摘 要随着人们科技水平方面的进步和提升，交通运输行业也飞速发展起来，人类对于车辆的使用也变得越来越普及和大众化，但随之而来的交通违规行为和交通事故也越来越多。由于目前所面临的车流量大，交通道路路况复杂等一系列问题，导致不断出现各类各样的交通问题。而针对目前出现的各类交通问题，各类车牌识别抓拍系统被应用于市场当中。 本论文研究的重点内容是车牌识别系统，也可以理解为对车牌图像的数字图像处理过程。在课题的研究过程中主要根据每个步骤对应的识别过程，选择最优化方法，简化算数算法的工作流程，提高车牌识别精度和准确性。本论文的车牌识别过程主要可以分为如下几大步骤：原始图像获取、图像预处理过程、车牌区域的定位和小图提取，车牌字符分割和识别。系统的框架结构严谨清晰，数学思维逻辑�

摘 要近年来，随着微型汽车的快速普及，人们对于汽车操纵特性的要求也越来越高，各国各汽车企业都在研发和测试具有更加优越的操纵特性的离合器。本文通过对踏板力和踏板行程这两个评价离合器操纵特性最重要的指标作为依据，分析筛选出合适的硬件设备并建立相应的软件测试系统，最终对于得到的数据进行曲线拟合和数据分析，以验证测试系统的可行性。本文借助Labview和Matlab两款软件的主要功能，对离合器操纵特性的有关数据进行采集和处理，实验结果验证了离合器操纵特性的理论曲线和整套测试系统的实用性和准确性，对于有关离合器操纵特性测试系统的研究也有一定的借鉴作用。研究结果表明，基于TJH-11踏板力传感器、SCA61T倾角传感器和USB-7660数据采集卡的采集设备和设计的软件平台可以很好的对微型汽车离合器的操纵特性进行捕�

摘 要气体绝缘变电站（Gas Insulated Station，简称GIS）与传统的高压变电站相比具有结构紧凑、占地面积小、运行可靠性高、检修周期长等突出优点，因此广泛应用于高压输电系统中。GIS作为电力系统运行中的重要设备，一旦发生故障，将破坏电力系统正常运行，给国民经济生产和社会正常秩序造成不良影响。因此保证运行可靠性至关重要。GIS设备内部可能存在的绝缘缺陷所产生的局部放电(Partial Discharge，简称PD)可使运行中的GIS发生绝缘故障，从而影响设备的可靠与稳定运行。因此，对GIS变电站中局部放电的研究就极为重要。本文针对GIS变电站中的局部放电，开展了以下工作：对GIS局部放电原理和研究方法进行了深入的研究，研究分析了四种典型缺陷对GIS局部放电产生的影响，对四种GIS局部放电检测方法进行了对比分析。对GIS局部放电电磁波传播特�

摘 要由于工业机器人越来越多地应用在复杂曲面零件的加工生产中，研究工业机器人的轨迹规划问题具有相当重要的意义。本文首先研究机械臂的运动学理论，选用PUMA560型机械臂来实现对复杂曲面零件的加工，推导其运动学方程，分析逆运动学求解，实现对PUMA560型机械臂工作空间的仿真。对复杂曲面加工机械臂轨迹规划的研究是在上面研究结果的基础上进行的，轨迹规划的目标是优化机械臂末端刀具在加工工件时的走刀路径和走刀精度，故提出了空间直线、空间圆弧的插补算法来优化加工过程，并利用NURBS曲线逼近工件表面的自由曲线，从两个方面来提高机器人的加工精度和加工效率。在空间直线插补算法的研究中，主要针对机械臂加工工件时的进退刀过程、加工工件表面的空间曲线等情况，使机械臂末端在加减速阶段的位移按抛物线规律变化�

摘 要工业机器人在机械加工领域中的应用越来越广泛，但是机器人系统刚度较低，其加工精度与数控加工系统相比仍有差距，故对于机器人刚度的研究是很有必要的。本文对于机器人建立和分析了其运动学模型，在考虑关节刚度的基础上建立了机器人刚度模型，介绍了刚度模型的应用，这对于提高机器人加工精度具有重要意义。本论文对于ABB IRB6660型工业机器人这一研究对象进行了一系列相关问题的分析，其中包含根据改进的D-H法进行其连杆坐标系的建立，并基于此结合Matlab中的Robotics Toolbox工具箱进行正逆运动学的建模及验证；构造其运动雅可比矩阵以及力雅可比，实现刀具坐标系向机器人末端坐标系的转换以及将铣削力映射到其关节上；运用UG软件对机械手的末端刀具、角度头进行三维建模，建立考虑关节柔性的刚度模型；对机械手末端的变形

摘 要在学术界，复杂网络研究成为一个研究热点，在物理学、管理学、经济学、工程技术和社会领域都有着广泛的应用。较为详细地对复杂网络的背景进行了介绍，阐述了复杂网络的基本概念，并且对复杂网络进行分类。此外，复杂网络的研究内容涉及到的领域和范围也非常广泛。随着网络信息技术的发展，国内外对于复杂网络的研究逐渐深入。采取合适的算法，搭建复杂网络上竞争动力学模型，利用Matlab工具箱编写程序对模型仿真验证和分析。简要介绍了度中心性（DC）、介数中心性（BC）、接近中心性（CC）、特征向量中心性（EC）、Katz中心性（KC）以及PageRank算法的传统中心性指标。将该算法应用到the Zachary karate club网络和海豚社会网络中，并验证准确性。关键词：复杂网络；竞争动力学；中心性指标AbstractIn The Academic world,complex network research h

摘 要随着科技的发展，时代的进步，对于图像处理的需求也越来越多，同时对于各种图像处理的技术要求也越来越高。而图像拼接作为图像处理技术中的一种，对于图像拼接的研究也一直是该领域的研究热点。同时，图像拼接技术也应用于生活中的各个方面，比如遥感图像，无人机拍摄，虚拟现实，等等。而所谓的图像拼接技术就是指将两幅或者多幅具有重叠部分的图像，通过对重叠部分进行特征点提取，图像配准，再融合拼接成一幅包含全部图像的信息的完整图像。本文的主要目标是运用SIFT算法和Harris算法实现两张动漫图片的拼接，完成全景动漫的实现。本文的主要研究内容如下：（1）本文首先是阐述了当前图像拼接的研究背景，发展概况等，同时也阐明了本次研究的目标，以及自己的开发环境。（2）总结分析了图像拼接中预处理、图像配�

摘 要本文设计内容为五轴汽车的转向系统，介绍了汽车转向中起控制功能的各种转向器的基本结构与工作原理。基于某轮式车辆起重机车型，选择了合适的全液压转向器作为控制元件，并对五轴转向车辆的结构形式、五轴转向控制技术以及对于起重机而言液压转向技术的国内外发展现状进行了较为详细的介绍。在吸收，学习，总结前人的相关设计基础上，对该起重机的转向系统进行了设计，包括转向梯形各个机构的尺寸，转向助力液压油缸的设计以及全液压转向器的计算与选型。建立了本款起重机的转向桥的三维模型。运用Matlab软件对五轴汽车的全轮转向与转向助力油缸行程与车轮转角关系进行了仿真。关键词五轴汽车 全轮转向 液压转向系统 转向油缸 全液压转向器AbstractThe design content of this article is the steering system of the five-axle vehicle.It introduced t

摘 要在经济高速发展的现代社会中，传统能源的爆炸式消耗导致不可再生能源的存储量急剧减少，环境的污染更加严重，所以人们迫切需要一种清洁、可再生、可普及的新型能源。太阳能能源由于自身储存量大、清洁性高、获取容易，成为能源界的新宠儿，利用太阳能产生电能的光伏发电技术被列为重点技术进行研究。因此光伏发电技术具有一定的实际意义。所以本文研究一种智能光伏逆变电源，基于直流升压斩波电路和电压型单相全桥逆变电路，并对太阳能电池进行了建模和仿真，最终满足输出有效值220V，频率为50HZ的正弦交流电。首先，为了高效率的利用太阳能，提升整个逆变电源的效率，我们进行了太阳能电池的建模与仿真，探讨光照强度和温度等因素对输出电压的影响，保证最大限度的把能接受的太阳能转换为电能。其次，本文设计以STC

论文总字数：29412字摘 要基于MEMS惯性传感器的人体动作和行为识别是人体运动分析中的一个新兴领域，它可以克服传统基于机器视觉的人体动作和行为识别的诸多限制和缺点，它具有设备简单、工作时间长、应用场景广泛等大量优点。针对当前识别成功率低和算法复杂度高的缺点，研究了一种基于MEMS惯性传感器的人体动作和行为识别的实现方法。（1）以MEMS惯性传感器MPU6050和单片机STM32F103C8T6为基础，设计数据采集模块的硬件电路。设计软件架构，实现初始化MPU6050、采集加速度和角速度数据以及姿态解算。将数据采集模块设置在测试者右腿小腿部位，采集站立、步行、跑步、上楼和下楼这五种动作的人体动作数据。（2）通过野点剔除和平滑去噪的方法，完成对人体动作数据的预处理。对数据进行加窗处理，提取均值、标准差、均方根值、平均绝�