论文总字数：18145字摘 要同步电机就是指转子转速与内部旋转磁场转速相同的交流电机，它可以通过调节励磁电流来改变电枢电流的相位同时改变同步电机的功率因数，这样可以根据各种实际工作环境满足电力系统的需求，在电力系统中同步电机被广泛应用为发电机为整个电网提供有功功率。作为电力系统的心脏，对于它的研究一般是先建立起对应的数学模型，然后应用仿真软件对其进行仿真分析。本文在SIMULINK的仿真环境下，首先基于同步电机三阶数学模型，将其应用为电动机进行了模拟仿真，对空载与突然带负载进行了分析，后又基于dq0坐标下的空载标幺值数学方程，对一个810MVA的同步发电机进行仿真，建立了一个高阶的同步电机仿真模块，通过对原动机瞬间加大输出转矩来分析对同步电机转速和输出三相电压产生的影响。 关键词：同步电机

论文总字数：30170字摘 要当我们在做图像操作的时候，通常因图像在收集的过程中会受到很多因素的影响，从而导致我们获得的图像带有一些不需要的信息，就是噪声。因此，我们需要不断的调整数据信息的内容，保持图像的完整性，阻止图像发生变形，这些措施对以后的特征值的得到过程有着很重要的影响的。其实图像的初步操作过程是一个基础。本文所使用的图像初步操作手段包括图像的灰度的大小调整（图像的二值化）、图像色度的增加（线性变换函数），图像噪声的添加及过滤（小波变换工具的使用及其相应的中值去噪），图像像素的均衡化操作，还有图像的边缘检测（多种算子），及图像的特征值的轮廓获得和人脸面部的标记。并用matlab环境实现了上述图像初步处理要用到的代码，呈现了运行之后的效果图像，与预期的一致。还对程序

论文总字数：24210字摘 要绝大部分加氢反应过程本质上都是复杂的多变量、多时滞系统，输入变量与输出变量之间的相互关联，以及各回路不同滞后时间的存在，给多变量PID控制系统的研究工作带来较大的困难。本文针对典型的化工过程中的苯胺加氢制环已胺为对象，在传统PID控制的基础上对控制方法进行分析，系统地研究了两种控制策略，变结构控制和广义预测控制。 本文采用了两种控制策略，变结构控制和广义预测控制对加氢反应过程系统进行控制。变结构控制，它是一种特殊的控制方式，强迫系统的状态变量沿着人为规定的相轨迹滑到期望点。广义预测采用了多步预测、滚动优化和反馈校正的控制策略，设计了基于2I2O的CARIMA模型的广义预测控制策略。在本文中，两种控制策略通过控制反应过程的温度和反应釜内压力变化控制反应过程实现�

论文总字数：23576字摘 要近年来，PLC得到了飞速的发展，在这段时间内，PLC在处理信号能力、进行数字运算、人机接口调试和通信网络连接的方面的的能力大幅提升。PLC在控制领域的地位已经有取代DCS成为过程控制领域霸主的趋势。PLC编程简单、使用方便、可靠性高、适应能力强、抗干扰能力强，适用于过程控制的各个领域。在可以预见的未来，PLC在工业生产控制领域的地位是无法取代的。本文介绍的是以锅炉为被控对象，以锅炉的液位、温度、压力为控制参数，以PLC为控制器，构成的用PLC控制的小型锅炉系统。其中液位为主要控制参数，采用PID模拟量控制。本控制系统用PLC S7-300进行编程，上位机采用WINCC组态软件对小型锅炉的液位、温度和气压进行实时监控，然后利用S7-300与S7-200以及触摸屏构建profibus网络，S7-200直接控制锅炉，控制信息经过S7-3

论文总字数：18443字摘 要在控制界，关于机器人的柔性部件的研究已有20余年的历史，特别是近十年来由于机器人技术不断向高速度、高精度和轻型化方向发展，柔性机械臂大量涌现。与刚性机械臂相比较而言，柔性机械臂具有结构轻、载重/自重比高等特性，因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率，其响应快速而准确，有着很多潜在的优点。本文的研究对象是一类带有旋转关节的单连杆柔性机械臂模型，通过设计控制器使得该机械臂在扰动的干扰下各状态收敛至平衡位置。首先，通过Lagrange原理建立一类带有旋转关节的单连杆机械臂的数学模型。其次，基于近似线性化方法得到柔性机械臂的线性数学模型，接下来基于以上线性数学模型设计了状态反馈控制器，并在Matlab仿真软件Simulink环境中验证了控制器的控制性能。最后，基于有限�

论文总字数：12532字摘 要感应加热电源广泛应用于工业部门，它是一种新型加热方式。本文设计了一种参数为200KHz/10KW小功率感应加热电源，选用全桥逆变电路作为主电路，选用移相调功作为主要的调功方法。本文分析了感应加热原理，介绍了感应加热电源结构，并对其原理进行了说明。在硬件设计的主电路和控制电路中，选择移相全桥芯片UC3895作为电路的控制芯片，选用IR2110芯片作为驱动电路的驱动芯片。最后在仿真软件MATLAB中，对功率为10%、20%、50%和80%的感应加热电源进行仿真，仿真结果证明方案设计正确。关键词：感应加热，串联逆变，移相调功，驱动电路Abstract：Induction heating power supply is widely used in the industrial sector and is a new heating method. In this paper, a kind of low power induction heating power supply is designed. The whole bridge inverter circuit is chosen as the main c

论文总字数：13041字摘 要本课题主要研究的是理想气体压强产生的微观理论，与其相关的微观公式推导和其状态量之间关系。并从微观的角度来解释宏观的现象，以利于更好的理解压强的含义，通过微观透彻的分析，方便能更深入的研究物质分子的本质，从而提高学习的乐趣与积极性。课题从理论分析与概念转换的角度出发，对微观分子（粒子）的运动规律进行假设与论证及气体压强概念理解的研究，借助数学的基础理论进行演算和利用MATLAB仿真软件来简单模拟相互论证，从认识压强的产生到理解与其产生相关的条件和要素。关键词：理想气体、压强、微观本质、分子运动论。Abstract：This topic is about the relationship between the microcosmic theory produced by ideal gas pressure and its related microscopic formula and its state quantity. From the micro point of view to explain the macro phenomen

论文总字数：25189字摘 要随着人们生活的改善，节奏不断加快，信息也在飞速的增长。对数据信息分析的要求也越来越高，人们希望能够自动的从信息中获取其潜在的主要内容。研究能够从大量的数据中形成不依赖专家的经验和其他主观评价的实际概括的系统越来越重要了。在粗糙集理论的学习中，很多人都对理论掌握的不够准确，对抽象和繁琐的推导和推论理解的不够深刻。本论文以粗糙集理论为依托，设计了一个人机界面友好的图形用户界面软件包。该软件包主要包括登陆界面和实验算法图形用户界面。图形用户界面设计中主要内容包括句柄图形、GUI设计、菜单设计、控件设计以及对话框的设计等等。实验算法模块主要包括四个功能模块：（1）基本概念；（2）离散化算法；（3）决策规则；（4）属性约简。用户可以自由导入数据，设置相关�

论文总字数：25804字摘 要随着汽车工业的不断发展，汽车的安全性已经越来越受到人们的重视。汽车防抱死系统是一种主动安全装置，汽车制动时它可以自动调节车轮的制动力，防止汽车车轮出现抱死，保证车辆的稳定性以及转向操纵性，同时缩短制动距离来取得最佳的制动效果。在汽车日益普及的今天，它的制动性能显得尤为重要。ABS的核心技术是控制方法，对汽车防抱死制动系统进行研究对提高汽车的制动性能具有重要的现实意义。本文在阅读了大量国内外文献的基础上，介绍了ABS的基本组成原理、布置方式以及国内外的研究现状等，接着采用数学人工建模的方法，在MATLAB SIMULINK中建立了相应的车辆仿真模型，包括单轮车辆模型、轮胎模型和制动系统模型。并分别进行了不带ABS和带ABS的系统仿真。学习研究了PID控制，建立了相应的控制器模型

论文总字数：15615字摘 要在传统多电平技术已经无法在普遍适用于许多场合的当下，轻型高压直流输电（VSC-HVDC)技术凭借着电压源换流器和脉宽调制的飞速发展，因为其本身突出的技术和经济优势从而获得了广泛关注和应用。由于轻型高压直流输电（VSC-HVDC)技术有着各种不同的控制策略，为了找到一种合适并有效的控制策略，本论文经过了解特点分析原理，目的在于设计出切实可行的控制策略。本文首先介绍了选题背景，初步了解柔性直流输电系统，经过分析对比多种不同控制策略的优劣，最终选择采用直接电流控制策略。然后介绍MMC的控制器结构以及控制方法，再介绍控制策略中各个环节的不同功能及原理，最终进行了各环节控制器的设计。最后使用MATLAB软件建立与之相对应的稳态仿真模型。根据分析仿真结果，说明了所设计控制器和所选择的