论文总字数：26229字目 录1 绪论 61.1课题背景 61.2 课题主要研究内容 61.3论文的章节安排 72 相关技术与理论 82.1 Android操作系统 82.1.1 Android操作系统简要介绍 82.1.2 Android系统构架 82.1.2.1 Linux内核 92.1.2.2 Android应用程序架构 92.1.3 Android编程开发 92.1.3.1 组件 92.2 移动用户的感知体系 92.3 参与式感知 102.4 空气质量分析相关技术 102.4.1 基于外部传感器的空气质量分析 102.4.2 基于图像的可吸收颗粒物分析 102.5系统相关开发技术 112.5.1 图像的处理及分析- MATLAB 112.5.2. OpenCV 112.6 雾霾图像特征分析技术 122.6.1 基于视觉的图像特征 122.6.1.1图像的空间域特征 122.6.1.2图像的频率域特征 122.6.2 基于物理模型的可吸收颗粒物的图像特征 122.6.2.1 天空亮度模型 132.6.2.2 大气成像模型 133 基于图像分析的可吸收颗粒物估计算法 133.1. 不同结构相机图像的归一化处理 133.1.1 相机的�

摘 要 邮轮在海上运行时，邮轮舱室的温度越加引起人们的重视。首先，人们对于环境温度的舒适度要求越来越高，因此，有一个良好的工作和生活的舱室温度环境就显得尤为重要，这就需要更加高效的中央空调系统。其次，相比较与传统空调耗电量大，灰尘等污染物多等温度控制不理想的缺点，新的中央空调技术能很好的改善这些缺点，让人们感受到更加舒服的室温环境，因此，各个国家都在大力开放新的中央空调控制系统。传统的中央空调技术耗电量大，控制单一，效果差。因此，研究新的中央空调技术就成为了重中之重，新式的中央空调技术有三种新式，第一种是独立新风控制系统，它可以单独控制每个房间的温度，满足了邮轮舱室各自不同的温度要求，方便灵活。第二种是变风量控制系统，是通过改变输送风量的大小来调节温度。具有�

摘 要首先描述了GPS卫星运动的相关信息，运动的轨道信息和广播星历、处理后的精密星历，获取得到所需的文件，并对文件数据进行说明，再利用广播星历对卫星位置进行求解，对发布的精密星历通过MATLAB编程来实现坐标的内插和计算，最后对计算结果进行精度分析，GPS定位的过程中需要将空间坐标发送给用户，这一过程的实现需要大量的基础数据，所以对两种星历文件的解读具有相当重要的作用。广播星历和精密星历的获取和下载；广播星历数据的解读过程，以n文件和o文件为主，依据广播星历历元参数计算坐标，注意各参数的表示；精密星历解码的过程，通过对精密星历内插拟合方法的理解以及与IGS最终产品结果进行详细对比分析与精度评估。结果表明该方法对实时卫星坐标定位精度有着显著提高；精密星历内插，可以实现任意时刻卫星坐标

摘 要在当今定位导航飞速发展的时代，世界各国地球物理研究如火如荼。各个国家都建立了GPS的连续跟踪站，本篇论文利用IGS连续跟踪站的观测数据进行研究。本篇论文前半部分介绍时间序列的平稳性及验证方法，时间序列分析所采用的模型类别。对时间序列进行插值，从而取得分布均匀的时间序列。后半部分分析了GPS坐标时间序列的特点和频谱特点。结合MATLAB编程实现N/E/U三个方向的实测数据，计算各方向的周期、振幅等参数，绘制频谱图及相位图并进行特点分析，并且用两种方法剔除趋势项和周期项，对时间序列的预测和实测数据进行对比，采用快速傅立叶变换、线性拟合及功率谱估计等方法对序列频谱信息进行分析。关键词：时间序列 MATLAB 频谱特性FFT 功率谱估计平稳AbstractIn today's rapid development of positioning navigation era, the world's geophysical rese

摘 要本文首先介绍了我国高速公路的发展历史，同时发现高速公路的事故率非常高，并分析出新手成为造成高速公路事故的主要人群。高速公路的高危险性导致无法在实际交通环境对新手驾驶员进行培训和考核，所以迫切的需要一种模拟驾驶系统能模拟高速公路上的真实交通环境，这样既能保证新手驾驶员的安全，又能提高其在高速公路的驾驶技能。而对高速公路进行三维实景建模是开发模拟驾驶系统的基础。在本文第二章先研究了遥感影像中高速公路特点，道路非常宽，图像灰度化后的灰度值与周围的景物有明显的差异，我们将遥感影像经过对比度增强，灰度化，迭代法求阈值并进行分割，形态学去噪等步骤最终实现了高速公路的道路信息提取。道路提取对电子地图的制作的意义重大，在三维实景建模时，能突出强调道路边界信息，对于建立�

摘 要3D扫描作为一种集光、机、电于一体的高新三维重建手段，以其速度快，精度高的特性在医学、工程、设计等各个领域得到了广泛应用。它又是一种非接触式的测量方式，因此能实现无损检测以及一些特殊环境下的测量，是逆向工程中一种十分重要的测量方法。本文通过对3D扫描仪原理的学习和理解，自主设计并搭建了3D扫描系统的实验平台及原理验证平台，最后实现了3D扫描的基本功能。本文主要研究了3D扫描系统实现过程中的关键步骤的原理及意义，并选择、制定出了系统实现的整体方案，其中的主要工作如下：在3D打印技术的支持下搭建了扫描系统实验平台；摄像机标定过程中，将MATLAB的实验结果与Halcon中的标定结果进行了对比分析；自主设计的验证实验中，对三角测量法的原理进行了定量的验证分析并由此检验了标定结果的可靠性；实�

摘 要随着世界光伏产业的发展，太阳能光伏并网系统在各个行业的运用日趋广泛。对太阳能光伏并网系统发电量的准确预测有助于提高太阳能光伏并网系统的稳定性和安全性，而如今我国对这方面的研究还处于起步阶段。太阳能光伏并网系统的发电量受到天气、气象等多方面因素影响，具有不连续性和不确定性。针对这一问题，本文提出了对太阳能光伏并网系统发电量的两种预测方法，首先通过实测山东济宁中央百货光伏电站的发电量数据以及当地的天气、气象数据建立太阳能光伏并网系统的发电量预测模型，再用模糊识别方法对气象数据进行数据处理；用BP神经网络和极限学习机（Extreme Learning Machine）分别对处理过的数据进行预测，用MATLAB软件仿真分析，对得到的预测值与实际数据进行对比分析，最后得出两种预测方法的有效性和准确性,对比

摘 要目前世界正面临着大气和水体污染不断加重的环境问题，同时也伴随着化石能源日益枯竭的能源危机问题。为此，大力发展可再生能源是必然的选择。光伏发电技术作为人类利用太阳能资源的主要方式，是当今可再生能源研究的热点课题。针对严重依赖化石燃料的传统航运业，若能实现光伏发电技术在船舶平台上的广泛应用，不仅能够降低船舶对化石燃料的依赖，同时也能够有效减少船舶的温室气体排放。由于船舶运行环境特殊，多变的天气和温度等自然因素对船用光伏发电系统的工作状态（输出功率）将产生较大影响。尤其是光照强度的变化会使船舶光伏系统的输出功率发生明显波动，这不但给光伏系统的稳定运行带来了挑战，也增大了实际用电难度。本文围绕船舶应用背景下的小型光伏系统展开研究，在分析了太阳能船舶的研究背景以�

摘 要目前世界正面临着大气和水体污染不断加重的环境问题，同时也伴随着化石能源日益枯竭的能源危机问题。为此，大力发展可再生能源是必然的选择。光伏发电技术作为人类利用太阳能资源的主要方式，是当今可再生能源研究的热点课题。针对严重依赖化石燃料的传统航运业，若能实现光伏发电技术在船舶平台上的广泛应用，不仅能够降低船舶对化石燃料的依赖，同时也能够有效减少船舶的温室气体排放。由于船舶运行环境特殊，多变的天气和温度等自然因素对船用光伏发电系统的工作状态（输出功率）将产生较大影响。尤其是光照强度的变化会使船舶光伏系统的输出功率发生明显波动，这不但给光伏系统的稳定运行带来了挑战，也增大了实际用电难度。本文围绕船舶应用背景下的小型光伏系统展开研究，在分析了太阳能船舶的研究背景以�

摘 要电子产品在日常生活的渐渐普及，而且越来越往精密的方向发展，这就对它的工作环境提出了具体的要求，如何能够有效的模拟出来电子产品的实际工作环境就成为了该领域的重要研究课题。本论文根据磁流变液的材料特性，针对电子产品出厂前要模拟实际工作情况进行测试的需求，结合脉冲发生器的工作原理，提出了一种新型的磁流变液脉冲发生器的结构。该装置由磁流变液阻尼系统和传统的弹簧阻尼系统以串联方式进行组合而成，将磁流变液的阻尼力可以根据磁场大小调控的优势应用到了脉冲发生器之中，解决了传统弹簧、橡胶、液压阻尼器模拟出来的真实环境的冲击谱的偏差问题。本文采用Bingham粘塑性模型，建立了脉冲发生器的机理模型，对所设计的结构建立了3维模型并进行了机械特性分析， 运用matlab进行求解动力学方程，得出结�