摘 要目前，利用激光的超声检测大多都是基于扫描式，而此种方式计算量大且效率低下，通过改变探测方式和利用缺陷对超声波的散射及反射作用可以提高探测效率。通过较为简单的数据处理和利用简便的定位算法对快速定位有着重要的意义。本文围绕着如何提高探测效率和快速缺陷定位主要做了如下几个方面的工作：研究如何利用激光超声检测技术对缺陷检测和快速定位，找到一种能够通过简单的算法来得到缺陷具体位置的方法；认知超声波在铝板中的传播特性和在铝板传输过程之中遇到缺陷时会产生什么样的传播路径的改变；利用激光超声场检测仪对铝板进行检测，并利用其软件系统进行数据采集和简单的数据处理和分析利用MATLAB对采集数据进行数据处理，并根据缺陷定位的算法进行缺陷定位，最后进行了简要的误差来源分析。本论文的研�

摘 要有限脉冲响应滤波器作为普通器件广泛应用于数字信号处理系统，它的最大优点是可以得到严格的线性相位，这在信号的实时处理中显得非常重要。现代科学的进步对信号处理的实时性和灵活性有了更多的要求，随着可编程器件的快速发展，FPGA技术逐渐显示出了它的优势。本次在对FIR滤波器进行设计的过程中，设计思路运用的是模块化的分割方法，具体操作就是把滤波器划分成不同功能模块，运用VHDL设计方式完成各模块后再级联形成完整的结构。首先使用MATLAB/DSP Builder构成系统级设计框图，进行滤波器系数的计算，考虑到Simulink的图形化仿真、分析功能这两个特点，以此确认本次设计的合理性；然后将模型文件转化为硬件描述语言文件，以供QuartusII软件处理，再进行RTL级仿真；最后在QuartusII中编译用户的设计。关键词：FIR滤波器；FPGA；DSP Bu

摘 要在工业和农业快速发展的时期，电能作为最重要的能源来源，用量每年都在增加。然而，越来越多的非线性负荷接入到常用电网中，就使谐波危害日趋严重。因此，为了提高电能质量，谐波污染治理迫在眉睫。其中，无源滤波器作为目前谐波治理的主要手段被广泛应用于电力系统、石油提炼、钢铁制造、冶金工程、石化工程、船舶行业、新能源等行业。它为电网和用电环境的安全稳定运行提供了很好的保障，所以如何用简单的方法去设计出高性能的LC滤波器是我们探讨的重点问题，对LC滤波器的仿真进行研究也具有很重要的意义。本文从电网中谐波的产生入手，查阅相关资料，了解谐波产生的原因和抑制手段。进而深入学习研究LC滤波器相关知识。了解无源滤波器设计及仿真的具体方法，从而建立简单LC滤波器的仿真模型，进行Simulink仿真并把�

摘 要 船舶推进系统是船舶动力系统的关键部分，而螺旋桨是船舶推进装置的重要组成部件，它将发动机所产生的旋转动力转换成船舶行驶的推进动力。螺旋桨与轴的安装工艺质量会直接影响船舶航行时的性能和安全。大型船舶螺旋桨与轴采用液压无键连接是当下的主流安装方式，其具有工作可靠、使用寿命长、制造安装方便、密封良好 、可减少海水对螺旋桨轴的腐蚀等优点。这种液压无键安装方式不仅提高了螺旋桨装配拆卸的工作效率，还提高了安装时的工艺质量；但由于其体积大、安装负荷高及安装环境复杂，其安装关键参数的准确确定和精确控制仍存在许多问题需要解决。 本文以提高安装工艺质量为最终目的，对比分析了各个主流船级社对螺旋桨液压安装的规范和标准，优化安装工艺流程。运用Matlab编程软件对压入量、轴向压力、径�

摘 要坡口焊接是中厚板钢构件的主要焊接方式，通过焊接坡口可以保证焊接的焊接度。当前工业上坡口焊接主要依赖于人工焊接，存在着效率低，对人体有害等问题，也阻碍了焊接作业的自动化进程。本文采用了机器人代替人工焊接坡口，采用了基于机器视觉的测量方法对坡口进行检测，并进行了相关的坡口检测实验与焊接轨迹实验，对基于机器视觉和机器人控制的坡口焊接系统的研究具有一定的理论和实际意义。本文主要的工作：（1）设计了针对中厚板钢构件的基于机器视觉和机器人控制的坡口焊接系统总体方案，通过对比现有的表面三维信息测量方法的优缺点，选择了采用线结构光视觉测量方法测量钢构件表面，并对线结构光视觉测量设备和实验用机器人进行了选型。（2）建立了基于线结构光视觉测量方法的坡口检测系统，设计了一种坡口

论文总字数：21956字摘 要近年来，开关电源以及软开关技术得到了飞速发展，促进了生产生活，带来了极大的便利，然而他们在提供进步和发展的同时也带来了一些不可忽视的不利影响。尤其整流二极管等非线性元件的使用，使输入电流波形发生畸变，同时夹杂着大量的高次谐波分量，如果不抑制或消除它们，它们会流入电网会对电网产生一系列不利影响，造成严重的后果。为了避免这些现象的产生并消除谐波污染，就有必要采取相应的措施，功率因数校正技术（PFC）就由此产生。应用该项技术可以调节输入电流的波形，使之成为正弦波，达到减小畸变率，提高功率因数的目的。因为采用这一技术的变换器的工作频率很高，因此体积和重量都可以做到很小，且效率很高，还可以在很宽的输入电压范围下工作，可以实现很小的THD且功率因数很高，因

论文总字数：23661字摘 要随着时代的发展，人们越来越意识到能源危机和环境污染问题的危害性，新能源汽车也取得了较为出色的发展，并且能够逐步实现对传统燃油汽车的取代，在人们的生活中发挥了越来越突出的作用和意义。对于新兴电动汽车市场的构建来说，其在新能源汽车领域中占据了超过了半数的比例，锂离子动力电池作为电动汽车动力的一大重要来源，在电动汽车产业中有着不可替代的地位。温度在锂离子电池工作对锂离子电池的工作性能有着十分突出的影响，若是有较高的电池温度，电池的安全性受到威胁，电池的使用寿命受到损害，甚至造成热失控；电池温度过低时，电池的容量较正常工作情况下会大幅度下降，影响电池持续工作的能力。当电池的温度不在安全温度范畴情况下，需要合理引入电池热管理技术的应用，从而确保电

论文总字数：17430字摘 要随着计算机技术的发展，人们在制作地形图时已经放弃了人工制图这种费时费力且精度不高的方法，转而采用更加方便制作保存的数字化制图。随之应用而生了各类制图软件，如AutoCAD、ArcGIS、Surfer等。其中以美国GOLDEN公司生产的Surfer软件尤为突出，它是一款以制作二维图和三维地形立体图为基础,同时具有强大的插值、数据分析、开发等潜在功能的绘图软件。Surfer具有简单操作，容易上手，低成本等优点，在一众制图软件中脱颖而出，成为地形图制作者们越来越青睐的软件。因此结合测试数据利用Surfer学习和制作二维图和三维图，并在制作过程中分析和比较不同插值方法对最后的成果图的影响，选择最优插值方法制作数字地形图，同时也可以利用Surfer的其他绘图分析功能制作更多的专题地图，这对测绘学生最有重大意义。�

论文总字数：24620字摘 要现代社会，为合理的利用土地空间，人们开发构建了大量的高层建筑。与普通交通工具不同，电梯属于垂直运行方式，故其在日益普遍的高层建筑中扮演着愈加重要的角色。因此，在日常生产生活，电梯的使用率不断增高。而电梯属于复杂的机械设备，极易发生部件损坏、停运、断电等事故。若电梯发生机械事故，必定会带来一定的经济损失，严重的甚至威胁人民的生命安全，因此，进行电梯故障诊断，提高电梯运行安全性至关重要。曳引式电梯在众多电梯类型中数量最多，使用最广。其中，曳引系统是电梯运行的核心，其高频使用极易引发振动故障。故本文将故障诊断聚焦于电梯的曳引系统。论文在详细分析了曳引式的电梯内部构造基础上，将研究重点放在电梯曳引系统的状态监测上，简述运行中易发的机械故障，并介

论文总字数：22372字摘 要节气门的作用是控制发动机的进气流量，决定发动机的运行工况。驾驶员通过操作加速踏板来操纵节气门开度。同时加速踏板和节气门的连接方式有两种：刚性连接和柔性连接。本文中讨论的柔性连接方式取消了传统的机械连接，通过电控单元控制节气门快速精确地定位，因此又称为电子节气门。电子节气门控制系统通过将油门踏板的运动转换成送往发动机管理系统的数码信号，来精确控制发动机输出功率，从而带来更平稳的功率输出，以及更低的排放和更高的燃油效率。而优秀的节气门控制系统需要对控制量快速响应，同时抑制超调。本文对节气门的系统的模型机理进行了分析，建立了气节门的数学模型利用MATLAB软件平台搭建了仿真模型。节气门本身是一个非线性的时变系统。在系统的机械结构中则存在着三种非线性，