摘 要本次设计是为了完成能够进行大批量生产座盆骨架中间冲压板模具的设计。主要内容包括针对该覆盖件的结构特点，对座盆骨架中间冲压板成型工艺进行分析，确定其成型加工工艺；设计其冲压加工模具，并绘制出成形加工模具装配图以及模具零件图；制定模具主要零件加工工艺及工艺卡。其工序包括五步：下料、成形，落料冲孔，冲断，弯曲，整形。本次设计所设计完成的模具主要有三个，分别为成形模具，落料冲孔模具以及弯曲模具，图纸使用CAD软件进行绘制，包括三幅模具的装配图，以及成型模具中几个非标准件的零件图。经过校核检验，本次设计能够达到生产目的，并满足一定的经济性以及高效性。关键词：冲压模具；工艺分析；模具设计；CAD绘图；汽车覆盖件AbstractThis design is capable of mass production in order to complete skeleton in the middle s

论文总字数：34340字摘 要本文中，我们提出了一种实现大规模场景实时三维重建与语义分割的方法。已有的实时三维重建与分割方法通常采用同时定位与建图（SLAM）系统和二维语义分割卷积神经网络（CNN）结合的方法。其中，SLAM系统负责建图，语义分割网络则对RGB-D相机的每一帧做二维的语义分割，随后将二维语义信息整合到三维模型中去，生成三维语义模型。这种基于二维语义分割的方法通常有以下弊端：1. 语义信息局限于局部场景；2. 不能很好地利用场景的几何信息。为了解决这些问题，我们将三维语义分割网络与SLAM系统结合。我们使用FlashFusion作为SLAM模块，使用现在顶尖的基于Submanifold Submanifold Convolution Network (SSCN)构建的UNet作为系统的语义分割模块。为了让系统实现实时运行，我们对SSCN做了大幅的性能优化：用GPU实现了哈希表和卷积规则

论文总字数：27468字摘 要本文主要探讨了课题的主要内容：设计一种基于双目视觉的无人车速度和位置估计系统，验证双目视觉系统对于速度和位置估计的算法可行性。首先对双目相机进行标定。分别对双目相机的左右两个摄像头建立针孔成像模型，确定从真实世界中的三维坐标转换到图像像素坐标所需的相机内部参数矩阵和外部参数矩阵。然后建立相机的畸变模型，确定畸变纠正多项式。建立双目相机的深度解析模型。使用MATLAB自带的标定工具箱对双目相机进行标定，确定内参和畸变纠正参数。然后根据双目相机采集的双目图像序列，使用ORB特征算法提取图像中的特征点；使用逐个匹配或快速近似最近邻算法对左右两幅图像中的特征点进行匹配；再计算匹配点之间的汉明距离，对匹配点进行筛选。对正确匹配特征点根据深度解析原理解算三维坐

论文总字数：31231字摘 要随着计算机图形技术的发展和高性能移动设备的涌现，移动三维可视化技术受到越来越多的重视。本文基于移动端嵌入式平台，研究三维可视化中的关键技术，重点研究了三维网格简化技术和混合渲染模型的建立。通过建立客户端和服务器，实现了基于混合渲染的可视化系统原型。（1） 三维网格简化技术的研究。本文在传统的基于二次误差测度的基础上，提出了一种新的改进方法，除了二次方距离测度，还能够将三角网格的面积和法向量因素加入考虑。新算法能够在不改变原有算法复杂度的同时，提升算法在简化过程中对于模型局部细节特征的保留。（2）渲染方法的研究。针对移动端流行的多种渲染技术，结合研究内容，本文提出了一种混合渲染模型。通过采用客户端/服务器的模式，将网格简化和渲染的过程分离，减�

论文总字数：22543字摘 要在信息技术未曾崛起之前，文刊出版是作家要先通过邮寄投稿给出版方，接着，出版方会对内容进行仔细核查，如若通过则安排准备出版，如果内容偏激则按始发地原路寄回由作者修改，如今高效社会的发展需要往往总是会推进新技术、新领域、新方向的发展、设计与实现，此期刊稿件管理系统应由而生。此论文从设计的整体角度出发，第一分析了基本的JSP技术、SQL数据库等相关技术，其次对系统整体进行需求分析、系统结构设计、模块设计、数据库设计，并在此基础上运用JSP，SQL等技术具体设计并实现了此系统的几大核心模块：登录/和注册模块、站内专家审核稿件模块、在线留言模块、管理员在线，并在最后对本系统进行了严格测试收官。从事务完成的效率角度来说，本系统将大大缩减传统文件传输所费时间，使整个�

摘 要一维条码在现阶段的日常生产生活中已经得到了广泛的应用，随着其技术的发展和应用环境的演变，一维码本身的缺陷也日益突显——信息量小、依赖后台数据库（需联网使用）等，使得一维条码在一些特殊的作业环境中难以施展拳脚。而二维码则克服了这一缺陷，其本身具有信息量大（较一维码而言）、自我纠错能力较强、自带数据（不需联网）等特点，使其在自动化生产生活领域中发挥着日益重要的作用。最常见也是最广泛应用的条码——矩阵二维码是建立在计算机图像处理技术、组合编解码技术基础上的一类（图形符号的）自动化识读处理码制。由于二维码的信息排布密度较高，相对而言其编码和识别技术比一维码更复杂，尤其是矩阵式的QR码，由此二维码的编码和快速识别也是目前重要的研究项目。Python是一种灵活机动性很强的，面

摘 要船用内燃机是船舶的心脏，内燃机的稳定工作是船舶安全航行的保障，内燃机的燃烧系统优劣对于其整体性能的好坏又发挥着重要作用。内燃机示功图测试技术在内燃机稳定运行的测试、运行监测、技术开发中发挥着至关重要的作用。通过内燃机的燃烧分析，可以明确内燃机实际工作过程中的经济性和燃烧过程的完善程度以及改进潜力。本文对传感器、数据采集卡、电荷放大器进行选型，并开发了基于LabVIEW平台的测试软件，构成了内燃机示功图测试分析系统。系统开发过程主要围绕下述内容进行：（1）结合船用柴油机燃烧特点、根据数据采集需要以及测试技术相关知识进行传感器、多通道数据采集卡的选型；（2）运用LabVIEW开发平台完成软件编写，软件实现气缸压力的实时测试存储，能够实现存储信号的回放及分析等；（3）进行台架实验。

摘 要视频点播（Video On Demand，VOD）技术融合了互联网广播技术和电视广播技术，是一种全新的交互式多媒体音视频播放技术，可以让用户主动参与控制节目内容以及播放，彻底改变了过去观众被动接收电视广播信息的特点。当前，人类已经进入互联网时代，计算机技术、网络技术等都在飞速发展，计算机以及互联网更是广泛普及，这些都为视频点播系统的普及提供了条件。网络视频点播系统首先是完成了用户注册、登录等用户认证基本功能，然后又遵循流媒体传输原理实现了视频上传以及流畅播放的功能。本系统采用了经典的B/S结构，以浏览器为客户端，使用HTML结合CSS构建用户界面，服务器端则是使用JavaEE技术配合MySQL数据库实现。系统在简单实用的基础上注重界面优美，性能良好，易于操作。依据系统平台的开发，本文讲解了基于Web的网络视�

摘 要本设计以先进的计算机制图技术为平台，以生产实际中的铸钢座体为对象，进行铸造工艺、工装，及现代制芯技术—热芯盒的设计，从而达到改善传统铸造过程中生产周期长、成本高、水平差等问题。首先对铸钢座体进行铸造工艺性，包括铸件壁厚的合理性、壁的连接与圆角、铸件质量的合理结构以及不同铸造合金对零件结构要求等方面进行了严谨的分析，结果表明，该座体结构合理，可以进行铸件工艺和工装设计并大规模生产；其次，根据零件的具体尺寸，并结合铸钢材料的性能特点，通过查找并与设计手册参数相比，计算并确定该铸件的铸造工艺方案、工艺参数、砂芯以及浇注系统的设计；再次，根据铸造工艺方案以及查得的具体资料，与具体工厂生产条件相结合，进行工艺装备设计，包括模样设计和模板装配。最后，根据铸造工艺图�

摘 要近年来，计算机技术不断得到发展，视觉测量也越来越被人们重视，视觉测量的应用领域也更加广泛，视觉测量技术与传统的测量方法相比，它在实现自动化和网络化方面有着显著的优势，在测量领域具有广泛的发展前景。通过视觉测量系统可以不仅可以降低监控时的难度，还可以快速、准确地实现实时监控的目的，对测量系统得到的图像靶标数据通过一定的分析可以准确、快速的判断被监控系统是否出现异常，从而为系统安全、可靠的运行提供有效的支撑。传统的线性相关系数是描述数据间相关性的一个有力工具，但由于导致系统出现异常的因素太多，并且各个因素之间的联系加深，致使许多数据呈现非线性、非对称的关系，甚至一些数据是“尖峰厚尾”分布，此时用传统的方法去分析数据间的相关性存在一定的局限性，此时，使用Copula�