摘 要随着现代计算机技术及配套设备迅速发展，虚拟现实技术逐渐成为目前热门研究学科。虚拟现实技术（virtual reality）也常被称作虚拟实境，一般简称为VR，也被称作灵境技术或人工虚拟环境。其原理是通过电脑进行计算模拟生成一个三维空间的虚拟平台，为使用者提供触觉、视觉、听觉等感官上的虚拟体验，给使用者带来仿佛置身于其中的感受。因此虚拟现实技术已被越来越广泛的应用在各个领域中。虚拟现实技术在工业上有着极为有效的应用。例如精密仪器的操作培训，通过运用虚拟拆装技术可以有效增加培训效率及熟练程度，减低不必要的经济损失。再者例如大型机器的安装与拆卸工作，现实中进行拆装练习存在工作量大，相关工作繁重的缺点。通过虚拟拆装可以增加工作人员对大型机器的结构了解并增加对相关组件拆装的经验并有效降

摘 要随着计算机科学、人工智能、图像处理等学科的飞速发展，人脸检测研究得到了各方面的重视，已经取得了一定的成果。但是就目前来看，人脸检测系统大多仍然基于PC架构。由于其体积较大，缺乏便携性、机动性，无法自如的应用于一些特殊场合。在实际要求的背景下，人们对人脸检测系统提出了新的更高的要求。所以，基于嵌入式平台的人脸检测研究具有广阔的发展前景和很强的现实意义。在这一系列原因之下，本文设计且实现了一个基于嵌入式平台，通过应用OpenCV函数库的人脸检测系统。该系统采用搭载S3C6410处理器的OK6410-A开发板，基于Linux操作系统，采用基于Haar矩形特征的AdaBoost级联人脸检测算法进行人脸检测。本文首先对人脸检测的研究现状做了充分的分析，然后对基于Haar矩形特征的AdaBoost算法做了详细讲解。以此为基础，本文对�

摘 要人类所生活的世界是一个三维空间，而现今为止主流的记录媒介是二维图像。介绍了世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系三者之间的转换关系。基于SFM技术，可以实现二维到三维的转变，更符合人类的认知和实际。首先对相机进行常用的相机标定，获得相机参数，通过透视畸变校正后即可得到无畸变的图像。通过研究经典的Harris、KLT、SIFT等角点检测算法得到较为精准的匹配点集，求得本质矩阵E，进而可以消除一些误匹配，最后确定匹配点的三维位置生成三维点云，进行建筑物模型的三维重建。进行各个算法效率和准确度的比较，为后续的研究提供了参考。关键字：角点检测；立体匹配；基本矩阵；SFM算法；三维重建AbstractThe world that human beings live in is a three-dimensional space. So far, the mainstream recording medium is two-dimensional images. The conversion relati

摘 要近年来，船舶的虚拟现实越来越得到国内重视。船舶辅锅炉系统是船舶机舱重要组成部分，随着船舶机舱越来越走向自动化，由于教学、学术研究等的要求，对辅锅炉系统进行虚拟仿真十分必要；通过对辅锅炉控制箱的建模，可以在虚拟的辅锅炉系统上实现虚拟拆装和虚拟教学等诸多功能，节省教学、购买等成本，且可以让使用者者不受时间和空间的限制，主要内容如下：介绍各建模软件并叙述优缺点，着重对3DS MAX进行介绍，再对虚拟现实技术进行详细的论述。运用建模软件3DS MAX对辅锅炉控制进行建模，对辅锅炉重要部件进行简要建模，并实现指示灯、按钮、旋钮等部件的可控，与现有辅锅炉系统进行对比，完成材质的渲染。了解辅锅炉的起动控制和故障处理时序，通过3DS MAX在已完成的辅锅炉控制箱模型上以动画的形式展现出来。关键词�

摘 要 实际工业生产中，有很多常见的变量，压力变化、温度变化、流量变化和液位变化是最常见的变量，温度的变化是本课题所要研究的变量。在各种温度控制中，PLC是拥有精度高，成本低，温度控制功能更优秀，可以利用PID算法对窑炉内的温度进行恒温控制。 本为主要介绍了以窑炉为研究对象，主要被控参数是焊接衬垫在烧结过程的温度，不同加热器的开关也作为PLC控制的对象，使用PLC为控制器与其他的一些硬件设施构成完整的窑炉控制系统，利用PID算法得到的结果，利用PWM脉宽调节，使用三菱PLC梯形图编程语言，最终能够实现窑炉内温度以及整体的控制。关键词：温度控制；三菱PLC；窑炉Abstract In actual industrial production, there are many common variables, pressure change, temperature change, flow change and liquid level change are the most common variables, and temperature cha

摘 要Abstract 6第1章 绪论 71.1研究背景及意义 71.2 国内外研究现状 71.2.1 国外发展现状 71.2.2 国内发展现状 81.3研究内容及目标 91.4 论文组织结构 9第二章 需求分析和技术方案 102.1 需求分析 102.1.1 功能性需求 102.1.2 非功能性需求 112.2 技术方案 122.2.1 人脸检测技术 122.2.2 表情数据集 122.2.3 人脸表情识别 132.3 本章小结 13第三章 系统详细设计 153.1 功能模块设计 153.1.1 图像采集 153.1.2 人脸检测 163.1.3 表情识别 173.1.4 神经网络训练 183.2 数据结构设计 193.3 本章小结 20第四章 系统实现与测试 214.1 系统安卓端的实现 214.1.1 图像采集模块 224.1.2 人脸检测模块 234.1.3 表情识别模块 244.2 基于Tensorflow的卷积神经网络训练的实现 244.3 系统测试 254.3.1 测试环境 254.3.2 测试用例 264.3.3 结果分析 274.4 本章小结 28第五章 总结与展望 295.1 论文工作总结 295.2 对进一步工作的展望 29�

摘 要 随着科学与技术的飞速发展，现如今这个世界上的物流总量可谓是非常的巨大，现代物流业已经成为国民经济中不可或缺的构成部分。纵观当今物流技术发展领域，自动化立体仓库现如今已经是当今社会现代物流技术发展领域最大的热点之一。堆垛机作为自动化立体仓库中最为核心的一部分，其工作效率的高低直接影响到整个自动化立体仓库的运作效率。本次设计以堆垛机的控制系统为研究对象，有非常重要的实际意义，其主要内容如下： 首先本文简单地描述和分析了堆垛机控制系统的整体结构与功能，在此基础之上进行了行走机构和货叉机构的定位设计和调速设计。考虑到安全需要，对于行走机构和货叉机构部分还进行了相应的安全保护的设计。 其次在分析堆垛机控制系统电气原理的基础之上绘制了堆垛机控制系统的电气原理

摘 要人机交互技术是一种通过交互装置，让计算机识别人体动作语言以实现人与计算机互动的技术。手势识别，尤其是基于机器视觉的手势识别技术是人机交互领域里的一个主要的研究趋向。生活中常见手势的辨别与运用是将来的研究重点，因此基于视觉的手势识别在手势识别领域里占据了相当重要的地位。利用基于机器视觉的手势控制系统，用户可以通过简单的手势与设备交互，让机器听从指令完成工作，让人机交互更加自然化。设计一种手势识别系统，采用 C 编程语言完成程序的编写，采用背景减法去检测运动目标，通过视频采集、图像处理、手势识别三个板块，完成手势的识别功能，并显示出识别结果。具体的研究内容主要包括：对摄像头获取的手势视频图像进行图像处理，包括图像的灰度化、二值化处理、腐蚀和膨胀、检测轮廓并绘制�

摘 要如今虚拟仿真技术已经成为分析、研究各种虚拟系统的重要工具，它被广泛应用于工程领域和非工程领域。本文阐述虚拟仿真可视化的意义和关键技术，寻找了一条最为容易的快速搭建虚拟仿真平台的途径，即在Solidworks中建立几何模型-在3D Studio Max中设计动画，完成最终渲染效果-在Unity 3D中优化动画播放，添加界面和交互功能。然后按照上述途径对一个漏电断路器开关在智能装配生产线的一个装配单元的装配过程进行仿真，并对用到的软件操作进行了说明。最后对虚拟装配仿真的应用前景作了总结和展望。关键词：虚拟装配；装配序列；动画制作；Unity 3D游戏引擎AbstractNowadays, simulation technology has become an important tool to analyze and study various responsible systems, and it is widely used in engineering and non-engineering fields. This paper expounds the significance and key technologie

摘 要如今虚拟仿真技术已经成为分析、研究各种虚拟系统的重要工具，它被广泛应用于工程领域和非工程领域。本文阐述虚拟仿真可视化的意义和关键技术，寻找了一条最为容易的快速搭建虚拟仿真平台的途径，即在Solidworks中建立几何模型-在3D Studio Max中设计动画，完成最终渲染效果-在Unity 3D中优化动画播放，添加界面和交互功能。然后按照上述途径对一个漏电断路器开关在智能装配生产线的一个装配单元的装配过程进行仿真，并对用到的软件操作进行了说明。最后对虚拟装配仿真的应用前景作了总结和展望。关键词：虚拟装配；装配序列；动画制作；Unity 3D游戏引擎AbstractNowadays, simulation technology has become an important tool to analyze and study various responsible systems, and it is widely used in engineering and non-engineering fields. This paper expounds the significance and key technologie