摘 要本文借助经典仿真软件MATLAB中Simulink模块，对采用比例积分调节器的双闭环控制的单相桥式逆变器进行仿真设计，在此基础上通过查阅文献，对二端口有源电容的相关概念以及其控制策略进行了解及研究，了解有源电容器相比较于传统电容器的优缺点，并对其进行仿真。在仿真过后，将二者置于单相桥式逆变电路中，对两种情况进行了比较，最终得出结论结果。最后并将二端口有源电容的原来所采用的全桥结构变成半桥，分析半桥结构相较于全桥结构优劣。论文主要研究了比例积分调节器的双闭环控制的单相桥式逆变器，与有源电容器及其控制策略，并在此基础上将有源电容器置于单相桥式逆变器中进行仿真，对比其相较于传统电容器的优劣，以及不同控制策略下的有源电容器的性能优劣。研究结果表明：在逆变电路中，有源电容器相较于传

摘 要随着我国经济的飞速发展，各类制造业以及电子商务的兴起，对物流行业的需求也越来越高，物流业的市场需求持续扩大，需求推动发展，物流行业得到不断发展，物流体系也越来越规范，随着互联网的应用物流业也更加智能化和迅速化，其中仓储管理是整个物流管理的核心，而自动化立体仓库是现代仓储的重要组成部分，在仓储管理中货物的分拣作业搬运成本占仓储总搬运成本的90%,所用人力约占50%，而且分拣作业时间占整个配送中心作业时间的30%-40%，所以确定一个合适的分拣路径，能够大大缩短拣货时间，进而提高分拣效率，降低物流成本，本文采用遗传算法通过MATLAB软件对最短分拣路径进行求解，并得到了一个非常接近最优解的解。关键词：自动化立体仓库；分拣作业；路径规划；遗传算法AbstractWith the rapid development of China's economy, the r

摘 要随着世界经济的迅速增长，各国之间贸易的往来变得越来越频繁，尤其是海上运输行业得到了空前未有的快速的发展。然而，船舶间的碰撞问题也随着日益加深，各国都在寻找着各种方法和途径来解决这个问题。本文首先通过分析现在较为常用的船舶避碰的几种控制方法，分析其优缺点，而后具体的分析了船舶的碰撞的过程，以及避碰的原理，然后通过船舶的危险度参数最近会遇距离（DCPA）和会遇时间（TCPA）的数学模型，给出了预防碰撞的对策。接着简述了模糊控制的原理和其基本结构，通过船舶航行的特点，探讨了船舶避碰的模糊性，并对碰撞危险度要素进行决择，同时确定各个参数的隶属度函数，探讨了基于模糊理论的船舶碰撞危险度模型，并在MATLAB进行了仿真，在一些典型的工况下对避碰模型进行了分析和评价。关键词：模糊控制 �

摘 要新能源的发展可以有效的改善环境质量，而新能源汽车的发展在这之中首当其冲，作为新能源产业的重要组成部分，基于光储充直流微电网所设计的充电桩可以有效的解决一大部分新能源汽车，主要是电动汽车的充电问题。同时，随之锂电池的广泛使用，退役电池的去向也是一大问题，将退役电池梯次利用于光储充微电网的储能电站，可以对其进行有效的再利用。而在退役电池梯次利用的过程中，如何均衡电池能量，延长电池寿命会大大影响退役电池的使用效果。因此，保证退役电池组均衡充放电对整个新能源产业起到至关重要的作用。本论文针对上述问题，设计了一种适用于退役电池梯次利用于光储充微电网的储能电站的电池均衡电路，同时设计了与之相匹配的均衡策略，并进行了研究与分析，最后利用MATLAB进行了方案的仿真验证。仿真�

摘 要为了应对化石燃料大量利用后接踵而至的严重能源短缺和环境破坏问题，电动汽车产业越来越引起世界各国人民的关注。充电桩是电动汽车产业重要的配套设施，目前十分具有发展前景。在此背景下，本文设计了一款额定功率为20kW的直流充电桩电源模块，能够实现380V三相交流输入，恒定直流电流输出。本论文首先介绍了充电桩的类型和特点，以及其主体部件电源模块的原理和结构，确定采用AC-DC整流电路和DC-DC变换电路前后相连的电路结构。介绍了常见的充电电源种类并分析其优劣，决定采用开关电源的设计思路。对AC-DC变换器的研究现状作了介绍，采用三相维也纳整流器作为前级AC-DC整流器的拓扑结构。其次，分析并讲解了三相维也纳整流器的工作原理，确定维也纳整流器的控制思想是单周期控制思想，并经过数学演算得到了在单周期控制�

论文总字数：23190字摘 要学号：16012212 学生姓名：何智强指导教师：余海涛直线电机在我们的社会生活以及国民经济生活中正在发挥着重要的作用，而且在可预见的将来，直线电机会得到更加广泛的实际应用。现在已经有很多商业化使用的直线电机，而在实验室中还有许多正在研发的新型直线电机，因此研究直线电机及其控制系统具有很高的实际使用价值。电机的驱动控制近年来具有高速的发展，各种新型控制策略被提出。其中以多电平逆变器的控制最为热门。随着新型大功率开关器件的高速发展，多电平逆变器在电机控制领域的优点得到了发挥。相比于简单的两电平逆变器，多电平逆变器的输出电压谐波含量较低，合成电压更接近正弦波，而且采用多电平的电压空间矢量控制时控制精度也较高。本文介绍了永磁同步直线电机的结构与数学模型�

论文总字数：21684字摘 要本研究主要对象是一个定制的铝合金材料单榀桁架可展结构，通过简单的地面试验技术，识别其模态参数。实验采用悬挂式锤击法测量研究对象，使用数据采集与分析软件Analyzer进行模态试验。利用PATRAN有限元软件建立了有限元模型，分别进行模态分析与频响分析，将分析的结果与实验所得数据对比。最后通过MATLAB软件实现正交多项式辨识方法，辨识模态参数，完成对单榀桁架的模态研究。本文主要内容如下：第一章为绪论，主要介绍了空间可展结构、振动测试试验技术和模态的概念以及研究现状。第二章为模态参数识别理论，介绍了本课题主要使用的正交多项式辨识理论和频响函数评估理论。第三章为可展结构振动测试试验，具体介绍了从试验原理、试验方案到试验结果的整个试验步骤。第四章为基于仿真的模态辨识技�

摘 要随着现代化进程的发展，大量报废机械、汽车、电器等产品亟待回收处理。为解决在产品回收的过程中存在的拆卸任务分配不均的问题，本文将介绍利用基于分解的多目标进化算法对拆卸线平衡问题（DLBP）进行研究，找到指定条件下的Pareto最优解或解集。本文首先介绍了研究拆卸线平衡问题的目的与意义，在此基础上分析了相关的国内外研究成果，分析并比较目前成果中的不足；基于多目标优化算法的特点，在考虑零件的拆卸优先级顺序和工作站的实际工作时间不能超过工作节拍的前提下，为拆卸线平衡问题建立了三个待优化目标的数学模型，分别是工作站数目最小化、工作站之间的工作负荷平衡化以及危害性最小化；接下来本文就如何利用MOEA/D算法求解拆卸线平衡问题展开设计，分为总体设计和局部算法设计；最后，本文基于Matlab工具仿�

摘 要自证监会于2017年9月正式批准五款公募FOF（基金中的基金）产品募集以来，FOF在国内开始逐步崭露头角，被市场持续关注。加上近期《养老目标证券投资基金指引》的实施，以及第二批FOF基金的公布等外部环境的推动，无疑都证明了我国FOF基金产品市场拥有巨大的潜在市场，是蓝海领域。在这种大环境下，FOF吸引了越来越多的投资者、机构的关注，也吸引了大量资金流入该领域。如何在控制风险的基础上获取最大收益，是人人都想解决的问题。然而，FOF基金在我国尚处于起步阶段，大多数FOF基金经理缺乏“交易经验”，与FOF有关的理论研究也是凤毛麟角，也很少有人将量化投资策略运用在FOF基金投资上。因此，研究FOF基金，特别是研究将量化投资策略运用于FOF 基金投资的过程中，具有重要的意义。首先，本文收集整理与FOF基金、量化投资策�

摘 要在自主移动机器人的路径规划问题中，快速拓展随机树算法（rapidly-exploring random tree , RRT）是常用的算法之一。但RRT算法寻求的可行路径往往存在路径不具有最优性的问题，因此有学者在RRT算法的基础上，提出一种改进的RRT*算法，使所得可行路径具有渐进最优性。本文旨在将RRT*算法与RRT算法进行实验对比，分析RRT*算法相对于RRT算法在路径最优化上的改进程度。其次，为了加快算法的收敛速度，又对RRT*算法增加了目标偏向策略，同样地对RRT*算法和增加了目标偏向策略的RRT*算法进行对比实验，分析它们在收敛速度上的差距。所有的仿真实验均在MATLAB平台上完成，使用RRT算法、标准RRT*算法和增加了偏置概率P的RRT*算法分别对不同类型的地图进行多次测试，记录三种算法的时间代价与路径代价，对比所得数据，具体分析三种算法各自的优势与缺点