论文总字数：23554字摘 要乳腺X线摄影(mammography)，是当前医生帮助患者尽早识别乳腺癌的重要途径。但是由于处理数量大，病变细节微小，对于乳腺X线摄影的错误诊断往往较为严重。实现对于乳腺X线摄影的计算机自动识别方法将有效的帮助医疗人员确定病例，并有效减少误诊率，这对于当今医学界有着重要的影响。基于MIAS mammography提供的乳腺X线影像数据应用普通机器学习与深度学习两类不同的模型来实现乳腺X线摄影的自动诊断识别，并对比分析了其分类结果。首先，在机器学习算法中，选择了kNN与随机森林分类算法两种较为基础的机器学习算法进行实现。在数据输入方面，由于普通机器学习算法对输入数据的依赖性，我们选用了两种方法进行预处理：其一，直接将数据进行简单去噪、降维、中心化处理；其二，在一的基础上针对性地选择碎片�

论文总字数：34011字摘 要在工业自动化领域，对于工厂中有关仓库内货物有关仓储、物流等方面进行自动化的尝试一直备受关注，而在货物分拣方面的自动化操作则需要工业机器人拥有一定的视觉能力。普通的摄像头能够作为机器人的传感器辅助其进行分拣操作，然而其成功率则可能受到环境等诸多因素的影响而产生一定波动。而通过线结构光获取三维点云则能够相对较好的获取物体特征，更有利于机器人进行分拣、抓取的操作。于是本文便基于线结构光传感器研究了机器人的视觉抓取算法。首先，本文使用Gocator线结构光传感器在VS2013环境下进行点云数据的获取。该传感器被安装在安川YASKAWA MOTOMAN机器人上，通过在控制机器人移动的同时进行测量，从而获取完整的点云数据。之后通过体素滤波器(VoxelGrid)对点云进行降采样，从而在保留尽量多点�

论文总字数：22462字摘 要随着虚拟现实技术近年在医学、军事航天、教育培训、生物力学、游戏娱乐等多个领域的迅速发展，虚拟现实交互在人们的工作生活中的地位逐渐提高。虚拟现实系统有三个基本特征：交互性、沉浸感和构想性，其中交互性指的是用户能够通过交互设备以自然便捷的方式和计算机中生成的对象交互，形成人机双向感知的和谐交互环境。本课题为了增强虚拟现实系统的交互性，采用通过捕捉用户手臂肌肉的生物电变化即表面肌电图（EMG）来进行体感控制的MYO臂环进行手势识别，臂环同时也拥有陀螺仪及加速度计来进行手臂动作跟踪，收集到的数据通过蓝牙发送给上位机，控制在Unity3D平台中搭建的虚拟环境中的虚拟手完成设定的训练任务，同时将虚拟环境中的交互信息，通过外骨架式力触觉反馈装置传达给用户，从而增加虚�

论文总字数：26343字摘 要 随着计算机网络快速普及、发展，人们在感受到其带来的便利的同时，对于软件版权的保护也开始逐渐成为软件制造商们急需解决的问题，软件水印作为数字水印的一种，是一个正在发展并开始得到广泛关注的技术，它可以用来携带版权拥有者的各项信息，例如软件公司的名称、Logo等，以此来鉴别盗版的软件产品。软件水印呈现的方式根据软件产品的不同而不同，本次设计对WPF（Windows Presentation Foundation）进行了简要介绍，并且对如何在PE文件中写入信息做了探讨。基于上述的背景，本次设计做了如下的几个方面工作：（1）使用Photoshop设计显示的水印方案。（2）使用WPF技术绘制水印图案。（3）对写入进PE文件中的数据的数据格式及存储位置进行测试研究，选择合适的方案。最终实现了LabVIEW NextGen水印功能的开发，即用�

摘 要信号发生器又称为波形发生器，是一种常用的信号源，广泛应用于电子电路、通信、控制和教学实验等领域。它是科研及工程实践中最重要的仪器之一，以往多用硬件组成，系统结构比较复杂，可维护性和可操作性不佳。随者计算机技术的发展，信号发生器的设计制作越来越多的使用计算机技术，种类繁多，价格、性能差异很大。用FPGA或CPLD来实现，它的优点是可以进行功能仿真，而且FPGA和CPLD的片内资源丰富,设计的流程简单。本课题主要研究基于FPGA的高精度震荡信号源的设计和实现，设计研究工作大部分是在计算机软件平台Quartus II下完成的。在Quartus II环境下，先用Verilog语言进行各模块的程序编写，然后生成顶层模块，连接各模块端口，形成信号发生器顶层原理图，通过Quartus II仿真，得到具体数据。最后通过FPGA开发板连接示波器,调试出�

摘 要随着计算机技术、电子技术等的快速发展，嵌入式系统在军事、工业、网络、消费等领域得到了广泛的应用，以嵌入式系统为基础的智能化产品时刻影响着人们的生产生活，因此，作为嵌入式系统的基础，认真研究嵌入式系统最底层的开发与实现，对于嵌入式系统整体的开发具有很重要的意义。论文主要研究了基于ARM的嵌入式最小系统的设计方法，采用了ARM7系列的一款芯片LPC2103，搭建最小系统所需的硬件环境，主要包括电源模块、时钟模块、复位模块、调试模块等。在KEIL MDK环境下移植µC/OS-II操作系统，在系统上编写简单的流水灯程序。本次毕业设计完成了基于LPC2103的最小系统硬件环境的设计与实现，以及µC/OS-II操作系统的移植，还有能在µC/OS-II操作系统上运行的流水灯程序，达到了应有的效果。关键词：LPC2103；µC/OS-II；嵌入式实时操作�

摘 要近年来，随着计算机网络和通信技术、多媒体技术的快速发展，传统的监控系统也不断向着新的方向进行着更新和发展。进而出现了结合计算机网络技术、多媒体技术以及通信技术的多媒体数字视频监控系统。数字视频监控系统具有传统模拟监控系统无法比拟的优点，而且符合当前信息社会中数字化、网络化和智能化的发展趋势。借助高速发展的4G无线网络传输视频监控信号，依靠4G网络的高速数据传输能力确保视频的清晰度和流畅性。因而对基于4G无线网络视频监控系统的研究具有重要的意义。本文借助微软编程软件Visual Studio 2013使用C 编程语言，通过MFC编程来设计服务器端用户界面，实现了对前端摄像头传输监控视频的播放，暂停，录像等功能。论文主要研究了基于4G的无线网络视频监控系统内部的H.264视频流编码与解码，信息传输，RTP，R

摘 要随着计算机技术、电子技术等的快速发展，嵌入式系统在军事、工业、网络、消费等领域得到了广泛的应用，以嵌入式系统为基础的智能化产品时刻影响着人们的生产生活，因此，作为嵌入式系统的基础，认真研究嵌入式系统最底层的开发与实现，对于嵌入式系统整体的开发具有很重要的意义。论文主要研究了基于ARM的嵌入式最小系统的设计方法，采用了ARM7系列的一款芯片LPC2103，搭建最小系统所需的硬件环境，主要包括电源模块、时钟模块、复位模块、调试模块等。在KEIL MDK环境下移植µC/OS-II操作系统，在系统上编写简单的流水灯程序。本次毕业设计完成了基于LPC2103的最小系统硬件环境的设计与实现，以及µC/OS-II操作系统的移植，还有能在µC/OS-II操作系统上运行的流水灯程序，达到了应有的效果。关键词：LPC2103；µC/OS-II；嵌入式实时操作�

摘 要水是生命的源泉，但在我国缺水情况非常的严重，还存在许多地区对水资源的管理技术比较落后，所以对现有的水资源进行规范化、智能化的管理是一个十分重要的问题。随着计算机技术、通信技术的飞速发展，以及“智慧城市”的理念推动着城市化进程，城市水务管理也非常关键，利用科学信息技术可以更好地解决这一难题，实现智能化管理水资源，因此本文设计并实现了基于地图的远程水表监测web系统。本文主要以Java web为主要开发技术，使用SpringBoot等后端开发技术、Vue等前端和高德地图等开发技术。在开源的web系统上，实现在地图上增加、删除、修改水表信息，显示水表当前读数等功能模块。完成系统分析、设计、开发和测试。关键词：SpringBoot，Vue，水表信息AbstractWater is the source of life, but in China the situation of water shortage is very serious, t

摘 要随着科技的不断进步，计算机技术快速发展，多数人群办公都需要Excel和Word等软件来进行信息的整合与管理，从而提高效率，减轻工作负担。但是在高校中大多教师处理学生信息时，生成相关文档时需要使用Excel和Word软件，经常会出现需要生成的Word文档需要Excel文件中数据的情况，而一直的复制粘贴是一个枯燥的，低效率的过程。POI技术和Jacob的出现为解决上述问题提供了可行的技术方案。本文综合应用Java Web、Java、HTML开发技术，在三层架构开发模式的基础上，着重研究了POI技术和Jacob技术在导入Excel文件和生成Word文档的应用，设计实现课程设计任务书自动生成辅助系统。使用三层架构，极大解耦了代码之间的依赖关系，使网站便于开发和维护。在课程设计任务书自动生成辅助系统网站功能上，为网站用户设置两种不同角色，分别是：普通用