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论文总字数:22107字目 录1 绪论 41.1选题目的及意义 41.2 无刷直流电机的发展状况 41.2.1 无刷直流电机的控制策略 41.2.2 无刷直流电机的发展趋势 51.3 预测控制发展趋势 51.3.1 预测控制的种类及特点 61.3.2 预测控制的发展前景 61.4 本文研究主要内容 62 无刷直流电机的控制系统 72.1无刷直流电机的基本结构 72.2 无刷直流电机的运行原理 72.3 无刷直流电机的数学建模 82.4 本章小节 103 无刷直流电机的各种调速策略 103.1 概述 103.1.2 预测函数算法 113.1.3 分数阶PI预测函数算法 123.2 无刷直流电机的调速控制系统 133.3 Matlab系统仿真 144 总结与展望 185 参考文献 196 致谢 20基于分数阶PI预测函数对无刷直流电机的调速研究丁若宸(, China)Abstract: The traditional classic PID control method can no longer meet the requirements of the current brushless DC motor speed control, because some parameter values in the
1 绪论 11.1 研究背景与研究意义 11.2 风力发电技术的概况 11.2.1 恒速恒频异步发电机 21.2.2 变速恒频双馈异步发电机 21.2.3 直驱永磁同步发电机 31.2.4 风电技术的发展前景与展望 31.3 本文的主要工作 32 直驱永磁同步发电机系统 52.1同步发电机介绍 52.2 双SPWM结构 52.3 锁相环 52.4高电容滤波器、 R-L滤波器,L-C滤波器 53 直驱永磁同步电机建模与拓扑结构 63.1 直驱永磁同步发电机模型 63.2 风力机模型 73.3 逆变器及其控制模型 93.4 整流器模型 104 风电系统监测系统建模仿真 114.1 风电系统监测系统建模 114.2 监测系统仿真及结果呈现 154.2.1 风速仿真 154.2.2 永磁同步电机仿真 164.2.3 整流器仿真 164.2.3 逆变器仿真 194.2.4 保护装置仿真................. 224.2.5 风力机转矩、转速和风速关系的仿真 234.2.6 锁相环的仿真 244.3 谐波 274.3.1 谐波的危害及解决方法 275 小结与心得 28参
论文总字数:17373字目 录1 绪论 41.1研究背景与意义 41.2 国内外研究现状 41.3 论文的主要内容 52 主成分分析 52.1 主成分分析简介与具体实践 52.1.1 主成分分析简介 52.1.2主成分分析具体实践 52.2 主成分分析原理 62.2.1 有损压缩 62.2.2 去相关原理 82.3 主成分分析基本步骤 93 数据归一化 104 深度信念网络 104.1 深度学习简介 104.2 受限玻尔兹曼机 114.3 深度信念网络 124.4 DBN特征降维基本步骤 134.4.1 预训练 134.4.2 全局微调 145 结果与分析 155.1 主成分分析结果 155.2 主成分分析优缺点 155.3 深度信念网络训练测试结果 165.4深度信念网络影响因素 165.4.1 累计贡献率的影响 165.4.2 样本数量的影响 175.4.3训练集与测试集比例的影响 176 总结与展望 186.1 总结 186.2 展望 18参考文献 20致谢 21树叶图像识别刘雯霞,ChinaAbstract: It is estimated that there are almost 500,000 species of plants in the worl
论文总字数:34556字摘 要近年来,LED灯技术的快速发展和广泛普及,为可见光通信技术的发展打下了坚实的基础。可见光通信是指利用波长在380nm到780nm之间的可见光进行通信,旨在实现照明和通信的双功能。IEEE工作组早已于2011年颁布了可见光通信的标准IEEE 802.15.7,标准中对于光通信的调制方案和调光支持都有明确的说明和规定,并提供了支持无闪烁高速的可见光通信的调光适应机制。在调光技术中,主要存在两类的问题,闪烁去除和亮度调节,本文将围绕这两个问题首先对标准中介绍的四种调光技术进行详细的分析和讨论。其中,利用插入空白字段和可见字段可以弥补空闲时间带来的闪烁,在数据传输过程中,OOK调光技术和VPPM调光技术则在帧内进行编码,实现闪烁去除的同时也能进行亮度控制,除此之外,本文还研究了集调光和传输于一体的M
论文总字数:24536字摘 要近年来,数字通信技术不断发展。数字通信具有成本较低,保密性高,抗干扰能力强,数字信号易于调制,远距离传输通信质量好等优势。数字通信应用前景十分广阔。软件仿真具有很好的灵活性,能够降低成本,开发周期短,有助于我们分析系统性能。本文重点介绍了BPSK、QPSK和16QAM的调制解调原理,并用MATLAB软件对他们的调制过程进行了仿真,并对它们的性能作了简单的分析和对比。根据信道特点的不同选择合适的调制解调技术对系统的性能尤为重要。本文中我们选择在AWGN和Rayleigh衰落两种信道上对上面三种调制解调技术进行仿真分析。AWGN信道是最基本的传输信道。我们经常使用AWGN信道来模拟实际情况中的传输以验证系统性能。Rayleigh衰落信道是无线通信传输环境中的一种信道模型,它在移动无线信道模型中发挥着十
论文总字数:94249字摘 要本次毕业设计码头工程是对长江下游某化工公司的专用码头进行扩建,从而将使目前危险品码头泊位紧张拥挤状况得到彻底改善,可以降低船舶运输成本,提高码头装卸效率,增加可观的经济利益。平面布置根据《河港工程总体设计规范》(JTJ212-2006),确定了码头前沿高程为7.0m,码头长117m,宽10m。由于工程所在地处于长江中下游,受潮流影响水位差较大,结构型式采用了梁板式高桩码头。设计提出两种结构方案,最终结合技术经济性及发展空间选取了其中一种作为优选方案。在结构计算和构建模型时对结构型式进行了合理的简化,并对典型构件(面板、横梁、纵梁、靠船构件)进行受力和配筋计算。码头面板为迭合板,按单向板计算。本设计将纵梁按刚性支撑连续梁考虑,采用影响线法计算;横梁按弹性支撑连续梁考
论文总字数:28899字摘 要桥式起重机一般建模为一个单摆模型,即一个质点附在不计质量的刚性构件的末端。为了提高安全性和起重机操作的定位精度,许多控制系统已被开发出来以减少载荷的残留摆动。然而,在大尺寸载荷的情况下,桥式起重机模型将从一个单摆系统转变为一个双摆系统。本论文为了解决桥式起重机负载摆动的问题,提出了一种基于S曲线的速度轨迹来达到抑制负载的残留振动的目的。首先,我们需要根据拉格朗日运动方程推导出双摆桥式起重机系统的动力学模型,本文考虑的是桥式起重机的一个双摆模型,而非单摆模型,这种双摆模型在当前的一些大中型桥式起重机中尤为适用。然后,由于一开始建立的动力学模型是双摆桥式起重机的非线性模型,这儿需要一些数学操作得到一个线性解耦模型。接着,基于这种线性解耦模型可
论文总字数:17050字摘 要在纺织产业中,随着织布机器效率的提高和织物品质的要求越来越严格,人工肉眼检验疵点方法的缺点开始暴露:人工成本的提高、效率低下等等,使其逐渐被淘汰,所以使用机器视觉代替人工肉眼检测疵点势在必行。本文对织物疵点检测的特征提取问题进行了研究,设计了基于灰度共生矩阵提取特征值的疵点检测系统。先对图像进行预处理,对有噪点干扰的图片去噪,然后对图片进行灰度化处理,根据灰度化后的图片得出灰度共生矩阵,在灰度共生矩阵的基础上得到六个特征值:逆差矩、熵、对比度、相关性、二阶距、差异性。以这六个特征量作为BP神经网络的输入建立织物疵点检测模型。使用matlab对本文的方法进行仿真实验,实验结果表明对以上七种疵点识别率很高,本文的方法在以上疵点检测具有可行性。关键字:织
论文总字数:15825字摘 要特征值问题是矩阵理论的一个主要研究领域,对它的研究具有重要的理论意义和实用价值。许多科学和工程问题如结构力学中的固有频率分析以及控制系统中的稳定性问题最终都转化为特征值问题。本论文主要研究对称矩阵的最小特征值问题,我们给出了一个新的求解矩阵最小特征值的连续方法。为了实现这一方法,我们将对称矩阵的最小特征值问题转化为等式约束优化问题。基于该等式约束优化问题,我们构造了一个连续的动态系统的微分代数方程,通过求解微分代数方程,我们得到其稳态解,并且证明该动力系统的稳态解是相当于对称矩阵最小特征值的一个特征向量。为了获得微分代数方程的一个稳态解,我们采用预测校正的方法,并结合隐式Euler方法、投影技术和信赖域技术作为时间流的策略从而沿着方程的运行轨迹
论文总字数:21545字摘 要近年来,由于移动便携式通信设备的广泛普及和不断更新换代,移动社会网络在日常生活中变得越来越普遍,并受到了社会各界越来越多的关注。为了有效发挥移动社会网络的优势,提高用户体验质量以及应用的服务质量,信息转发的路由问题至关重要。作为一种特殊的延时容忍网络,移动社会网络具有延迟容忍网络的时变性、间歇性连通和端到端不稳定等特点,源节点和目的节点之间不存在一条完整的通信路径,是由具有大量社会特性的移动节点组成的网络。而且随着移动社会网络动态性的不断增强,加之现代人们通信需求量的急剧增加,计算机网络以及传统有线网络中的路由信息协议(RIP)和开放式最短路径互连(OSPF)等路由协议已经满足人们的现实需求。而移动网络不要求网络全连通的特点更加符合如今实际应用
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