论文总字数：14223字摘 要随着GPS的发展和现代科技的进步，GNSS孕育而出，卫星导航系统的存在大大改善了现在我们的生活，也在某种程度上极大的推进了人类社会发展的进程。本篇文章主要讲述的内容就与这有关。本篇文章首先介绍了GPS与GNSS的发展历史与现状和未来发展趋势。接下来简单介绍了GPS原理和导航的信号以及信号特征，接下去是对软件和软件各部分的详细介绍。卫星的数据得分成两步，一个是基准站到卫星部分的信号获取，一个是我们用户到基准站的信息获取，基准站的信息是一个通过IP地址发布的实时数据流，本文通过实时的获取便可以完成这一部分。我们采用的工具是MATLAB，我们利用MATLAB的编程以及一系列功能实现我们用户对基准站的实时观测。实现阶段包括IP提取数据，利用MATLAB/GUI完成用户界面的编辑，获取数据和解析数据等�

纯电动汽车制动系统设计 学院（系）： 国际教育学院专业班级： 车辆GJ403班学生姓名： 王若曦 指导教师： 李其仲 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手�

摘 要汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，在汽车行驶的过程中，驾驶员可以根据需要踩下或松开离合器踏板，以切断或传递发动机向变速器输入的动力[1]，其功用为：（1）使汽车平稳起步；（2)中断给传动系的动力；（3）防止传动系过载。通过分析国内外离合器的发展与研究状况基础上，根据离合器结构和工作原理，并接合膜片弹簧的工作特性，建立了相关的数学模型[1]。在基于离合器的车辆起步过程扭矩传递控制参数优化方法的分析，使用该优化方法能够有效降低冲击度及提高车辆的起步平稳性,并且用 MATLAB 建立膜片弹簧的数学模型并进行相关的强度、弹性特性曲线等计算，为提高离合器性能提供了一定的理论与实际意义[1]。论文主要针对东风风神 S30，进行了以下的工作事项：对膜片

摘 要船舶作为水路运输的主要承载者，每天对于能源的消耗是巨大的，在能源日益短缺和紧张的今天，对船舶进行能量分析研究，改善船舶的用能情况，提升船舶的能量利用效率具有重大意义。本文首先介绍了能耗分析中常用的两种方法，热平衡分析法和㶲平衡分析法。对两种方法进行了比较，选择㶲平衡分析法作为本文的分析方法。之后根据㶲平衡分析法的原理，以“凯娅号”主机为研究对象，对额定转速运转的主机进行能耗分析并绘制㶲流图反映能量的流动和分布情况。之后根据采集到的数据，使用MATLAB软件，计算出不同转速、不同功率下主机的㶲效率，并绘制对应的分析图。最后综合前面的计算分析结果，找出主机的节能空间，提出提高主机能量利用效率的建议。关键词：船舶能耗；㶲分析；能量管理；AbstractShip is the main carrier of water trans

摘 要针对齿轮疲劳损伤的检测与诊断问题，本文提取声发射信号对其进行研究分析。选用时域和频域参数借助MATLAB软件对声发射信号进行处理，拟选出能够表征齿轮疲劳损伤量的声发射信号特征参数。文章最后将所选声发射信号特征参数作为神经网络的输入，进行齿轮疲劳损伤量的神经网络识别，比较各种网络的识别率。论文设计了两组单因素变量试验，一组是以齿轮加载扭矩为变量，采集不同载荷下齿轮的声发射信号，另一组是以齿轮转速为变量，采集转速不同时齿轮的声发射信号。扭矩的变化范围为100N·m到3000N·m，转速设置了900rmp和1000rmp两种工作状态。试验设备为齿轮疲劳试验机，配有两组齿轮，分别位于A齿轮箱和B齿轮箱中。从物理现象上看，试验开始时两组齿轮为全新状态。在试验结束后用观察发现，两组齿轮的工作齿面均有不同程度�

摘 要随着经济发展，各类化工行业飞速发展并且在人类的生产生活中占据非常重要的地位，然而随之而来的是安全生产事故的层出不穷。在人们追求经济效益的过程中，生产中的安全问题成了关键性因素。为了从根本上避免和减少安全事故灾害对人类生产和生活的影响，人们对过去发生的安全生产事故相关信息进行了收集、整理和分析，分别建立了多种不同类型的重大事故后果分析模型。本文针对泄漏、火灾和爆炸重大事故后果的特点，分析建立了对应的事故伤害模型，分别从死亡、重伤、轻伤以及财产损失半径四个伤害类型半径，对被事故波及到区域的进行划分，从而为重大事故的预评价和事故发生后的紧急救援提供相关数据支持。同时，为了减少复杂的数学模型导致的庞大的人工计算量，本文结合计算机技术开发了基于MATLAB的事故后果模拟�

摘 要随着经济的飞速发展，科学技术水平的突飞猛进，加上人们对生活环境的要求日益提高，一些自动化环卫机械应运而生。而纯电动车厢可卸式垃圾车作为同时拥有垃圾收集和转运功能的环卫设备，其高效和环保的特点受到环卫部门和大型企业的青睐。数字样机技术，作为一门新兴的生产研究技术，已经逐渐代替了物理样机的几乎所有功能。本文通过对此车作业装置的数字样机开发，实现其结构设计和数字建模，并实现其作业执行机构的运动仿真和参数优化设计。通过对作业执行机构的运动学分析和受力分析，推导其运动方程和主要承载构件钩臂装置的受力方程。接着设计作业装置各零部件尺寸，通过使用三维设计软件CATIA，对作业装置进行数字建模和虚拟装配。然后将CATIA软件中的三维模型导入ansys workbench中进行静力学仿真分析，校核其是否�

摘 要机械手是一种具有跨时代意义的仿人类手臂的自动化机器，它可以拥有类似人类或其他生物的动作和协同能力等智能能力。电力电子、计算机、传感器等技术的发展成就了现代机械手，它集多种学科的优秀技术于一身，其性能决定了完成任务的效率和质量，在工业、军事和航空航天等领域发挥着重要角色，对社会经济和国防建设等具有重要的意义。其中，一体化关节是机械手最重要的部分，它包括驱动器和控制器等主控器件，所以，对机械手关节运动控制系统的研究具有决定其发展前景的重要意义。目前，液压驱动、气压驱动和电气驱动等是机械手的主要驱动方式，本文介绍的是一种基于DSP矢量控制永磁同步电机的机械手电气驱动方式。首先介绍了课题背景和研究意义，阐述了永磁同步交流伺服系统的发展现状，分析了永磁同步电机的数学�

摘 要随着套牌车问题的不断增加，套牌的质量以及与真牌的相似程度越来越高，对人眼识别的难度提升的同时，使用机器识别的需求越来越高。本文主要内容则为针对大众的私家车牌照所设计的车牌信息提取系统，通过数字图像处理后所识别的车牌信息与从OBU获取的信息对比，以实现对套牌车的甄别。其核心技术在于车牌定位，字符切割，字符识别。在本系统中，通过对车牌的灰度处理，二值处理，逐步排除噪声干扰。本设计还比较了在边缘检测前后不同的滤波效果，最终选择先边缘处理，再二值滤波的方法，进行图像处理。通过蓝色像素点统计，实现了对车牌的定位。设计使用了大量的实验，确定了一个相对比较完备的字符库。并通过模板匹配的方法实现了识别率较高的车牌识别。关键词：数字图像处理；车牌识别；MATLAB编程；AbstractWith the inc

摘 要齿轮箱一直都是工业和船舶中广泛应用的传动装置，其结构复杂，长时间处于磨损与挤压的状态下,其损坏率较其他部件更大。一旦齿轮箱发生故障，整台机器和船舶的性能就会受到直接的影响。所以需要有一个测量系统能够有效地对齿轮箱的健康状态做出及时、准确的诊断。而测量技术作为现代工业的基础技术之一，随着时代与技术的发展也在不断改进，近年来更是对“非接触、高精度、智能化”提出了要求。随着机器视觉的迅速发展，视觉技术已经越来越多的被应用于测量技术中。视觉测量技术以机器视觉作为基础，把图形作为检测信息的手段，借助光电学、计算机技术、图像处理技术等现代学科技术，能够实现高效、高精度、非接触的测量工作。所以考虑将机器视觉技术应用于船用齿轮箱的故障诊断中，最大限度地保障船舶动力的稳定�