摘 要近年来，大功率变换器的需求在中高压大功率工业市场上显得尤为迫切，两电平变换器对于目前的工业应用已经力不从心。目前，随着对电力电子技术研究的不断进步，多电平逆变器渐渐走进工业市场，成为高压大功率场所的主流变换器。其中，三电平变换器也得到了广泛的应用，尤其在3KV或以下等级的低电压电机领域备受欢迎。然而，由于三电平变换器存在功率器件损耗不平衡问题，导致了系统容量无法显著提高，从而致使系统无法得到高等级的电压输出。若想改善电压输出等级就必须采取更多电平数的多电平逆变器。而以往的中点钳位逆变器（NPC）在高压大功率场合的应用中存在开关元件的损耗不均匀、开关元件容易出现局部过热等情况，致使系统性能下降。而针对以上传统逆变器存在的问题，本文提出三电平有源钳位逆变器，采用开�

摘 要现如今大量三相交流电被应用于生活与工业生产之中，每天我们都在使用大量的电能。然而，由于生活用电和工业用电中的电路负载有许多电阻和电感负载，导致电网中的电压和电流相位偏差，极大地降低了电网中的功率因数，从而降低了电能的使用效率，浪费了大量的能源。同时大功率电子器件的应用会产生大量的谐波，这些谐波直接进入电网中，会对电网产生很大的危害，影响电网的稳定运行。而三相PFC电路的应用能很好的改善这一问题。本文通过PFC电路的基本原理和知识设计出了三相六开关PFC电路来解决以上的问题。首先介绍三相六开关PFC电路的研究背景、目的及意义和国内外研究现状。再介绍功率因数校正技术的基本原理，指出三相六开关PFC电路应用的优势和研究的困难之处，同时建立数学模型分析电路中各参数之间的联系以及电�

摘 要进入二十一世纪以来，技术的进步给很多领域带来了跨越式发展，特别是在电气领域，由于伴随着材料科学的发展，新型的开关器件的产生给电力电子传动的发展带来了新的生命力。其中对工业各领域发展起到了极为重要作用的电机调速也迎来了高速发展的契机。在目前环保理念深入人心的今天，追求资源高效利用这一基本原则反映在电力电子领域就是各种新型电机调速系统的应用，其中需要特别指出的就是在工业应用以及新能源汽车领域应中最为广泛的永磁同步电机，在各种新型调速理论的作用下发挥着越来越重要的作用，因此对永磁同步电机的研究有着很强的实际意义。永磁同步电机传统直接转矩控制稳态时有明显的磁链、转矩和电流脉动，而且开关频率不恒定，本文就这些问题设计改进了一种基于参考空间电压矢量调制的直接转矩控�

摘 要随着国民经济的快速发展，物流作为国民经济的重要组成部分，其作用和意义十分广泛，在一个物流系统中，物流中心的位置占有举足轻重的作用，物流中心也是物流网络中十分重要的组成部分。所以物流中心的选址显得尤为重要，传统的物流中心选址问题并未考虑设施失效，但在不可抗力（自然灾害、战争等）、人为蓄意破坏造成设施失效的等情况下，设施失效在所难免，所以本文将考虑设施失效下物流中心选址问题，以总成本最少为目标函数，建立设施失效下物流中心选址模型，通过模拟退火算法求解模型, 通过MATLAB软件编程实现，最终确立设施失效下物流中心的选址问题。论文的大致内容可以分为以下五个部分： 第一部分是绪论，提出研究设施失效下物流中心选址问题的目的及意义，介绍国内外专家学者的研究现状，阐述研究内容和�

摘 要随着国内工业和物流运输行业的快速发展，人工成本越来越高，因此场地自动驾驶车辆需求量也越来越大，其制动系统的安全性和稳定性也成为了研究的关键之一。本文主要根据场地自动驾驶车辆制动系统的使用工况和要求，通过MATLAB、CAD、CATIA等软件对其制动系统进行选型、设计、优化，最终设计出一套完整的符合各项标准的制动系统。制动系统设计首先应根据所选用车型的主要参数，通过分析选型确定制动系统设计方案，在确定制动系统初步参数后，本文对本车同步附着系数、制动力分配系数、制动强度等参数进行了matlab仿真，然后按照国标要求计算确定了前、后制动器、制动气室、气压制动操纵机构等主要零件结构和尺寸，并针对本车型对制动间隙调整机构进行了部分调整，以适应本车的制动强度，最后利用CATIA建立制动系统三维模型�

摘 要 随着电子技术和信息技术的高速发展，我国电力网络的各个方面都逐步趋于自动化和智能化。与此同时，在能源问题步步紧逼和气候环境日益恶化的大背景下，光伏产业和电动汽车产业也迅速发展起来。然而，当大量的分布式光伏发电系统和电动汽车充电桩未经任何规划地接入电网之后，电力系统中原本就存在的三相不平衡问题变得更加严重了。因此，设计出合理的配电网三相不平衡治理策略是维护电网稳定性、促进智能电网全面建成的重要一步。 本文首先叙述了三相不平衡问题及其治理方法的发展现状，然后对其产生因素中的光伏发电系统和电动汽车做了深入的分析，并依据其工作原理和性质搭建出了相应的仿真模型。本文的核心内容是研究三相不平衡问题的解决策略，因而也对三相不平衡现象本身的概念、原理以及常用的治理方案�

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 研究的背景和意义 11.1.1研究背景 11.1.2研究意义 21.2 国内外研究现状 21.2.1国外研究现状 21.2.2国内研究现状 51.3 本文研究内容 71.3 本章小结 72 人体下肢运动机理分析 82.1 人体下肢生理结构 82.1.1 人体参考平面和轴系 82.1.2 人体下肢关节和骨骼 92.2 人体下肢运动分析 112.1.2 下肢步态分析 112.2.2 下肢尺寸和运动范围 122.3 本章小结 133 外骨骼机器人运动学基础 143.1 机器人位姿表示 143.1 齐次变换矩阵 153.3 机器人D-H表示法 163.3 本章小结 174外骨骼机器人运动学仿真 184.1 运动学分析 184.1.1 正运动学求解 194.1.2 逆运动学求解 204.1.2 动力学分析 224.3 运动学仿真 254.3 本章小结 285总结和展望 295.1 总结 295.2 展望 29摘 要负重型外骨骼机器人是一种可穿戴式机器人，它可以为人的行走提供助力，作为人机一体化的一种智能设备，在如今越来越受�

论文总字数：18209字目 录一、绪论 1 1.1研究背景及理论意义 1 1.2识别系统性能的评价 1 1.3研究现状 2 1.4本文的研究工作 2二、数字识别算法 4 2.1基于BP神经网络的识别算法 4 2.2基于结构特征的识别算法 6 2.2.1 Rapid变换系数法 6 2.2.2图像的不变性特征量提取 6 2.2.3方向统计特征量的提取 7三、手写体数字识别 7 3.1方案设计 7 3.2提取数字 8 3.2.1图像预处理 9 3.2.2数字分离提取 9 3.3识别数字 10 3.3.1细化 10 3.3.2统一规格化 11 3.3.3再细化 11 3.3.4特征提取 11 3.3.5知识库构建 12 3.3.6模板匹配 13 3.4小结 13四、 全文总结与展望 15参考文献 16致谢 18一、绪论1.1研究背景及理论意义 当今社会，全球经济一体化使得阿拉伯数字这一表示财富的字符无时无刻的不出现在身边。当然，数字并不只能用来表示财富，我们生活中每天都要接触运用大量

论文总字数：17523字目 录1 引言 11.1 研究目的，背景与研究意义 11.2 国内外研究现状 11.3 本文工作安排 22 语音识别系统 22.1 系统的基本框架 22.2 语音信号的录制 32.3 语音信号的处理 42.3.1 预处理 42.3.2 端点检测 52.3.3 特征提取 52.4 语音识别的算法 62.4.1 隐马尔科夫模型算法（HMM） 62.4.2 人工神经网络模型（ANN） 62.4.3 动态时间规整技术算法（DTW） 63 语音信号的特征参数MFCC 73.1 MFCC特征参数概述 73.1.1 倒谱介绍 73.1.3 Mel倒谱分析 103.1.3 梅尔频率倒谱系数 113.2 语音特征参数MFCC的提取过程 114 DTW算法基本原理 124.1 动态时间规整技术算法（DTW） 124.1.1 DTW算法的基本原理 124.1.2 DTW算法的MATLAB实现 145 语音识别系统的GUI设计 155.1 运行环境 155.2 GUI界面设计 155.2.1 GUI介绍 155.2.2 语音识别系统的GUI实现 155.2.3 GUI界面测试 166 实验测试 206.1 阈值实验调试 206.2 识别率测试 226

论文总字数：17523字目 录1 引言 11.1 研究目的，背景与研究意义 11.2 国内外研究现状 11.3 本文工作安排 22 语音识别系统 22.1 系统的基本框架 22.2 语音信号的录制 32.3 语音信号的处理 42.3.1 预处理 42.3.2 端点检测 52.3.3 特征提取 52.4 语音识别的算法 62.4.1 隐马尔科夫模型算法（HMM） 62.4.2 人工神经网络模型（ANN） 62.4.3 动态时间规整技术算法（DTW） 63 语音信号的特征参数MFCC 73.1 MFCC特征参数概述 73.1.1 倒谱介绍 73.1.3 Mel倒谱分析 103.1.3 梅尔频率倒谱系数 113.2 语音特征参数MFCC的提取过程 114 DTW算法基本原理 124.1 动态时间规整技术算法（DTW） 124.1.1 DTW算法的基本原理 124.1.2 DTW算法的MATLAB实现 145 语音识别系统的GUI设计 155.1 运行环境 155.2 GUI界面设计 155.2.1 GUI介绍 155.2.2 语音识别系统的GUI实现 155.2.3 GUI界面测试 166 实验测试 206.1 阈值实验调试 206.2 识别率测试 226