstract 2第一章 概述 31.1 本课题研究的背景及意义 31.2 光纤通信的介绍 31.3 光纤通信的发展 51.3.1 光纤通信整体发展历程 51.3.2 国内光纤通信的发展 51.4 短距离光纤传输系统简介 61.5 工艺选择 71.6 设计流程 81.7 论文组织 9第二章 Cadence软件的介绍和学习 102.1 Cadence 软件介绍 102.2 环境搭建和工程建立 102.3 AC仿真 132.4 DC 仿真 162.5 瞬态仿真 17第三章 前端放大器的分析 193.1 引言 193.2 光检测器 193.2.1 光检测器简介 193.2.2 光电二极管的各项性能指标 193.2.3 光电二极管的噪声特性 213.2.4 光电二极管的等效电路模型 223.3 主放大器类型选择 223.3.1 自动增益控制（AGC）放大器和限幅放大器的对比 223.3.2 限幅放大器 23第四章 10Gb/sCMOS限幅放大器的设计 284.1 10Gb/sCMOS限幅放大器的设计技术指标 284.2 三级三阶有源负反馈放大电路 284.2.1 DC仿真 304.2.2 AC

论文总字数：26830字目 录1一维条形码的简述 11.1条形码技术概述 11.1.1条形码技术的发展 11.1.2条形码的分类 11.1.3 条形码的优点 21.2国内外研究现状 31.3 研究意义 32一维条形码技术 42.1一维条形码简介 42.2 EAN码简介 42.3 EAN_13码的符号结构 52.3.1 EAN_13码的字符集 62.4 EAN_ 13码的校验方法 72.5 校验过程的仿真分析 83条码图像的预处理 93.1数字图像处理技术简介 93.2图像分割 93.3条形码图像处理 103.3.1图像读入及仿真分析 103.3.2灰度化处理及仿真分析 113.3.3二值化处理及仿真分析 113.3.4滤波处理及仿真分析 123.3.5 边缘检测及仿真分析 133.4预处理的结果与分析 144一维条形码的译码原理及译码方式 154.1条形码识别原理 154.2条码图像识别方法 164.3译码结果与分析 214.3.1 质量不佳图像的译码结果分析 214.3.2 脏污图像的译码结果与分析 234.3.3 断裂条码的译码结果与分析 244.3.

论文总字数：18949字目 录摘 要……………………………………………………………………Ⅰabstract…………………………………………………………………Ⅱ1 绪论……………………………………………………………………1课题背景和意义…………………………………………………………………………1大气科学和科技专业英语的重要性……………………………………………1大气探测简介……………………………………………………………………2正则表达式简介…………………………………………………………………3选题的意义………………………………………………………………………41.2 相关工作与分析…………………………………………………………………………41.2.1 研究思路……………………………………………………………………�

摘 要车辆多刚体建模及动力学虚拟分析因为其可以在软件内改变任意影响因素，模拟高效方便，在造车企业对新车的开发设计中被广泛应用。本文首先介绍了车辆多刚体建模以及动力学分析的研究现状，接着详细介绍了自己三维建模时对车身、车轮和地面建模的详细过程。最后运用WORKINGMODEL软件对车辆进行行驶平顺性的动力学分析。影响车辆行驶平顺性的因素有很多，本文主要是通过改变车辆的车速、弹簧的弹性系数，悬架的刚度以及路面的平坦程度，通过车辆质心位置垂直方向的加速度与时间和位移的关系图像，判断上述因素对于行驶平顺性的影响。 关键词： 多刚体建模 车辆动力学 行驶平顺性 仿真Mercedes-Benz V-type multi-rigid body model modeling and driving smoothness dynamics virtual analysisAbstractVehicle multi-rigid body modeling and dynamics virtual analysis are widely u