摘 要电力系统负荷分配问题在这几十年来一直被广泛关注，关乎能源消耗和环境保护等很多方面，国内外许多学者对此做了相关研究，并取得了丰富的研究成果，本文对电力系统负荷分配问题的数学模型，常见概念等做了简要阐述。本文着重介绍了群体智能算法中的差分进化算法，包括理论，计算思路，步骤，优缺点，改进手段和应用领域等多个方面。应用MATLAB软件进行仿真求解，结果表明，差分进化算法能很好地解决电力系统负荷分配问题，但某些方面也存在缺点，后针对基础差分算法的缺点对算法进行简单改进，MATLAB仿真结果表明，新算法能一定程度上对原算法进行优化。 关键词：电力系统；差分进化算法；经济负荷分配AbstractIn recent decades, the problem of power system load distribution has been widely concerned about many aspects, such as energy consumption and environmen

摘 要随着海洋环保意识的提高和海洋保护战略的推进，排放法规的实施越来越严格，而这时新型柴电混合动力系统船舶因为符合节能减排的趋势而受到广泛关注。混合动力系统船舶的发展是与储能技术的不断进步及电力电子技术的飞速发展紧密相关的。本文将讨论储能技术在混合动力船舶的应用，进一步研究混合动力船舶复合储能装置的协调优化配置，主要的工作内容如下：对船舶柴电混合动力系统的发展现状做简要的论述，并对国内外复合储能装置的研究及应用现状做重点的分析。分析超级电容和蓄电池组成的复合储能装置的特性及设计复合储能的接入方式。在满足船舶在不同运行模式及各类工况下的需求的前提下，建立数学模型。对于单目标多约束的数学模型，由于计算量大且复杂，不能逐个计算得出答案，采用遗传算法来对目标函数进行�

摘 要压缩机作为船舶重要的辅助机械设备，为其相关设备的工作提供高压气源，所以必须确保压缩机的正常运行。其中，气阀作为压缩机的核心部件，在日常运行过程中极易发生磨损故障。因此，研究压缩机气阀磨损故障的故障特征，探讨最适合针对压缩机气阀进行故障分析的诊断方法具有重要的理论意义和工程应用价值。 本文以某船用压缩机为研究对象，对其气阀磨损故障特征分析及识别方法开展了一系列研究工作。全文主要研究工作和结论如下： （1）压缩机气阀故障模拟试验。人为地破坏气阀结构用于模拟故障，并对气阀正常与故障状态下的压缩机缸盖表面振动进行了试验测试，进一步研究了振动信号时域及频域特征，为下一步故障特征的确定提供了原始数据。 （2）压缩机气阀故障特征提取。为了准确的提取气阀故障的判据，利用Wign

摘 要为了实现永磁同步电机在实际应用中的控制策略，本文采用一种基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的永磁同步电机双闭环控制系统的设计方案，来验证此控制策略的可行性。首先对永磁同步电动机的结构及运行特点进行分析后，从而引入并推导了三个常用坐标系和三个坐标系之间的变换矩阵，进而完成对永磁同步电动机的数学分析模型的简化，为矢量控制提供理论依据。然后基于对SVPWM技术的基本原理，在多种永磁同步电机矢量控制策略中，选择控制电机转子磁场保持定向的方法进行重点研究，在此种控制方案中，为了控制电机转子磁场保持定向，引进了一种自动控制原理反馈系统与电机运行相结合的闭环控制方案，即转速电流双闭环矢量控制系统。在最后，使用MATLAB仿真软件搭建上述系统的仿真模型，通过对仿真的结果的分析，得出此方案�

摘 要本文主要应用Galerkin法和通用有限元软件ANSYS研究动力载荷作用下位于线性和非线性弹性基础上的四边固支矩形弹性薄板的非线性动力响应。首先，基于矩形薄板的位移场、非线性应变-位移关系和线性应力-应变关系，以矩形薄板的横向位移和Airy应力函数作为自变量，忽略面内惯量和转动惯量的影响，推导动力载荷作用下考虑几何非线性、粘性阻尼和弹性基础作用的矩形弹性薄板非线性振动的控制运动偏微分方程。然后，假设满足固支边界条件的矩形薄板的横向位移的表达式，针对面内位移受到约束和面内位移没有受到约束的两类固支边界条件，根据Airy应力函数应满足的相应面内边界条件和假定的横向位移的表达式，分别推导Airy应力函数的表达式。利用Galerkin法、假定的横向位移的表达式和Airy应力函数的表达式分别推导两类四边固支边界条�

摘 要太阳能电池，超级电容等直流电源在为负载提供电能时，受到直流电源电压波动和电路元件损耗影响，所提供的负载电压经常出现异常波动，某些负载要求严格的恒定电源提供电能，电压波动的电源会导致系统在额定功率范围外工作，效率降低，元器件有损坏的风险，无法满足生产需求。本为核心是基于解决直流线性电源直接供电端电压无法保持恒定的问题，引入闭环控制以稳定输出电压。考虑buck boost直流变换器的小信号模型下RHP零点将对系统稳定性产生干扰，本文通过求出小信号模型，得到开环传递函数；接着为保证系统稳定，增加快速性和消除稳态误差，引入PI控制，利用MATLAB求得校正函数。仿真结果表明，输出电压能在升压和降压两种工作状态中，在负载扰动和输入扰动条件下保持恒定，电源动态性能满足设计要求，能量输出效率高�

论文总字数：14804字摘 要资源既定的情况下，如何最优质的分配社会资源，如何使得经济效益最大化正是经济学研究的本质。这就必然涉及到对于经济学实例中的各类问题建立相应的数学模型，因此数学建模在其中有了很大的应用空间。经济学领域中有很多数学模型的应用，这些模型常常是由微分方程构成的，解决这些微分方程常常有助于数学与经济学实现双向发展。这篇论文主要研究了经济学中的模型以及用微分方程的数值解的方法来求解经济学研究中的模型。第一章给出研究的目的及其意义，介绍了实现数值解的研究方法。第二章介绍了常微分方程数值解中的一般方法，包括欧拉法、龙格库塔法等方法以及其在MATLAB中的应用，给出了需要的基本预备知识。第三章介绍了经济系统中存在的几种微分方程以及他们的推导过程。第四章研究了经济学

论文总字数：29100字摘 要 以CO2为代表的温室气体排放，成为目前全球最严重的环境问题之一。由其造成的全球气候变暖，已经潜移默化地影响到了人类的正常生活。CO2排放量的急剧上升源于人类日益频繁的工业活动，其中最为主要且固定的二氧化碳排放源是化石燃料发电厂。发电厂燃烧后碳捕集与封存技术是减少CO2排放问题最有效的途径。 碳捕集过程的灵活操作要求碳捕集系统能适应烟气流量的快速变化，并能快速调整碳捕集水平。针对碳捕集过程控制系统，目前已存在一些方法，如PI控制，MPC控制等。但实际的碳捕集过程系统是非线性的时变系统，难以精准的建立其数学模型，简化的模型会在一定程度上影响控制的精度。因此，一些传统的基于系统模型的控制器在应用的过程中就会受到模型不精确的影响，导致控制效果不理想。无模型控制方�

论文总字数：18488字摘 要二氧化碳的捕集与封存技术被认为是短期内实现二氧化碳减排最有效的方法。而以单乙醇胺为代表的燃烧后湿法脱碳技术应用历史较长，技术相对成熟，是目前最具可行性的碳捕集方案。但在给定的运行条件下，碳捕集机组的优化运行已不能满足运行要求。本文研究基于模型预测控制的碳捕集机组控制方案，该方案具有最优特性且对干扰有一定的抑制作用。首先通过系统辨识的方法进行模型参数估计，得到碳捕集机组的动态模型。之后，比较辨识模型产生数据和机理模型所得数据的拟合程度，验证模型的有效性，完成碳捕集机组基于数据的动态建模工作。之后通过Matlab程序和Simulink模块对碳捕集过程的模型预测控制器进行设计，仿真验证控制器性能。关键词：燃烧后碳捕集；乙醇胺；系统辨识；模型预测控制AbstractThe capture

论文总字数：27307字摘 要针对移动机器人自主导航问题，基于视觉传感器的同时定位与地图构建(SLAM)由于具有性价比高和获取信息丰富的优势，已成为当前热门研究方向，在各个领域得到了广泛应用。为探究视觉SLAM的研究现状和重难点，本文对视觉SLAM的概念、背景和发展历程进行了解，总结归纳不同时期研究方法的特点及意义，并在此基础上做了以下工作：对四种典型的视觉SLAM算法（RGB-D SLAM、RTAB-SLAM、ORB-SLAM、ORB-SLAM2）进行深入研究，分析它们的框架和各部分用到的经典方法及原理，并对不同方法进行对比，讨论其优缺点；基于MATLAB平台对ORB-SLAM算法进行仿真实验，详细描述了实验中地图初始化、跟踪、局部建图、闭环检测等步骤的原理及效果，得到了优化后的轨迹以及真实轨迹的对比图，验证了ORB-SLAM算法的可行性和鲁棒性。关键词：视觉SLAM�