论文总字数：20294字摘 要感应电机变频调速系统有两种主要的控制方法，一种是矢量控制技术，另一种是直接转矩控制技术。其中，直接转矩控制技术是一种高效、动态性能优越的新型技术，具有鲁棒性好，抗干扰能力强等优点，可广泛应用于交流电机控制系统。在感应电机直接转矩控制系统的实现过程中，定子磁链和转速的准确估计对调速系统的性能有重要影响。本文研究直接转矩控制系统中的状态观测器设计问题。论文首先介绍了感应电动机变频调速方法，分析了矢量控制和直接转矩控制两种高性能电机控制方法的优缺点，并对几种常用的状态估计方法进行了比较。针对一类采用滞环比较器和开关逻辑表实现的直接转矩控制系统，设计了一种滑模状态观测器。该观测器具有鲁棒性好、动态响应迅速等优点。采用Lyapunov稳定性理论，证明了观测�

论文总字数：23839字摘 要 由于传统逆变器控制策略在跟踪交流电压信号上存在静差的问题，提出基于比例谐振控制器的逆变器。由于逆变系统输出电压波形质量受非线性负载、功率器件的死区效应和输入直流电压波动的影响，为了使逆变器控制策略有足够的抗干扰性能，只选取电压外环的准比例谐振控制器策略虽然可以实现对交流信号的无静差跟踪，但是它无法满足系统参数改变时的鲁棒性要求，而且容易出现偏磁现象。为了同时满足系统的抗干扰特性和高精度的输出电压的要求，提出了一种基于准谐振控制器的电压外环和电感电流内环的双闭环控制策略。电感电流内环采用比例调节保证响应速度，电容电压外环采用准PR调节器来获得高精度的输出电压。然后在此基础上对系统进行建模，分析了在这种双闭环结构下，系统具有对交流信号实现无

论文总字数：25587字摘 要自上世纪八十年代以来，多相感应电机具有结构简单、成本低、运行性能可靠、能够实现大容量、低电压、小电流，以及电机的脉动转矩小，谐波分量少等特点。当多相感应电机定子绕组缺失一相或者多相时，其仍可以继续起动和运行，针对这种多相感应电机在平衡与非平衡状态下的起动和运行特性，众多专家学者产生了研究的兴趣。本文是以双三相感应电机作为研究对象，由广义的两相实变换分别推导出双三相感应电机定子绕组一相和两相开路时的变换阵，从而得出双三相感应电机缺相时在静止坐标系下的广义模型，在三相感应电机的模型基础上，采用MATLAB/SIMULINK建立双三相感应电机定子绕组一相和两相开路时的动态仿真模型。通过对计算机仿真图形的分析，研究双三相感应电机在定子缺失第一相以及缺失第一相和第六

论文总字数：15888字摘 要电网辅助服务是维持电力系统稳定运行的一种重要调节手段。在电力市场中，由于新能源发电的迅速发展，使得分布式电源激增，加剧了电力系统运行的不稳定性，因此迫切需要采取电网辅助服务来保证电力系统的稳定性。虚拟同步发电机（Virtual Synchronous Generator ,VSG）其通过模拟同步发电机的工作特性，通过母线电压和频率的反馈以此完成对有功功率和无功功率等的实时调节，自动完成并网操作，无需监控系统实时调节。本文主要先阐释电网辅助服务的发展现状及未来展望。接着简要介绍了同步发电机的工作原理。然后分析了虚拟同步发电机的设计原理。最后设计虚拟同步发电机的主电路框架图，并用MATLAB/Simulink软件搭建虚拟同步发电机的仿真模型。关键词：辅助服务；虚拟同发电机；储能技术；频率调节Research on energy s

论文总字数：17604字摘 要在许多城市战斗、反恐斗争和监测安全应用等很多方面都有需要穿透无法看到的障碍物（如墙壁等）来探测目标。普通探测技术可以穿透一般的障碍物而探测目标，但在实际操作中由于现场环境的复杂，这些探测技术很大程度会受到影响，从而无法精确得到目标，而超宽带穿墙雷达会不受这些环境影响而出色完成任务。本文研究了基于宽带波束形成技术的穿墙雷达成像的基本原理。首先，我们先简单介绍了超宽带穿墙雷达系统，其次对于雷达的成像原理，我们建立了回波模型，并提取了回波信号的特征量，并对超宽带穿墙雷达的目标回波进行了分析，并且进行仿真实验。对超宽带穿墙雷达信号处理的基本流程进行研究，运用MATLAB对超宽带穿墙雷达信号的时域、频域仿真验证。最后总结出超宽带穿墙雷达信号处理的基本方法

论文总字数：15325字摘 要能源问题是当今的重要的问题，如今的中国化石能源的储存量逐年下降、生态环境受到了一定程度的破坏，充分运用风和太阳光为代表的无污染，解决环境问题和能源短缺问题刻不容缓，使用可以再生的清洁能源发电，可以改善和优化中国清洁能源占比较少的能源结构，实现人与自然的和谐发展和可持续发展。文章探究了风光互补发电技术及其目前的发展状况，讨论了风能、太阳能的互补特性，详细分析了风光互补发电的系统结构，建立了风力机和太阳能发电的数学模型，介绍了两种发电方式的原理。其次，阐述了风光互补发电无功特点和补偿原理，阐述了各种常见无功功率补偿器的工作原理，还对无功补偿方式进行了选择，并且介绍了基本的无功控制策略。最后，在 Matlab软件的Simulink仿真环境下建立逆变器和SVC的仿真模

摘 要随着现代社会的不断发展，电网的复杂性在不断提高，电网的技术也在不断地发展与进步。微电网作为一种新型的电网系统，越来越受到人们的关注。微电网分为发电部分，储能部分，负荷部分等。研究微电网各部分的出力情况有利于进行微电网的经济调度。可再生能源发电中的光伏发电和风力发电又是目前研究的比较多的领域，研究好可再生能源发电的出力模型，对于研究微电网的经济调度具有重要意义。本文从光伏发电的模型预测出发，提出了一种新的带宽求解算法运用于非参数核密度估计来估计光伏发电的概率密度模型预测。并且该模型通过了卡方检验，同时与比较常见的三种参数光伏功率模型的拟合效果进行比较来验证模型的准确性和精确性。本文的第二个重点是利用微电网中的风光预测模型以及其他出力模型进行微电网的经济调�

摘 要钢球的表面质量不但能影响到轴承的动态性能，还能影响到其精度和使用的寿命[1]。因此作为滚动轴承关键零件的钢球对于机械的基础部件轴承，有着至关重要的影响[2]。所以针对钢球表面的缺陷检测技术有很重大的研究和实用价值。本文针对钢球表面的缺陷进行了图像识别与分类的研究，主要是基于MATLAB软件的图像处理技术。主要的研究内容如下：预处理过程的方案一是首先利用低通滤波对于获取的钢球缺陷图片进行处理，模糊图像和消除一定的噪声，简单来说就是提大舍小连间断。接着用直方图均匀化对图像的灰度进行增强使得图像含有最大的信息量且熵最大化。再将原始的图片进行图像二值化处理，去除干扰。最后对图像进行形态学运算以及图像锐化等处理，为后续的特征提取做好准备。方案二是首先对图片进行彩色图像转灰度图先�

摘 要双轴转向系统在多轴汽车上占有举足轻重的地位，许多大型商用车都采用双轴转向系统，目前人们正在考虑在一些电动巴车上装配双轴转向系统，以满足一些景区旅游运输的需要，因此双轴转向系统的设计显得尤为重要。本文对四轴小巴车的双前轴转向系统进行了主要的设计，首先介绍了双前轴转向系统的研究目的以及国内外的研究现状，分析了双前轴转向系统应用在小巴车上的可行性以及对人类的深远意义；指出了目前研究设计中所存在的一些尚未解决的难点问题。随后介绍了双前轴转向系统的设计计算过程，在设计计算之前先对有关转向系统的一些理论知识进行了简单说明，然后应用数学几何知识建立目标车型双前轴转向系统的转向机构数学计算模型，得出了在初始设计条件下的实际转向轮转角关系；紧接着利用MATLAB对设计的转向机构�

摘 要自适应滤波器在现实的应用普遍，在通讯、人工智能、雷达、导航等许多行业内都有所应用。自适应滤波器是在未知的条件下，通过自己的对外部环境的统计，可以自动的调节自身的数值，以满足到适应环境的条件。正是自适应滤波器的这种特性，也是他的优点，使得它可以在诸多环境使用，并且有着很好的应用效果。本文是从自适应滤波器的研究背景及课题的研究意义开始着手，介绍了自适应滤波器的主要原理，自适应滤波器的算法主要包括LMS（最小均方误差）算法和RLS（最小二乘）算法，其中具体的阐述了RLS（递归最小二乘）算法的原理及推导过程。在理解上述自适应算法的基础上，采用matlab软件进行仿真，对两种算法的滤波效果进行了对比，也通过改变滤波器阶数和遗忘因子来讨论对滤波效果的影响。两种滤波器的滤波效果，RLS自适�