摘 要装配线平衡问题是生产调度问题中重要的一部分。无论是在生产线安装环节，还是生产线调整优化环节，企业都要考虑装配线平衡的问题。装配线平衡率越高，企业的生产越能有条不紊地进行，工位间的同步率高，缩短生产节拍，降低生产成本，增强企业的核心竞争力。因此，研究装配线平衡问题，对企业的发展至关重要。本文主要对单一确定型装配线平衡问题进行建模和求解。首先，本文对装配线平衡问题的研究背景和国内外研究现状进行了介绍。然后，对相关术语和评价指标进行了介绍，同时对三类问题分别建立相应的数学模型，针对第一类装配线平衡问题设计遗传算法。最后分别运用线性规划、启发式方法和遗传算法三种方法对实际问题进行第一类装配线平衡问题的求解，并对求解结果进行分析。关键词：装配线；平衡；遗传算法；�

摘 要光镊技术，也称为单光束梯度力光阱，简而言之，就是利用一种高度聚焦的激光束形成的势阱来对粒子进行操纵。透镜式光纤是在光纤的端面利用研磨和抛光技术制备出一个半球形，高数值孔径的透镜结构，从而达到扩大光纤的数值孔径的目的，在这种结构的光纤中，出射光经过端面透镜聚焦后可以形成很强的聚焦场，能够对场中的微粒产生很强的光力，从而将微粒俘获在焦点附近。几何光学模型，有时也称为射线光学模型，可以来研究这种透镜式光纤与米氏粒子（指直径大于10倍光波长的微粒）之间的作用力。本文基于几何光学模型，利用matlab编程的方法计算了透镜式光纤对米氏粒子作用力的大小，讨论了光纤端面曲率半径和米氏粒子的大小对这个作用力的影响。研究表明越小的曲率半径和越大的粒子半径对作用力的大小都有着不同程度的

摘 要在半导体材料的器件应用中，载流子浓度和迁移率是衡量器件性能两个基本参数，对器件设计和性能优化至关重要。LO声子-等离子体耦合模的拉曼散射光谱可以用来确定GaAs中载流子浓度和迁移率。相对于其他测量方法而言，拉曼光谱测量具有非接触式、无损伤、准确率较高的优点，在半导体材料电学性质的测量上成为一种有效的手段。因此，研究半导体中LO声子-等离子体耦合模的拉曼散射对器件的设计和应用上有很大的实际意义。为了研究GaAs半导体材料中LO声子-等离子体耦合模的特性，本文分析了GaAs中LO声子-等离子体激元耦合模的拉曼散射光谱的表达式，证明了耦合模的拉曼光谱在小阻尼条件下有两支耦合模，在大阻尼条件下有一支耦合模。本文通过数学方法解析出了GaAs中LO声子-等离子体耦合模的低阻尼和高阻尼条件，得到了耦合模的拉�

摘 要本次设计的主要内容是：以某A0级轿车为原型，进行前悬架系统的结构设计并完成平顺性分析。首先根据所给车型的布置形式及主要参数，对不同结构形式的前悬架进行对比分析，选择采用麦弗逊式独立悬架。悬架设计方案确定后，初步选定悬架的性能参数（包括悬架的固有频率、静挠度、刚度和簧载质量等）以及前轮定位参数。对悬架导向机构的布置参数进行设计计算，完成控制臂的设计和侧倾中心、纵倾中心的校验。根据初定的悬架的刚度进行弹性元件（螺旋弹簧）的参数设计，并检验弹簧的刚度和强度，使其满足使用需求。再根据悬架的相对阻尼系数，计算减振器的性能参数和主要尺寸，为悬架匹配合适的减振器，并且验算减振器活塞杆是否满足强度要求。然后设计横向稳定杆，使车辆具有合适的侧倾角刚度。完成零件设计后，用CATIA�

论文总字数：34273字摘 要 深冷高压储氢技术是一种新型的物理储氢技术，其储存的氢是一种极端物理状态下的氢。它成功地结合了气态储氢不易排放和液态储氢密度大的优点，已经成为技术研究的新方向。但针对其密度计量方法的研究极少，本文便根据此技术的特点研究其密度计量的建模方法和计算结果，力图实现matlab模型对汽车耗氢状况准确连续的跟踪。具体做法是在认识超临界氢特性的基础上查阅技术资料完成建模的以下几个步骤：整车参数建模、汽车行驶状态的动力学分析、供氢流量的计算、容器热力学模型的建立。最后根据试验资料验证模型计算的准确性。最终使得本理论模型对工业生产具有参考价值。在此基础上，研究容器的初始热力学工况对汽车行驶状态的影响。实质是通过加注燃料的工况预测汽车的行驶以及储罐长期储氢的性�

论文总字数：47223字摘 要基础设施商业运营模式的研究成果，和存在问题进行了描述，优缺点，建立了其商业运营模式的二级模糊综合评判模型，并以大连市为实例进行了算例分析，给出了本文提出的三种商业模式的发展对策。本文的研究内容包括：（1）分析了电动汽车及其充电基础设施的商业运营情况，并且分析了国内。（2）建立了电动汽车商业模式系统的理论框架，并分别分析了以政府、用户、企业为主体三种商业模式的运营模式和优缺点。（3）运营模式综合评价指标模型，将评价指标体系设计为三种模式，分别进行详尽的评价指标分析设计。（4）出了码。（5）以大连市为例，进行算例验证。使用论文中给出的模型与算法，利用MATLAB软件进行求解。验证了模型与求解算法的正确性与实用性，同时分别针对本文提出的三种商业运营模式给出�

论文总字数：43726字摘 要随着我国建设新农村的步伐不断加快，农民的生活逐步提高，机动车持有量也呈上升趋势。与此同时，农村公路相应的交通安全措施却尚未完善，目前农村交通事故快速增长，交通安全形式严峻。作为交通基础设施中重要的安全保障措施，目前我国农村公路的交通标志不仅发光效果不足，设置数量也远远不够。在夜间光照不足时，严重威胁着驾驶员和行人的安全。本文提出了将蓄能自发光技术运用到实际农村公路照明中的新思路。首先系统研究了不同种类的蓄能自发光材料和它们的适用范围。为了更加规范地设计自发光标识，归纳对比了现有的照度评价指标，用C 和matlab分别编写了计算照度的程序；由于项目依托于实际工程，在江苏宿迁已建成的运用自发光标识的路段进行了实地调研，对该路段所用材料和自主购入材料分

论文总字数：31539字摘 要心音听诊作为心脏相关疾病早期诊断和预防的有效手段，逐渐受到越来越多人的关注，心音对做出诊断的医生技能的严苛要求也越来越被众多学者发现和关注。因而如何降低心音诊断的难度成为了众多学者广泛探讨的问题，其中心音可视化被认为是降低医生技能要求且提升诊断效率的重要手段。本文围绕心音可视化和基于隐藏状态的半马尔科夫模型（HSMM）的心音分割算法进行了研究和实现。利用目前高度发达的的基于android系统的智能手机，和性能较好、使用广泛的BLE技术，实现了基于蓝牙通讯的android可视化心音APP。又在HKY-06C心音传感器的基础上，分别实现了便携的树莓派信息采集系统和功能丰富的基于MATLAB的信息采集处理系统，因而在不同的使用场景中增强了可选择性和适应性。利用心音传感器采集数据较之特殊的外�

摘 要机械臂是机器人研究领域中的一个重要分支，而对于机械臂的研究不可避免的要研究其路径规划问题。随着科学技术的发展，人们对机器人的需求更加旺盛，单纯的重复性工作已经不能满足人们的需求，人们对机械手的智能性提出了更高的要求，希望它能像人一样去学习某种运动。而传统的机器人路径规划多数并不具有学习能力，很难满足人们的需求，尤其是在工业4.0的背景下，机器人往往需要做多种不同类型的工作，若按照传统的路径规划方式，不仅工作效率无法提高，工作质量也很难保证。因此，研究一种智能的机械臂路径规划方法迫在眉睫。具体到本文的研究内容就是：当机械手的目标位置发生改变时，机器人可以根据曾经学习过的轨迹自动给出新的运动轨迹而无需重新编程。本文的主要工作和研究成果如下：基于旋量理论对机械手�

摘 要本设计完成了对Nd：YAG饱和吸收锁模的锁模效果的理论分析、仿真与分析、实验测量与分析。用Matlab绘制在锁定模式数目N不同时，锁模脉冲的图形，分析锁定模式数目N对锁模效果的影响。用扫描干涉仪测量锁模的模式数目，进行定标分析。完成饱和吸收锁模，用示波器测量锁模波形，测量峰值功率和脉冲宽度，用光谱仪测量锁模激光光谱，定量分析锁模效果。论文主要研究了Nd：YAG饱和吸收锁模激光器的脉冲宽度和峰值功率，重点分析锁定相位关系的模式数目N对锁模效果的影响。研究结果表明：Nd：YAG饱和吸收锁模激光脉冲宽度为4，峰值功率为2.32W。锁定模式数目N越大，锁模脉冲的峰值功率就越大、脉冲宽度越小。本文的特色：模拟与实验结合，分析并测量锁模效果，确定影响锁模效果的关键参数N及其理论依据与实验测量方法。关键词：饱