论文总字数：19421字摘 要房地产行业作为国家经济中的顶梁柱，是国民安居乐业的基础物质条件，随着近几年来我国房地产行业的迅猛发展，房地产估值业务需求巨大，科学的评估房地产价格，有助于社会平稳健康发展，在维护社会秩序等方面发挥着巨大作用。但是因为我国房地产市场尚处于“萌芽”阶段，评估措施选择上过多的依赖于估值人员的主观判断，导致评估房价的成本较高和效率低下和不够客观公正。房地产价格的合理准确评估对房地产行业的发展有着关键性的意义。进入了存量房时代之后，新房价格较高，迎来了二手房市场发展的黄金时期，但是国内二手房市场尚处于起步阶段，关于二手房价格预测和评估的研究并不是很多。由于二手房价格的影响要素复杂繁多，且与房价成非线性关系，而人工神经网络对非线性问题有很好的拟合效

摘 要豪华邮轮作为一种出行与娱乐兼备的工具，在世界上的旅游产业中占据着越来越重要的地位。一般情况下，豪华邮轮都是在海上航行的。在此环境下，就免不了要受到风的作用。又因为风具有较强的脉动性，在作用到豪华邮轮的开敞区域结构上时，会使其发生振动，既影响了结构的安全性，又会降低游客的舒适度，使游客体验不佳。针对上述问题，本文以开敞区域细长体结构以及典型建筑迎风壁板为研究对象，综合运用有限元法、简谐波叠加法等对开敞区域细长体结构以及典型建筑迎风壁板的风致振动进行了分析，得到了结构的模态以及风致振动位移曲线，对豪华邮轮开敞区域的风振控制研究有一定的意义。本论文的主要内容如下： （1）把风荷载按照脉动风载来进行计算。利用简谐波叠加法在 Matlab 中模拟出脉动风的风速时程曲线，然后在A

摘 要豪华邮轮作为一种出行与娱乐兼备的工具，在世界上的旅游产业中占据着越来越重要的地位。一般情况下，豪华邮轮都是在海上航行的。在此环境下，就免不了要受到风的作用。又因为风具有较强的脉动性，在作用到豪华邮轮的开敞区域结构上时，会使其发生振动，既影响了结构的安全性，又会降低游客的舒适度，使游客体验不佳。针对上述问题，本文以开敞区域细长体结构以及典型建筑迎风壁板为研究对象，综合运用有限元法、简谐波叠加法等对开敞区域细长体结构以及典型建筑迎风壁板的风致振动进行了分析，得到了结构的模态以及风致振动位移曲线，对豪华邮轮开敞区域的风振控制研究有一定的意义。本论文的主要内容如下： （1）把风荷载按照脉动风载来进行计算。利用简谐波叠加法在 Matlab 中模拟出脉动风的风速时程曲线，然后在A

摘 要商用车制动系统一直备受人们的关注，其是汽车安全行驶的重要保障。商用车制动系统刚出现时，以传统的气压制动为主，经过不断地发展和创新，到现在防抱死制动系统（ABS）已经成为各种车辆的基础配置，近几年随着人们对车辆安全性和舒适性的重视程度不断提高以及科技水平的不断进步，电子控制制动系统（Electronic Braking System，EBS）逐渐进入人们的视野，电子控制制动系统相较于传统的制动系统有着巨大的优势，他不仅能够有效的提高制动的安全性还能使整个制动过程更加舒适。国内商用车EBS的发展比较滞后，尚处于起步阶段，对其控制器的下线检测技术更是十分落后。为此本文以某系列商用车EBS控制器为研究对象，设计一套稳定可靠且经济高效的商用车EBS控制器下线测试设备。论文的主要研究工作如下：（1）根据测试对象的特征，

论文总字数：17626字摘 要开关磁阻电机（Switched Relunctance Motor，以下简称为SRM）以结构简单、成本低、可靠性高、可免维护运行等多方面优点著称，在家用电气、煤矿生产、龙门机床、航空航天等多个领域都有着广泛地应用。因此，开关磁阻电机的控制系统也就成了各行各业都关注的热点问题。本文设计了以DSP芯片为控制核心的控制系统，实现了对四相8/6极SRM的控制。并根据所设计的系统，给出了整个控制系统的硬件设计。包括电路的设计，元件的选择等等。本文还利用了MATLAB的simulink模块搭建了仿真电路，实现了对SRM的速度、转矩的高精度控制。在此软件分析的基础之上，对以DSP为控制核心的四相8/6极SRM的控制系统进行了硬件整体设计，并给出了相应的程序流程图，做到了对转速、转矩的控制。关键词：开关磁阻电机；开关磁阻电机的控制系统�

论文总字数：15823字目 录1 绪论 61.1 论文背景 61.2本文主要内容及安排 62 多目标优化问题及优化算法 72.1 多目标优化问题概念 72.2 传统方法 82.2.1 线性加权和法 82.2.2 约束法 82.3 进化算法 92.3.1 第一代进化算法 92.3.2 第二代进化算法 102.3.3 优化算法的研究热点 113 改进进化算法 123.1 基于局部搜索的改进SPEA2进化算法 123.2 基于种群多样性的自适应调整算法 134 机器人路径规划模型 144.1 机器人路径规划传统方法 144.1.1 自由空间法 144.1.2 图搜索方法 144.1.3 栅格解耦法 144.1.4 人工势场法 154.2 机器人路径规划智能方法 154.2.1 神经网络方法 154.2.2 模拟退火算法 154.2.3 人工蚁群法 154.2.4遗传算法 154.3 机器人路径规划普遍步骤 165 多目标进化算法解决路径规划问题 165.1 问题定义 165.2 环境表述 165.3 数学模型 175.4 适应度函数 175.5 进化算子 185.5.1 变异算子 185.5.2 删除算子

论文总字数：19480字摘 要在过去的几十年里，直流电动机调速系统被大家广泛应用，但是在使用中也发现了很多局限性的问题，而后人们经过逐渐的改革与创新，开始使用交流异步电动机的变频调速。考虑到相对恒压频比控制和直接转矩控制在很多性能上不能满足用户的需要，所以文中采用的是矢量控制。在研究的过程中建立了关于异步电动机的数学模型。经过研究发现异步电机矢量控制系统较其他系统而言动态性能和低速机能好、调速范围宽。最后利用MATLAB软件工具箱SIMULINK对磁链闭环控制系统进行仿真，给出了仿真结果，并对结果进行了分析。关 键 词：异步电动机,矢量变换,变频调速,SIMULINKAbstract：In the past decades, speed control system of DC motor is widely used, but a lot of the limitations of the problems found in the use of people, and then after the reform and innovation gradually

摘 要内燃机是世界上应用范围最广的动力机械，近年来对汽车发动机性能及排放的研究层出不穷，但由于内燃机燃烧过程较为复杂，研究难以高效进行。人工神经网络是科学家们参照人脑运行方式而逐渐研究发展出来的学科，随着人工神经网络的发展，衍生出当今应用最广泛的BP神经网络。本文利用BP神经网络，在避免高难度实验、复杂数学推理的情况下对某增压直喷发动机性能及排放做出了预测。本文主要研究内容如下：首先，本文论述了国内外发动机性能及排放预测模型的研究状况；介绍了人工神经网络的发展历史及相关研究。介绍了BP神经网络的基本原理及基本结构，介绍了建立BP神经网络模型用到的函数功能及其具体意义。论述了MATLAB实现BP神经网络的基本方法。说明了用遗传算法优化BP神经网络的目的和意义。其次，通过对研究课题和实�

摘 要 电力电子的相关产品被广泛应用于现实生活中，其发展速度十分迅猛，生活中到处可见其影子。与硬开关技术相比，软开关技术应用更广泛，更受到人们的青睐，能够方便简单的完成开关管的零电压开通（ZVS）。DC-DC变换器不仅能够实现能量的转换，最重要的是它具有ZVS功能，本文目的之一即为根据对拓扑图的分析，研究其工作原理，找到要想实现滞后臂的ZVS需要有什么样的条件，从而设计出谐振器件的参数。本文对变换器的建模主要运用两种方法，其一：小信号建模法，其二：PWM等效法。目的之二即为根据所建立的模型，设计PI控制器的参数，还介绍了变压器发生偏磁的原因，并对其进行偏磁补偿。最后，通过Matlab/Simulink对系统进行仿真，验证建立的数学模型是否正确，以及PI控制器的参数的设计是否合理。关键词：移相全桥DC-DC变换器 数

论文总字数：36758字摘 要在对股票市场的收益率进行研究时有许多种模型作为选择，其中应用最为广泛的就是ARCH模型族，以及包括传统股市收益模型在内的多种模型也是学者们研究的重点。本文中，我首先运用了状态转换对数正态模型，基于贝叶斯分类器和隐马尔科夫模型的相关知识并利用前向-后向算法（Baum-Welch算法），来自上证指数和深证成指共二十一年的每月数据被用来对模型参数进行适配，并通过MATLAB进行参数估计拟合并进行分析。该状态转换模型与数据的匹配度将与其它通常的经济学模型，包括一般的自回归条件异方差模型、独立对数正态模型和一阶自回归模型等进行对比，并通过MATLAB利用包括似然比检验、施瓦茨贝叶斯准则和赤池信息准则三种在内进行检验和分析比较。关键词：RSLN-2模型 股票收益率 参数估计 随机模拟 AbstractThere hav