摘 要 随着船舶数量的急剧增加以及各路航线的日益繁忙，水路运输所造成的严重环境污染愈演愈烈，同时船舶运输成本控制以及人力分配、安全性能等问题也逐步引起了广泛的关注。因此在全球变暖的大趋势下，船舶能效管理计划（SEEMP）应运而生，而其中新造船能效设计指数(EEDI)和船舶能效营运指数(EEOI)两项关键性指标至关重要，如何有效降低EEDI和EEOI两项指标成为当务之急，因此对于智能船舶能效管理的研究不仅是大势所趋，更是IMO对发展智能船舶至关重要的保障。针对智能船舶如何有效降低EEOI指数，从而更好地进行船舶能效管理，本文做了如下工作：1.回顾了EEOI公式的发展历史及其定义，通过公式分析出影响EEOI指数变化的各类因素；2.根据船舶能耗设备和EEOI公式的分析以及相关公式，分别建立了船舶主机、螺旋桨以及船舶能效系统的数�

摘 要随着物流等行业的快速发展，AGV小车越来越受到企业的青睐。为了进一步地节省人工成本和管理成本，企业对智能自动导引小车的功能也提出了更高的要求，特别是导航的精度方面。本文基于惯性传感器，分析惯性导航的基本原理并设计相关算法，实现小车自动导航。捷联式惯性导航系统的惯性元件直接安装在运动载体上，这就提出了有别于平台式惯性导航系统的软件及算法设计的特殊要求。针对惯性元件的输出，论述了适用于姿态解算的导航算法的基本理论，包括四元素法、方向余弦法、欧拉角法，同时对各算法的优劣性进行了比较；阐述了惯性导航中常用的坐标系及其之间的转换关系，并在东-北-天导航坐标系的基础上，推到了姿态更新、速度更新和位置更新的迭代算法过程，同时亦分析了惯性导航中的误差来源。利用Matlab仿真软件建立

摘 要本文通过等效二阶线性极化率张量理论推导出三种不同电场方向下电光张量的具体表达式，并采用折射率椭球法写出折射率谱的表达式并进行了比较；此外，本文推导出光吸收系数的表达式，并借助MATLAB软件对于锗在不同电场下光吸收系数的变化情况进行了仿真与比较，所得结果对于锗的光学性质受到弗朗兹-凯尔迪什效应的影响的探索具有重要意义。对于折射率谱的理论分析表明：一定范围内的电场越大，折射率改变越明显，理论分析结果与Franz Keldysh的实验数据相符，从而表明了弗朗兹-凯尔迪什效应在其中的关键作用；对于吸收光谱的仿真分析表明：电场强度变化，吸收系数及其改变量的增加幅度与振荡幅度也有所变化，并验证了电场作用下弗朗兹-凯尔迪什效应影响了多晶锗的吸收系数。关键词：弗朗兹-凯尔迪什；K-K关系；折射率椭球；

摘 要作为轴对称偏振光中的一个典型类型，径向偏振光束具有空间不均匀偏振态，在其横截面上除中心外的任意一点均为线偏振的偏振态，电矢量振动方向不仅轴对称而且始终沿着径向。径向偏振光所独有的各项特性等使它在光学捕捉、粒子加速、光学成像和显示等方面占有不可替代的地位。本文基于矢量瑞利-索末菲衍射积分公式，得到了非傍轴矢量径向偏振拉盖尔-高斯光束经圆孔光阑衍射后的电场、磁场解析表达式，以及在傍轴近似下的电磁场表达式。通过应用MATLAB软件仿真模拟出非傍轴情形和傍轴近似情况下的光强分布情况，分析讨论光束阶数、束腰宽度与波长的比值和截断参数这三个参数对径向偏振光经圆孔光阑衍射后传输特性的影响。研究结果表明：在束腰宽度与波长的比值较大，傍轴近似处理是可行的；减小束腰宽度或截断参数，会

摘 要自机器人研究开始,机器人控制最简单,最方便的控制手段是语音控制。目前,从研究现状来看,机器人、机器人通信识别技术正逐渐成为研究的热点。语音识别技术使机器人能够将识别为语音激活信号的信息用于理解人类自然语言编号适用于各种机器人技术领域。将语音识别技术应用于机器人可以为用户带来便利。因此,实际机器人语音识别系统的研究和开发应该被广泛应用于机器人。这意义重大。论文的主要内容如下:在语音识别的基础上,分析了机器人会话中语音识别的关键技术,并对语音信号进行预处理,包括采样、消噪;结束检测,预加重,窗口帧等。 Mel谱倒谱系数(MFCC)性能分析;研究了语音识别技术,主流模式训练和模式匹配技术动态时间规整(DTW)的核心。最初的机器人语音识别和控制功能是通过matlab编程实现的。关键词：机器人，语音识别，动态

论文总字数：24769字摘 要在国家发布光伏扶贫相关文件后，大量光伏扶贫项目开始被规划和建立，因此大规模的分布式电源将接入配电网。由于光伏出力具有很强的不确定性，因此可能给电网带来相当严重的问题。从功率角度分析，当分布式光伏电源渗透率较高时，接入的配电网的潮流分布将会发生较大变化，甚至发生电压越限，对传输线路及变压器的可靠安全运行造成影响。从谐波角度分析，所有的光伏发电设备均具有大量电力电子器件，因此发电过程产生谐波是不可避免的。同时由于分布式电源的不确定性，产生的谐波也是不确定的。当一个或几个光伏设备接入配电网后，谐波进入了配电网中，谐波含量将影响电网输电的电能质量，严重情况下，谐波可能损害输电设备，造成线路故障。本文从IEEE33节点网络入手，分别对接入不同数量光伏的基

论文总字数：31257字摘 要传统金融工程在完备市场假设下，能够从真实概率测度得到风险中性概率测度，从而求得衍生品在风险中性测度下的价格。然而从风险中性概率恢复出真实概率存在理论难度。虽然已经有方法解决，但是大多是以历史数据来预测未来分布。Ross给出在一定条件下，从风险中性概率测度恢复出真实概率的方法，即从期权信息中恢复出标的股价相关信息，所以Ross恢复是不依赖于历史数据的。本文的目的是首先回顾传统期权定价理论，然后介绍Ross Recovery定理，包括定理的假设、模型推导过程，并分析定理的局限性。本文的创新点在于运用实证分析，将该理论应用在国内上证50ETF市场，并对实证结果进行分析和反思总结。实证过程按照Recovery定理的三大步骤进行，先通过离散状态下对执行价格的二次差分实现求出到期日状态价格矩�

论文总字数：26505字摘 要随着世界能源的逐渐稀缺与节能减排战略的提出，风能等可再生能源的发展节奏逐渐加快。由于风电厂中并网容量的不断增加，风电厂内部保护的重要性日益凸显。本文旨在分析风电厂内部保护，分别从风电机组与集电线路保护两方面进行研究。首先对双馈风电机组的故障特性进行分析，结果表明风机具有“多态”的短路电流特征，近端故障时，受风机内部转子侧保护影响，会导致风机出口处电流保护灵敏度下降，且电流保护II、III段存在拒动的可能。其次对集电线路保护的配置与整定进行分析，结果表明受树状短线路的电气接线特征与风电厂弱馈性影响，电流主保护存在灵敏性与选择性无法兼备的问题，非故障线路的电流后备保护在箱变低压侧发生故障且熔断器拒动的情况下容易误动。最后，以上述研究为基础，分别在m

论文总字数：37816字摘 要随着CMOS工艺的发展，模拟电路设计的难度逐步提高，为了设计出具有优良性能的模拟电路，需要设计者具有丰富的模拟电路的设计经验。为了降低模拟电路的设计难度，使得没有大量设计经验的设计者也可以设计出性能优良的模拟电路，模拟电路进化设计的研究具有重大意义。本文简要介绍了有源负载差分放大器的原理以及遗传算法和基于遗传算法的多目标优化算法的基本原理和流程，并将两者结合进行深入研究。通过对有源负载差分放大器的电路进行扫描仿真，确定了电路优化参数的选择，将放大管的偏置电压与栅宽、负载管的栅长与栅宽以及尾管的偏置电压与栅宽作为待优化变量。并根据扫描仿真结果，得到优化参数与放大器性能优化目标，带宽和增益的关系。使用基于遗传算法的多目标优化算法，使用cadence仿真得�

论文总字数：57200字摘 要面部特征识别是一个具有挑战性的研究方向，随着数码产品的广泛应用，数字化人脸识别已成为消费购物系统的关键性发展方向。本研究作为“智能眼镜推荐系统”的子课题，针对人脸的面部特征，构建面部特征点集与多维感性评价指标之间的内隐关联模型，从数字化人脸图像的特征分类、识别、提取、匹配等方面进行研究与思考。首先，基于Matlab进行人脸识别算法、轮廓提取算法以及特征点提取算法等研究，实现人脸特征的自动化分类以及推荐自动化的优化，并结合了人工手动的修正辅助方案，来提高程序的实现精准度。其次，在特征点关联性设计时，则针对数字化人脸图像将无形的感性认识与有形的数字化信息数据相连接，带给用户最为直观的信息传达体验，将感性认识具象化。然后，通过对比使用多元线性回归与GRN