摘 要自动驾驶是传统汽车产业和新一代信息技术结合的产物，是信息化时代到来所必然产生的结果。在信息技术日益发达地情况下，传统的汽车已逐渐不能满足人们的生活需要，人们趋向于更加便捷更加智能的生活。而无人驾驶技术是一门多学科交叉而成的新技术，涉及到通信技术，计算机技术，车辆工程技术以及数学学科等多们学科技术。本文主要针对无人驾驶系统中的硬件计算平台进行研究，了解常用的几种异构计算技术，并分析各自的优劣；同时本文还对CUDA，一种GPU并行通用计算平台展开了详细地介绍，分析了CPU-GPU异构计算平台相对于传统CPU集群的优势，同时对如何进行CUDA程序优化展开了详细地描述。最后对无人驾驶系统的环境感知部分所要用到的CNN算法进行了深入的研究，了解到了卷积神经网络在计算机视觉领域的广泛应用以及该技�

摘 要本篇毕设论文主要研究智能配料控制系统软件功能，构建智能配料控制系统软件架构，设计软件使该系统满足配料生产过程中的物料存储、称重、运输、混合等工作。工业配料是目前短时间迅速发展起来的世界工业技术之-一，涉及到了医药化工、冶金、纺织、和食品生产等各个领域。在工业生产中，是否拥有优质的配料将直接影响生产效率，一些产业的配料差错会造成严重的后果，甚至危及生命。就配料系统的工业背景来讲，能够设计出适应各个行业工艺的配料控制系统拥有重大的意义。智能配料控制系统软件主要由顺料流启动模块，称重模块，逆料流停车模块，紧急停车模块，报警和信息采集等功能构成，配料工艺较为简单。本设计在逆启顺停、称重、信息采集等方面展开研究。本文重心主要在软件设计上，构建系统构架后，将系统分为�

摘 要微软公司发布的Kinect体感相机为我们提供了低成本研究三维重建的平台。本文研究利用Kinect2.0进行三维重建，旨在了解目前计算机视觉的发展现状、学习三维重建需用到的开发平台的使用以及对各种算法的仿真实现。全文按照三维重建的流程进行组织，工作内容如下：针对利用Kinect获取点云数据，本文首先介绍了Kinect的结构、参数及其工作原理，然后对比了OpenNI2.0和Kinect SDK for Windows2.0两个开发框架，其两者都为三维数据获取和处理提供了统一的编程接口，其中OpenNI可以兼容多个平台且开源而Kinect SDK则充当了微软官方驱动的角色且提供了很多供开发学习的实例。针对Kinect获取的点云数据的噪声及预处理，本文分析了点云获取阶段的各种噪声的来源以及滤波方法。在点云预处理方面，本文借助PCL实现了点云的数据组织和表面法线估计。针对Kinect

摘 要 命名实体（Named Entity，NE）是包含人员、组织和位置等名称的短语。自然语言处理比较重要的众多基本任务之一，就是识别出这些短语以及这些短语间的联系，通常称之为命名实体识别。近年来，机器学习领域的成熟使神经网络应用在命名实体识别领域成为可能，让命名实体识别任务脱离传统规则的束缚。本文正是对基于循环神经网络以及条件随机场模型下命名实体识别任务进行了初步探究。本文研究的基于神经网络的方法将特征提取的任务交给计算机来完成，有效的利用了计算机的计算能力，同时也可以充分利用文本信息中的特征。本文使用的模型继承了深度学习的优点，无需大量人工特征，采用半监督的学习方法，使用双向循环网络语言模型，可以加强对于NE的识别能力，充分使用语料，并搭建起双向语言模型、双向循环神经网络和条件

摘 要随着时代发展和科技进步，机械设计和制造方法不断更新、发展。目前，各种工程、医药、科学、实验、产品开发的机械设计和制造方法的主流技术是基于计算机软件进行再开发、再创新技术。本文使用AUTOCAD、SOLIDWORKS、ADAMS等软件进行MQ4025门座式起重机总体及臂架系统的设计，主要包含以下几个方面的内容：（1）MQ4025门座起重机总体设计。包含：各工作机构和金属结构的选型和布置，整机抗倾覆稳定性验算，支承反力计算。（2）MQ4025门座起重机臂架系统三维建模。包含：基于SOLIDWORKS的臂架系统三维建模。（3）变幅机构动力学仿真。利用ADAMS软件建立臂架及其平衡系统的虚拟样机，重点分析MQ4025门座起重机起升、变幅、回转运动工况下臂架、小拉杠、平衡梁铰点处的受力情况；幅过程中臂架的速度、加速度和位移分析等。本文致力于将AUTOCAD

摘 要随着移动互联网日新月异的快速发展以及全球化趋势加快，在校大学生每天都会接触到大量的英文信息，例如阅读英文文献，观看英文电影、演讲，浏览英文社交网站等等。如何方便快捷地获得不认识的单词信息成为学生最关注的问题。词典作为强大的语言学习工具，是解决上述问题的最佳办法。纸质词典虽然更具权威，但其体积庞大，在使用过程中使用者需要大量地翻阅和查找，不够便捷，于是手机翻译工具应运而生。但市面上的翻译工具注重单词学习，翻译功能的场景多样性不足，那么设计出一款多场景的翻译软件就具有很强的竞争力。本论文主要进行了基于OCR技术的悬窗式翻译APP的研究，实现了具有多种使用场景的翻译应用程序。采用了基于Android平台的Java语言进行开发，并使用Google的开源OCR技术——Tesseract进行光学字符识别，结合And

摘 要 数据新闻是在伴随着大数据的不断应用而出现的一种新闻类型，它是当下新闻业界突破转型的重要方向。计算机技术的不断发展、互联网传播速度的不断提升和传播介质的多元化促进了新媒体视域下的数据新闻迅速发展。但是数据新闻作为国外舶来品，国内数据新闻的发展水平缺乏经验、技术以及专业人才的夯实支撑，使国内数据新闻行业难以产生高质量、高水平的数据新闻作品。因此，为了促进国内数据新闻的发展，数据新闻行业需要进一步解决技术和人才等难题，在这个工程中，国内高校和媒介组织承担培育数据新闻人才的主要责任——促进数据新闻的数据精准挖掘和分析以及多形式的可视化呈现，让人才成为国内数据新闻行业前进的主要动力。 本研究将运用调查法、跨学科研究法、个案研究法以及观察法等方法探讨数据�

摘 要随着研发的深入，无人驾驶汽车实现商业化并逐步取代传统汽车已是大势所趋。人们在期待无人驾驶汽车能够为出行提供便利的同时，也不免担忧无人驾驶汽车发生交通事故所带来巨大的损害。近年来，无人驾驶汽车交通事故的发生引发了人们对相关法律问题的探讨。在处理无人驾驶汽车交通事故时，主要需要解决的是相关法律规制问题和责任认定的问题。因此，本文从几起无人驾驶汽车交通事故简单的引入，结合无人驾驶汽车的“无人”、网络依赖性等特点和各国立法实践，讨论我国无人驾驶技术在交通领域发展过程中存在的缺陷，探讨符合我国国情的合法合理的措施，以促进我国无人驾驶汽车产业的良性发展。本文第一部分介绍了无人驾驶的概念、无人驾驶汽车的概念、特征、应用和等级划分，从而引发对无人驾驶技术的发展可能存在�

摘 要三维动画是一个艺术与技术相互结合的产物。而光影是一种为影视动画服务、烘托画面氛围、展示故事情节、完成戏剧冲突服务的空间造型艺术。光影在一部三维动画中的意义不言而喻，一方面要利用光影艺术充分辅助体现三维动画的场景造型、空间、色彩艺术，另一方面要结合三维动画的视觉表达特点，打造出极具有视觉体验的画面。三维动画的光影艺术形式不同于传统动画，在三维制作流程的各个方面都有涉及。结合原创三维动画短片《妙有》的制作经验，浅析场景设计中的光影艺术形式，将光影艺术的理解融入三维流程的方方面面。总之，只有理解三维动画的三维特点，结合丰富的艺术想象力和应有的艺术修养，再利用特殊的计算机三维手段，才能打造出令人眼前一亮的三维动画作品。关键词：三维动画；光影；艺术形式；造型；质�

摘 要涡旋光束作为一种特殊的光束，其最大的特点就是在光场分布中含有一个螺旋相位因子，并因此具有螺旋状的波前。这种特性使得涡旋光束在光学操纵、光学囚禁方面有着重要的应用。本文首先介绍了涡旋光束的研究发展史，又介绍了几种涡旋光束产生的方法、原理，以及各自的优缺点。分析了涡旋光束的基本特性，如涡旋光束的相位、角动量。之后介绍了几种典型的涡旋光束，如环形涡旋光束、拉盖尔高斯涡旋光束，分析了这些典型光束的光场分布，并通过软件制作了他们的模拟图。此后，本文主要探究了涡旋光束干涉的特性。先从理论分析涡旋光和平面波的干涉、涡旋光束和球面波的干涉、涡旋光束的双缝干涉，分析了干涉的两种光束的各自的最简的电场分布，再通过计算得到干涉后光屏上的光强分布。之后将光强分布公式在Matlab软件�