摘 要随着互联网技术和各种图像处理软件的高度普及和应用，人们能随意地编辑、修改图像，而不需具备高水平的专业技术。被篡改过的数字图像将会导致受众对信息的错误感知，数字图像本身所携带信息的安全性受到了广泛的挑战。在这样的背景下，数字图像的被动盲取证技术获得了越来越多的关注和研究。数字图像复制粘贴篡改是使用最广泛的一种篡改方式，本文针对这种篡改方式的盲取证算法进行了分析和研究，为数字图像复制粘贴篡改提供了一种有效实用的取证方法。本文主要的研究内容如下：研究了数字图像盲取证技术的目的与意义，归纳总结了国内外研究现状，对比分析了现有的一些数字图像盲取证算法。完成了基于SIFT的数字图像复制粘贴篡改盲取证算法的研究与仿真实现。按照检测空间极值点、准确定位关键点、确定关键点方向�

摘 要随着时代的进步和人们生活水平与物质需求的日渐提高，汽车产业不断向着电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”方向发展，其中智能化是汽车产业发展的关键，而自动驾驶汽车则在某种程度上代表着智能汽车的发展趋势[1]。从成本、精度与可靠性等多方面权衡，计算机视觉的相关技术在自动驾驶汽车的环境感知领域占据越来越重要的地位，双目视觉无疑是机器视觉自动驾驶领域的研究热点。搭载双目视觉的自动驾驶车辆具有投入低、简便易行等众多优点，但是要想车载双目视觉环境感知系统能准确可靠的发挥作用，摄像头标定是其不可绕过的步骤，也是双目视觉系统能正常工作的基础。摄像头标定是机器视觉领域至关重要的一环，标定结果的准确程度会直接影响到系统最终测量数据的准确性与可靠性。本文围绕车载双目视觉摄像�

摘 要随着4G高速无线移动通信的研究的不断发展，信号调制技术不断优化，多载波调制逐渐了取代单载调制，其中，正交频分复用技术（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）采用多级调制，可以很大程度地提高频谱利用率，同时对多径衰落有有很好的抑制作用，引起研究人员越来越多的关注。为了在这些基础上进一步改进OFDM系统的性能，将LDPC（低密度奇偶校验）信道编码与OFDM通信系统结合。 本文重点介绍以下几个方面：1．介绍了OFDM的基本原理和关键技术，包括串并转换原理，子载波调制，IFFT / FFT和OFDM系统的调制解调，循环前缀，OFDM同步，峰均比抑制，OFDM 信道估计等技术。 同时介绍了OFDM系统的编码技术以及FODM系统的优缺点。2．介绍了LDPC码原理及编译码方法。LDPC码是线性分组码的一种，故首先对线性分组码做了介绍。然后介绍了LDPC码�

摘 要大型工程装备在港口装卸、铁路桥梁施工、石油采矿等作业领域应用广泛，其机身和基座一般由型钢、钢板等通过铆接、焊接或螺栓连接而成，由于室外作业环境以及使用过程中载荷变化和振动冲击，往往会发生弯曲、凹陷、塑性变形最终产生断裂、裂纹等现象，需要现场对其进行校正修复和焊接维修。本文针对大型工程装备现场焊接维修的需要，以设计开发基于机器视觉的焊接维修机器人为研究目标，通过研究焊道规划和焊机轨迹的控制算法，具体分析并进行设计、仿真和实验，为有效完成对缺陷部位的焊接维修奠定基础。本文主要的研究内容如下:（1）设计基于机器视觉的焊接维修的总体方案。在分析大型装备机身和基座裂纹缺陷堆焊维修方法的基础上，设计基于机器视觉的焊接维修流程，进行待维修部位的检测和重构，并针对待修复部

摘 要随着车牌识别准确性的提高，车牌识别系统在车辆和交通管理中扮演着越来越重要的角色。车牌识别系统的应用领域非常广泛，比如识别确定违法车辆的身份、在收费站实现不停车收费、停车场安全防盗管理、自动门禁系统，实现车辆自动识别放行等。目前市场上已经推出许多应用车牌识别系统的产品，车牌识别技术也日趋成熟，但是进一步改进算法，提高识别效率，是促使广大学者不断研究的动力。这种研究改进，也能让人们在其他相关领域得到启发。本文首先研究了发展现状和许多现有算法，并以此为基础以MATLAB为平台设计了车牌识别技术的软件系统，对硬件部分不做讨论。首先设计了车牌识别的整体软件方案，包括预处理、车牌定位、字符分割和字符识别几大部分。在车牌定位中，在去除车牌边框上提出了一些小的改进。在车牌定位�

摘 要 近年来，数字信号处理领域的飞速发展得益于数字技术革命所带来的新产品和各式各样的实现方案。在数字信号处理发展如此迅速的今天，在现代电子通讯、视频和图像处理等系统中，对信号处理实时性和灵活性的要求也越来越高，而传统的模拟系统实现信号处理的任务也逐渐转为用数字系统实现。随着可编程逻辑器件和EDA技术的发展，FPGA（现场可编程门阵列）的优势也逐渐体现。而基于FPGA的数字信号处理器件也逐渐被广泛使用。 现代数字信号处理系统的组成部分，不可或缺的就是数字滤波器。IIR（无限脉冲响应）滤波器又是其中非常重要的一种滤波器，它具有很高的滤波效率，在相同的幅频响应条件下，所要求的阶数较低，所以得到极为广泛的应用。本文通过几种不同滤波器结构的对比，选择了较为直观的直接I型结构作为所设计IIR

摘 要激光在各行各业有着广泛的应用，但是一般激光器直接输出的不是准直的高斯光束，这在一定程度上影响了激光在高精度领域的应用，为了高效利用高斯光束必需对高斯光束的变换进行系统研究。本文旨在研究高斯光束通过光学系统的变换理论及其仿真，设计出高斯光束聚焦准直系统。本论文采用ABCD矩阵变换理论，研究了高斯光束通过各光学系统的变换规律。在此基础上设计出了高斯光束的聚焦准直系统，并通过Matlab仿真软件对该系统进行了仿真。从Matlab软件的仿真结果来看，准直前的高斯光束传输十米后，光斑半径变为原来二十四倍，而准直后的高斯光束传输十米后，光斑半径仅增加了百分之四。表明该系统对高斯光束的方向性有一定的改良效果。本文的特色在于：系统的设计完全建立在严谨的理论推导的基础之上，并且该系统简单、高�

摘 要本文借助傅里叶-贝塞尔变换和MATLAB软件计算并仿真出平面光照射环形光栅时所产生的夫琅禾费衍射场的光强分布，对平面光照射结构不同的环形光栅时所产生的不同结果进行了比较，并分析改变环形光栅环数N和其半径R等参量的数值对其夫琅禾费衍射场的影响，所得结果对于研究、分析环形光栅具有重要的指导意义。论文主要研究了平面光照射常规圆环光栅、斐波纳契型圆环光栅和角周期圆环光栅这三种结构的环形光栅时所产生的夫琅禾费衍射场。研究结果表明：对于常规圆环光栅，随着光栅环数的增加，其衍射图上中央亮斑的亮度在减弱，但其角半径变化不大；当光栅半径增加时，旁瓣个数增加，同时极大值处的光强在增强。对于斐波纳契型圆环，当光栅环数增加时，衍射图上极大值处的亮度在略微增加；当光栅半径增加时，中央亮斑和�

摘 要气浮作为一种无接触支撑方式，具有污染小、受外界干扰小、稳定性高的优点。喷印显示是新兴的显示屏加工制造技术，利用气浮技术支持显示屏印刷基板，设计制造气浮基板的显示屏喷印装备是当下国内外研究的热点问题。本文拟以G4.5代显示屏印刷基板为对象，提出结构设计方案及控制方案，并对流场部分及基板运动模块进行重点分析仿真，为气浮技术在喷印显示中的实际应用做理论研究。本文首先用Solidworks三维建模软件构建了显示屏印刷基板气浮平台的结构图，提出了利用气浮方式支撑基板，通过基板和喷头的联合运动实现显示屏印刷基板喷印的方案。分析对比了小孔节流、环形节流、毛细管节流、多孔介质节流四种节流方式的特性，结合支撑对象的性质选择毛细管节流为节流方案。建立了计算模型，以此对气膜流场的黏性力、气孔周

论文总字数：19224字摘 要本文以全息显示为主要研究对象，首先介绍了以傅里叶光学为基础的全息显示的基础理论。之后重点研究了使用纯相位空间调制器(SLM)进行的复振幅调制，系统的分析和对比了现有的纯相位复振幅计算全息编码，和不同类型全息图的生成方法。其中主要利用MATLAB实现了Bessel方法和Double-phase方法的计算全息图的生成，并同时给出了相应的仿真结果与实验结果。结果表明,这两种方法可以有效地减少重建的散斑图像，此外不会导致内部结构的重构像素。复振幅调制是基于纯相位全息图的原理，它不需要严格的像素对齐。关键词：复振幅调制 全息三维显示 纯相位空间调制器 Augmented Reality Holographic Display Optical DesignAbstract In this paper we introduce the Fourier optics theory which is the basis of the holographic 3D display. The objective of our study is to use phase-onl