摘 要语音识别技术广泛应用于信号处理，模式识别，发声机制和听觉机制，人工智能等领域。中国物联网校企联盟将语音识别视为一种“机器听觉系统”。可见，语音识别在现阶段地位的重要性。它有着可观的应用背景，同时也有深远的理论研究价值。作为语音识别的第一步提取特征参数显得尤为重要。为了提高语音识别率，本文提出了一种新的特征参数提取算法。首先提取短时平均能量、短时平均过零率和MFCC参数，然后该算法将短时平均能量、基音周期融合到MFCC特征参数中，形成新的特征参数。利用DTW算法对特征参数进行匹配，实现语音识别。使用数字0到9作为语音样本进行语音识别，仿真实验表明，新的特征参数可以提高语音识别率。但由于实验语音样本不够，实验结果客观性不足。系统的大部分工作和包装都由MATLAB完成，版本为7.0。关键�

论文总字数：15348字摘 要微网的出现解决了电能负荷增长的问题，它能减少线路上电压电流的损失，也能够维持电力网络系统安全运行的可靠程度，然而微网中引入的电力电子器件所带来的谐波电流和无功功率在一定程度上影响了微网的电能质量。如何做到维持微网系统电压的安全运行与检测，并满足微网接入系统的要求，在电网安全中就显得尤为重要。采用静止无功补偿装置（SVC）是解决微网电能质量问题比较有效的方法，SVC是当前无功补偿设备的主流器材之一，它能够减少线路上电压电流的损失，无功补偿容量大，并且价格低廉，同时也能够维持电力网络系统安全运行。本文中 SVC 采用 TCR 与 TSC 结合的方式。TSC 用来提供阶梯变化的电容，TCR则 在各个阶梯变化的电容值之间进行微调，两者联合起来达到快速、连续调节无功功率的目的。借助Matl

摘 要如今，无人机在各行各业被普遍的应用，被普遍的用于军事，农业，民用等各个行业。四旋翼的无人机的使用更为普遍，本文主要对基于智能算法的四旋翼无人机系统设计和验证实验，计算和设计四旋翼无人机的数学模型，根据四元数和欧拉角进行姿态解算，无人机传感器数据的融合，硬件模块的选型和调试实验，软件模块的编写和调试。并对PID算法，串级PID和模糊自整定PID算法在四旋翼无人机上的控制效果进行仿真实验，在Matlab/Simulink中实现对三种PID控制的仿真，并加以对比，在无人机实验平台上对PID控制算法进行实验。关键词：四旋翼无人机；姿态解算；PID算法；Matlab/SimulinkDesign of UAV Flight Control System Based on Intelligent AlgorithmABSTRACTToday, drones are widely used in various industries and are widely used in military, agricultural, civil and other industries. Especially the qu

摘 要对发动机动力性能与经济性能需求的日益提高给发动机的设计带来了巨大的挑战。其中配气机构的设计是发动机性能的关键影响因素之一。本文首先运用MATLAB软件对已有的配气凸轮进行复合型法优化，随后进行了排气机构的选型设计，选定排气机构的类型为直接驱动平面挺住顶置凸轮结构，最后在AVL仿真软件中进行建模以及动力学仿真。经过优化后的排气凸轮型线的丰满系数、最大正、负加速度、最小曲率半径均得到了改善。所设计的排气机构在发动机转速超速30%的条件下未见气门反跳、凸轮从动件间飞脱、弹簧并圈以及弹簧振颤的情况，并且各项动力学参数都在许可范围内。动力学分析结果表明，本文所设计的排气凸轮型线以及排气机构满足设计要求。关键词：排气机构；凸轮型线；复合型法；动力学仿真AbstractThe increasing demand for the power

摘 要内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM）具有高能量密度，小体积，高效率的特点，因此被广泛应用于社会工业农业，甚至国防军事的各个领域。随着IPMSM的广泛应用，电机控制技术的研究就越来越重要。最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere, MTPA）控制策略可以充分利用IPMSM的磁阻转矩，提高电机的转矩输出能力和系统效率。为此本文主要针对内置式永磁同步电机的MTPA控制策略进行研究。本文阐述了永磁同步电机的结构分类和PMSM主要控制方法，根据坐标变换的原理，在空间矢量调制的基础上，运用MTPA原理，建立了内置式永磁同步电机的数学模型。采用MATLAB/Simulink建立了系统仿真模型，对控制器参数进行整定，并进行仿真分析。仿真结果表明采用最大转矩电流比控制策略后，在输出同样转矩时，电机定子电流较小，电机�

摘 要 随着环境能源问题越来越成为人们的困扰，分布式发电技术也得到了长足的发展，分布式电源对于电网来说是不稳定的、不可控制的，微网可以协调电网与分布式电源的矛盾，逆变器是微电网中关键的接口元件，得到有效的控制是微电网能够稳定安全运行的关键。对逆变器的控制中，下垂控制策略被广泛应用，来实现多个逆变器并联的功率分配以及逆变器并网和离网两种工作模式的切换。国内外专家学者对逆变器的下垂控制展开了许多研究，以提高下垂控制系统的性能，本文在采用PI控制的下垂控制逆变器基础上，将自抗扰控制技术引入下垂控制的环路中，取代PI控制器，以改善下垂控制性能，并建立了MATLAB/SIMULINK仿真模型，验证自抗扰控制对比PI控制的优势。关键词：下垂控制；并网逆变器；自抗扰控制技术；PI控制Abstract With the environme

摘 要特定人群，指的是某一类特定的人，比如男人和女人，黑人和白人等。而特定人群的识别，则是由机器自动识别某类特殊人群，可用于安防领域，防止危险事故的发生，也可以用于测控等领域，具有重要的研究意义和研究价值。21世纪以来，人类进入信息时代，伴随着科技的成熟与发展，处理信息的手段越来越丰富多样。而对于某些信息含有的数据量十分庞大的情况，目前更多的是依赖于机器学习对其进行处理。随着时间推移，机器学习逐步体现出了非常强大的功能。而传统的机器学习需要大量的人工前期工作，因此产生了一种深度学习技术出现了。在处理没有人工添加标签的数据时，传统机器学习显得十分乏力。特征学习指的是将原始数据输入进机器中，由机器自动学习特征，然后对数据进行检测和分类。深度学习属于新型特征学习，主要

摘 要在传统悬架的设计基础上，设计麦弗逊前悬架，利用matlab编程优化悬架的关键参数。在前悬架设计完成后，对其进行运动学仿真，分析前悬架的轮距、前轮定位参数、侧倾中心等的变化以及是否满足要求；对前悬架的关键零部件进行有限元分析，检验其是否满足材料的强度要求。最终设计完成的麦弗逊前悬架满足设定车型的操纵稳定性和平顺性，并且悬架的可靠性也满足要求。关键词：麦弗逊悬架；运动学；有限元；电动车AbstractOn the basis of the traditional suspension design, Mcpherson front suspension is designed, and the key parameters of the suspension are optimized by using MATLAB programming. At the completion of the front suspension design, carried on the kinematics simulation, analysis of the changes of track, front wheel alignment parameters and the suspension roll center and meets the requirements of the key parts of the front su

摘 要本论文主要研究了船舶推进系统在过渡工况下的配合特性，即船、机、桨三者在船舶运动过程中各自特性的变化。首先根据船、机、桨之间力和能量的平衡公式建立系统数学模型，然后借助仿真软件MATLAB，搭建环境的系统仿真模型，根据建立的模型对船舶柴油主机驱动螺旋桨正车、停车以及大换向紧急倒车三种工况进行仿真分析。本文所做的主要工作有：（1）研究了螺旋桨的几何特征、敞水以及装船后的工作特性；介绍船舶附加质量、船舶阻力、螺旋桨转矩和螺旋桨有效推力计算方法；分析伴流、推力减额对螺旋桨和船体运动的影响。（2）建立船-机-桨系统数学模型并在此基础上搭建Simulink仿真模型。首先分别建立各子系统仿真模型，再根据各部分力和能量的平衡关系搭建船-机-桨系统仿真模型，并通过将仿真结果和罗宾逊图以及实船航行数

摘 要自动驾驶纵向控制是自动驾驶技术核心技术之一。随着汽车工业的发展，一方面人为因素而造成的交通事故和交通堵塞等已经成为不可忽略的社会问题，另一方面，在保证行车安全的前提下，对驾乘舒适性的要求越来越高，在这种情况下，自动驾驶技术将会为这种现状带来良好的改变。本文基于PID控制策略，以车辆行车距离作为输入，设计了车辆速度控制模型，并通过MATLAB/Simulink平台搭建速度控制模型。此模型通过逻辑运算实现油门和制动的转换控制，以PID控制器分别控制油门开度和制动踏板力的大小进而实现车辆的加速减速从而实现速度稳定控制；通过CarSim软件建立车辆、道路模型，将速度控制模型导入CarSim软件搭建联合仿真平台，对三种工况进行仿真模拟。对加速、减速以及综合工况进行仿真，结果表明，在该模型控制下车辆对多种工�