摘 要现如今，能源危机问题越发严重，大气和水污染问题也经常出现。为了追求更好的生活品质和环境，人们致力于寻找更加清洁、绿色的能源动力来解决这些问题。自从相关出台政策后，电动汽车的发展就进入了快车道，相关的动力锂离子电池的研究也受到人们重视。建立准确的锂离子电池仿真模型，对锂离子电池的研究工作来说至关重要。本文介绍锂离子电池的发展和相关模型的建立方法，比较各模型之间的优劣。然后选择一种锂离子电池建模的方法，通过参数辨识，搭建模型进行实验仿真。首先，本文对锂离子电池的发展历程进行一个说明，分析其发展成为主流的动力电池背后原因和重大意义，作为研究本文的背景资料。其次，作为研究的重点，针对已有的多种锂离子电池模型，介绍其建模原理和方法，让人们明白锂电池建模的研究这个�

摘 要在经济飞速发展推动社会进步的环境下，科技的创新促使汽车工业得到跳跃式的发展，但同时也带来了世界性的交通安全问题。传统的被动安全无法很好的避免交通事故的发生，因此主动安全的概念逐渐形成并不断的完善。目前被视为汽车标准配置ADAS（高级驾驶辅助系统）技术将进入高速发展期，作为汽车高级辅助驾驶系统之一的AEB（自动紧急制动）系统，现已是汽车巨头们必要的竞争优势，还将对未来实现自动驾驶起着重要的技术支撑。已有避撞系统的仿真研究大多是以结合一到几个软件进行建模、联合仿真的方式进行的，除了需要考虑仿真软件之间的兼容性，还要解决它们之间数据的接口、转换导入方面的问题，研究工作繁琐且困难。本文针对AEB系统的设计与仿真，使用Matlab一个软件就可实现系统各个模块的建模和整体模型的搭建。采�

摘 要基于足底压力的外骨骼机器人步态检测方法是控制外骨骼机器人行走的基础。外骨骼机器人既可以帮助非健康人们行走的同时也可以减少健康人们在承载负重时减轻疲劳与关节损伤。因此，对外骨骼机器人行走时的准确步态检测显得非常重要。本文完成的主要内容如下：(1)分析人体正常步行状态，基于足底压力数据完成步态相位的划分。以双脚是否着地为划分标准，将人体步行状态划分成具体的16种步态相位，基于这些步态相位进行外骨骼机器人步态相位检测。(2)阈值法实现步态相位检测。采用TAM阈值法和Lopez-Meyer阈值法对外骨骼机器人足底压力数据进行二值化，利用Matlab软件编程实现步态相位检测。阈值法运算速度快但这两种算法均无法实现实时数据的步态相位检测。(3)针对实时状态下要完成步态相位检测的问题，使用比例法实现步态相位�

摘 要本文的研究目的是使用MATLAB软件编写的算法实现了对一系列城市的航拍图片中的主干道上的某辆选定车辆进行持续性的定位与跟踪，其中主要采用的是特征匹配算法对目标车辆实现准确且持续的跟踪。该论文主要研究的是特征匹配中的MSER算法所提取的车辆的局部特征并依靠这些提取出来的特征在同一个航拍区域的不同帧中匹配到同一辆车以实现对一系列航拍图像中车辆的跟踪。为了实现对目标的持续跟踪并且有较高的精度，我作了如下的工作。在研究过程中，我们发现单一的使用MSER特征并不能实现高精度的跟踪，在编写过程中我们提取了MSER与SURF两种图像特征在不同帧中进行匹配，以实现高准确度的跟踪。在成功进行双特征的跟踪匹配后，我们可以得到结论：比起单一特征的匹配跟踪，双特征的匹配具有更高的跟踪精度。关键词：MSER；特征

摘 要随着社会不断发展和环境问题日益突出，如何节约资源提高能源利用率称为社会焦点。传统中央空调能熬大，能源利用率低，本文所研究的变风量空调有效的改善了这一点，他优秀的节能性也引起越来越多人的重视，对建筑节能有重大意义。变风量空调通过其末端装置改变区域送风量实现对不同区域的温度控制，末端装置作为系统的关键，直接影响整个系统。本次毕业设计主要依托“西安建筑科技大学智能建筑环境技术实验平台”的变风量（VAV）空调实验系统进行。根据已知的空调系统工作原理，掌握变风量空调的工作过程，设计变风量空调系统整体监控方案，保证对空调系统的实时监测和控制。根据已给定的压力无关型 VAV BOX 设备模型，引入Matlab数学软件进行结构和控制算法研究，得到最优的控制方案。最后，引入 海湾集团的BA5000系列 DDC

摘 要现代工业生产中，石油、天然气以及其它运输管道的泄露时有发生，加之工业零件、操作设备及其它设施需要保证安全可靠地运行和对它们的保养维护，为了降低或者避免其发生故障的可能性，所以要对它们进行无损检测。超声导波具有传播长距离而衰减小的特性，因此采用超声导波检测技术可以针对深埋于地下的石油运输管道和水下的石油钻井平台的支撑管道等找好合适的检测点不开挖进行检测，既方便又能够大大节省时间。传统的傅里叶方法在处理非平稳信号时会出现时间分辨率与频率分辨率无法兼顾的问题。鉴于此本文将采取短时傅里叶变换的分析方法对导波信号进行时频分析，并进一步探索信号的能量及频率是如何随时间变化的，同时在MATLAB软件上编写短时傅里叶变换的程序，并在程序编完之后进行必要的调试，以达到预期的结果�

摘 要在设备运转时，各种复杂的载荷作用会对主轴产生影响，导致主轴会无可避免地产生振动，主轴的振动状况将直接影响到传动装置系统的运转能力，所以研究主轴的振动特性具有深远的意义。本文针对砂轮机主轴的横向振动特性进行了分析。本文介绍了横向振动的基本原理；借助ANSYS软件对主轴进行了模态分析。详细介绍了主轴离散化建模的方法；介绍了应用传递矩阵法对主轴横向振动特性分析的基本原理。在MATLAB软件的平台上，针对传递矩阵法编写符合主轴横向振动中固有频率和振型的算法的程序。同时本文还介绍了在NI测试平台上对主轴振动特性测试的试验方法，并且根据仿真的结果和实际测试数据，对主轴提出优化性建议，改良主轴的振动特性。关键词： 横向振动，ansys分析，ricati传递矩阵法，主轴测试Abstract In the operation of the equipmen

摘 要本文利用Matlab对基于耦合映象格子的相继故障进行仿真模拟计算，分别对全局耦合映像格子，小世界耦合映像格子和无标度耦合映像格子进行了相继故障的研究，所得结果对于相同的网络模型具有重要的指导意义。论文主要研究了基于耦合映像格子的三种典型拓扑结构的相继故障。研究结果表明：小世界耦合映像格子虽然相比于全局耦合映像格子更为稀疏，但是小世界网络模型中某些长程连接使网络变“小”了，因此单个节点的故障可能引发大规模的故障。而BA无标度网络结构的耦合映像格子与全局耦合映像格子相比更容易出现全局故障。关键词：复杂网络；相继故障；耦合映像格子AbstractThis paper is mainly about the cascade failure in coupled map lattices.It studies the cascade failure based on coupled map lattices,globally coupled map lattices and small-world coupled map lattices.Which

摘 要本文针对现实世界中复杂网络的相继故障问题，提出了两种不同的基于节点动态的网络相继故障模型，从理论分析角度阐释了相继故障的发生过程，并在MATLAB环境下建立复杂网络中的一种典型网络模型—BA无标度网络，对提出的相继故障模型进行数值仿真。论文首先介绍了复杂网络的基本理论，为后面的研究奠定了理论基础。接着，考虑现实世界许多网络上相继故障的一些共性特征,从网络局部特征的角度，提出了节点初始负荷的定义方法，解决了以往大多数相继故障模型研究需了解网络全局信息的弊端，在此基础上提出了两种带有可调参数的相继故障模型，从理论解析上对网络上的全局相继故障现象进行详细的研究。关键词：复杂网络；无标度网络；相继故障；节点负荷AbstractThis paper puts forward to two kinds of different nodes of dynamic network fault model

摘 要本文用正十二烷代替柴油，采用连立组分守恒，液滴液—气界面能量平衡，火焰面处的能量平衡，液气相平衡这四个公式的方法进行仿真，引入传质数简化方程，运用Matlab进行计算。针对环境温度，液滴温度，液滴半径对柴油单液滴蒸发与燃烧的影响进行了计算和分析。结果表明在蒸发方面，随着液滴温度的下降，燃料的分压下降，液滴表面燃料蒸气浓度下降，蒸发速度下降。随着液滴半径的上升，燃料的分压不变，液滴表面燃料蒸气浓度不变，传递数不变，蒸发常数不变，液滴寿命上升，蒸发速度上升。随着环境温度的上升，燃料的分压不变，液滴表面燃料蒸气浓度不变，传递数不变，蒸发常数上升，液滴寿命下降，蒸发速度上升。在燃烧方面，随着液滴半径上升，液滴质量燃烧速度上升，火焰面温度不变，液滴寿命上升。随着液滴温度�