摘 要近年来，由于船舶行业面临着环境污染以及能源危机等严峻形势，行内逐渐倾向于其他更绿色环保的动力推进装置。电力推进船舶作为未来新能源船舶发展方向，在游轮方面已经开始应用。本文以某100客座的游览船为研究对象，在分析其典型工作图谱的基础上，研究其以“铁锂电池 超级电容”为储能装置的“双电型”纯电动船舶的电力推进系统的组成结构、数学模型，了解和掌握目前国际先进的电动船舶储能装置的选型方法和设计理念。通过对锂电池与超级电容并联储能的性能分析，通过对功率增强因子和功率节约因子进行计算确立两者的串并联结构，设计初步选型方案。运用MATLAB软件中的相关仿真模块，构建蓄电池充放电模型，超级电容充放电模型以及双电型纯电动船舶电力推进系统能量消耗模型。在满足续航的情况下以船舶的储能最低�

摘 要随着汽车的保有量和生产量逐年提升，汽车已经成为人类社会不可缺少的交通工具。但同时，由汽车引发的交通问题也成为了全球性的社会问题。作为保障汽车安全性的系统之一，制动系统的设计因此显得尤为重要。本论文将以轿车的制动系统作为研究对象。首先对制动器的两种主要形式盘式制动器和鼓式制动器的分类及其工作原理进行详细介绍。并对制动驱动机构的形式进行讨论分析。由于本次制动系统的设计是以捷达轿车作为参考对象，故最终选取前后均为盘式制动器，并采用全液压驱动机构的形式。对前后盘式制动器的参数设计。首先利用收集整理的参数，对轿车的同步附着系数、前后制动力分配参数、制动力矩等参数进行计算。然后开始对盘式制动器的结构、材料、具体参数进行设计计算。最后对制动驱动机构中的制动主缸、制动�

摘 要量子计算是将量子力学与信息处理技术交融而生的研究领域，量子算法的优势在于能够突破经典计算机在理论上的运算极限，而且量子计算的并行计算能力也能为经典计算机无法解决的问题提供一个很好的解决途径。本文研究了一种基于量子傅里叶变换的特征提取算法，对一个图像进行量子态存储，经过量子变换后提取图像特征进行识别，再恢复图像。并通过Matlab仿真模拟了这种算法的实现，且仿真结果表明增加测量次数能提高对这种量子算法模拟的准确性。本文特色在于这种算法为量子计算机中提取量子图像的特征提供了一种新的途径。相比于传统算法，这种算法对一幅图像特征提取的处理时间将以指数性减少。在文中不仅提出了这种算法的基本原理，也通过仿真验证了这种算法的可行性。关键词：量子计算；量子傅里叶变换；特征提取Ab

摘 要随着汽车工业的高速发展以及相关的技术越来越成熟和完善，双前桥转向重型载货汽车因为它的运输的费用低、运输效率大的好处，慢慢的成为了公路运输的首选。但是双前桥转向的重型货车在实际的使用过程中通常会存在轮胎会磨损的非常严重、转向的时候车轮容易发现跑偏现象以及驾驶员操纵转向盘太过沉重，并且与这些问题为何会发生的研究比较少或者不够完善；因而在这个背景下，本论文对双前桥转向汽车的转向系统进行了较为周全的研究。本文关注于对双前桥转向系统的结构进行了介绍，其是由转向盘、一桥摇臂、一桥直拉杆、车轮、一桥转向节、一桥转向梯形、中间连杆、转向助力装置、二桥直拉杆、二桥转向梯形组成；也叙述了其双前桥转向理论，其关键是要让各个转向轮之间满足阿克曼原理；介绍了ADAMS软件的相关知识，并

摘 要随着电力电子技术的发展，电力驱动已经越来越广泛地应用于我们的生活中。在挖泥船、海洋钻井平台等电力推进特种工程船上，一些负载就采用电力驱动。为了能给船东提供更优化的船舶电推系统设计，本文就对驱动挖泥铰刀和钻井钻头的电动机进行建模与仿真。本文在直流电动机、异步电动机、同步电动机的机械特性的基础上，分析它们各自适合驱动的负载。然后使用MATALB软件，在simulink中搭建了简易的电动机模型，来模拟实际情况中驱动挖泥铰刀和钻井钻头等负载的电动机。最后对工作过程中挖泥铰刀和钻井钻头的工作情况进行分析，模拟了挖泥铰刀在水下切削的过程，得出了数学模型，并在simulink中使用几个模块模拟了切削参数、土质情况，将数学模型表示出来，合成一个转矩信号接在电动机输入侧，得到一个直流驱动铰刀电动机模�

摘 要通过现在科技的发展和广泛的应用，慢慢的电力电子技术也开始快速发展，对于电机的控制等方面都有了很大的提升。现在大多数使用的通用型变频器一般都是那一种结构简单的而且控制都比较简单的普通通用型变频器，通用型变频器有许多缺点，常常会带来很多问题。不过因为二极管的整流都是不可控的，会对整个研究的过程带来一定的问题。不过这个问题现在慢慢的开始解决了，下文中正是对此进行分析。因为使用二极管整流的方法是不可控的，会产生谐波污染，系统的稳定性会受到极大程度的影响。所以后面的研究就采用了更有效的元器件IGBT，并且采用了最新的PWM整流技术，IGBT拥有全控的整流，使用起来可以解决大部份由于二极管带来的影响，而且能够更大幅度的增强系统的稳定特性以及实验结果的可靠性。分析PWM变频器就要分别研

摘 要随着汽车工业的高速发展以及相关的技术越来越成熟和完善，双前桥转向重型载货汽车因为它的运输的费用低、运输效率大的好处，慢慢的成为了公路运输的首选。但是双前桥转向的重型货车在实际的使用过程中通常会存在轮胎会磨损的非常严重、转向的时候车轮容易发现跑偏现象以及驾驶员操纵转向盘太过沉重，并且与这些问题为何会发生的研究比较少或者不够完善；因而在这个背景下，本论文对双前桥转向汽车的转向系统进行了较为周全的研究。本文关注于对双前桥转向系统的结构进行了介绍，其是由转向盘、一桥摇臂、一桥直拉杆、车轮、一桥转向节、一桥转向梯形、中间连杆、转向助力装置、二桥直拉杆、二桥转向梯形组成；也叙述了其双前桥转向理论，其关键是要让各个转向轮之间满足阿克曼原理；介绍了ADAMS软件的相关知识，并

摘 要随着激光技术的飞速进展，激光在信息通讯、航空导航、生产制造和医疗器械等领域有了十分普遍的应用。在各类激光光束模型当中，由于径向偏振光束在原子捕获和激光通信等方面相较其他模型所表现出来的优点，径向偏振光束现在受到了众多研究者的关注，其本身的特性还有它在各种介质或者光学系统里的传输特性成为研究热点。本文重点研究了部分相干径向偏振光束在单轴晶体中沿着垂直于光轴方向传输时其相干度的演化特性。基于对相干光束在单轴晶体中传输的傍轴公式的进一步推导和交叉谱密度矩阵的应用，建立出单轴晶体对部分相干径向偏振光束传输特性产生作用的物理模型，借助数学类科技应用软件Matlab对部分相干径向偏振光束在单轴晶体内部的传输过程进行了模拟仿真和数值分析。研究结果表明部分相干径向偏振光束在传�

摘 要天然砂土的力学特性与不同尺度的颗粒形态特征有较大关联，为研究砂粒形态效应，有必要通过重构出精确的砂粒微观形态，并定义一系列合理的表征参数来描述和量化这些形态特征。本文主要研究了基于高精度X射线微计算机断层扫描（CT）对砂土颗粒的影像采集以及对应的图像处理技术；引入球谐函数分析方法和三角形球面映射网格，对砂粒的真实三维表面进行精确重建，并引入了三维球度、圆度和伸长率来定义颗粒形态，提出了新的表征参数描述框架和计算方法。最后，使用MATLAB内的图形用户界面（GUI）设计出一个全新的操作界面，实现了砂粒重建和参数计算的界面可视化和人机交互的功能。研究结果表明，当球谐阶达到15时，得到的砂粒形状和表面纹理可以较好地拟合真实砂粒。除此，通过对颗粒表征参数的统计结果表明，球度、圆度

论文总字数：20568字摘 要由于当今航天技术快速发展，空间可展开天线结构有很大用途，新型卫星天线结构有着各种各样的不同要求。口径大，强度高，精度高，质量轻等已经成为大型天线结构必不可少的要求。满足这些要求的大型空间可展天线结构是典型的刚柔耦合结构，其动力学响应极为复杂，需要对这类结构的非线性动力学特性进行分析，研究可展开天线结构的非线性振动。本文建立了空间天线系统的简化T型刚柔耦合结构模型，基于假设模态法和Lagrange方程推导得出T型刚柔耦合结构的动力学方程，分析不同模态的内振动，采用MATLAB仿真得出结构不同内共振条件下的响应和相图，进一步分析T型刚柔耦合结构的非线性动力学特性。关键词：非线性动力学 非线性振动 刚柔耦合结构 内共振Nonlinear dynamic analysis of space rigid-flexible coupled structureAbstr