摘 要神经网络是基于人类对生物神经系统的模仿而产生一门计算科学，它所具有的学习和泛化的能力为解决复杂问题提供了神经计算的方法。它经过几十年的发展，如今已经在预测预报，联想记忆，系统建模等方面得到了十分广泛的应用。而神经网络控制则是在1985年以后在神经网络的研究重回高潮期之后发展而来的控制领域的前沿理论，它为解决现代复杂系统的控制问题提供了一种新的思路。而作为工业控制中最常用的PID控制。虽然构造简单，控制效果好。但是他也具有一定的局限性：控制器参数难以确定。为此，我们将神经网络的思想引入到PID控制中来的。利用神经网络的自学习特征，可以设计出神经网络PID控制器，实现对PID参数的自适应调整，优化系统结构。本论文讨论了基于神经网络的PID控制方法的设计，利用BP网络的学习能力进行系统�

摘 要固体氧化物燃料电池（Solid oxide fuel cell，SOFC）作为一种高效的新能源，被誉为21世纪最具前景的绿色发电方式之一，其普及应用对改善环境、缓解能源危机具有重要意义。SOFC的输出电压波动较大，电特性偏软，需要引入辅助储能装置来跟踪负载功率变化，由此构成的SOFC-辅助电源系统的能量管理显得尤为重要。首先本文简要介绍了SOFC的发电原理、系统结构和MATLAB模型，测试了锂电池的充放电特性，由此确定了锂电池的稳定工作范围。其次采用安时积分法结合开路电压法（OCV-Ah）来在线估计锂电池SOC，开路电压法用于检测锂电池的初始SOC值，安时积分法用于检测锂电池的实时SOC值。然后设计了SOFC发电系统的能量管理单元，该单元的硬件主要包括电压电流检测、继电器、供电电源和主控制器等模块，软件提出了一种有效的能量管理策略。最后搭

摘 要在工业和农业快速发展的时期，电能作为最重要的能源来源，用量每年都在增加。然而，越来越多的非线性负荷接入到常用电网中，就使谐波危害日趋严重。因此，为了提高电能质量，谐波污染治理迫在眉睫。其中，无源滤波器作为目前谐波治理的主要手段被广泛应用于电力系统、石油提炼、钢铁制造、冶金工程、石化工程、船舶行业、新能源等行业。它为电网和用电环境的安全稳定运行提供了很好的保障，所以如何用简单的方法去设计出高性能的LC滤波器是我们探讨的重点问题，对LC滤波器的仿真进行研究也具有很重要的意义。本文从电网中谐波的产生入手，查阅相关资料，了解谐波产生的原因和抑制手段。进而深入学习研究LC滤波器相关知识。了解无源滤波器设计及仿真的具体方法，从而建立简单LC滤波器的仿真模型，进行Simulink仿真并把�

摘 要 手背静脉识别作为重要的生物识别手段，相较于体表特征识别具有不少优点。此外，手背静脉的识别在医学等领域也有重要作用。然而受到多方面的影响，直接得到的手背静脉红外图并不理想。为了获得清晰的手背静脉图片，本文对于手背静脉灰度图的增强算法进行了研究。主要内容如下：了解和分析常见的数字图像增强算法，采用了模糊理论的原理进行算法设计。通过分析经典的数字图像模糊增强算法，本文采用更加符合实际的“S”型隶属度函数对图像进行模糊变换。此外，本次设计还改进了经典算法中的增强算子，并结合局部动态阈值法进行隶属度的增强。利用MATLAB软件实现了所设计的模糊增强算法，并对一些低对比度的手背静脉灰度图像进行了增强。最后，通过图像的质量评价指标分析了算法性能，发现该算法可以明显增强手背静脉

摘 要在工业4.0时代，机器人的作用不再只是按照设定好的程序重复工作，面对变化的工件对象，我们需要机器人自动执行相关操作，而这个过程的实现与视觉技术密不可分。本文以机器人插孔操作为背景，讲述了视觉系统搭建的必要工作，编写了插孔识别程序，通过标定得到插孔的具体空间坐标。本文主要工作如下：首先，在介绍了机器人视觉技术的发展状况后，讲解了相机标定、机器人标定、手眼标定的基本原理。其次，简单介绍了机器人运动学中正运动学和逆运动学求解关节角的计算方法。然后，具体介绍了本实验中用到的硬件与软件，借助ROS和Matlab实现对Astra Pro深度相机中深度图与彩色图的提取。最后，运用OpenCV在深度图中完成插孔的识别和定位，并将插孔中心的像素坐标转换到世界坐标系中。论文主要研究了三标定的基本原理以及深度�

摘 要Mark XIIA Mode5系统是可进行远距离、广范围的雷达识别系统，但是在雷达识别过程中，不仅会受到自然干扰，还会受到来自敌方的人为干扰，这些干扰会使得系统识别错误，因此抗干扰技术的有效使用在Mark XIIA Mode5系统识别过程中十分重要。本文主要分析了Mark XIIA Mode5系统中询问链路与应答链路的技术方案，重点研究在高斯信道中，在有人为干扰和无人为干扰两种条件下，询问信号与应答信号的通信质量。由于询问链路采用了RS纠错编码，而应答链路没有，可以通过比较询问链路与应答链路的通信质量，分析RS纠错编码的抗干扰性能。本文借助MATLAB软件对Mark XIIA Mode5系统询问链路以及应答链路进行仿真，主要结合系统的特点与应用场景对纠错编码方案进行分析。研究结果表明在高斯信号中，有人为干扰的条件下，由于采用了RS编码，询问链路的�

摘 要自动泊车系统是指汽车在非人为作用条件下，通过环境感知确定泊车位，并以一定的控制方法实现泊车入库。自动泊车系统在当前高端汽车上应用较为广泛，它的发展对未来智能化汽车的发展有巨大的影响，研究其相关技术具有十分重要的意义。本文基于阿克曼转向原理，对不同方式的平行泊车和垂直泊车碰撞点及车位限制加以分析，规划出基于两段圆弧和圆弧-直线-圆弧的自动平行泊车轨迹，以及一次泊车入库和基于圆弧-直线-圆弧的垂直泊车轨迹。在已知车位坐标和车辆起始位的条件下，基于纯理论轨迹跟踪算法，在Prescan建立泊车模型，以MATLAB/Simulink编程，最终实现与车位无碰撞的三段式平行自动泊车和垂直自动泊车仿真，证实了三段式平行泊车与垂直泊车的路径规划方法的可行性。关键词：轨迹规划；轨迹跟踪；阿克曼转向原理；仿真

摘 要本文针对压电喷印过程中液滴体积的控制，借助流体力学软件Fluent进行喷印仿真研究，并使用Matlab-Siumlink功能作为控制器对于仿真过程中压电驱动波形根据所设要求进行优化。根据压电打印喷头简化设计的仿真模型，设定压力边界为梯形波，经过仿真验证，液滴形成过程在不同时刻内与压电驱动波形转折节点相符合，得到均匀稳定的液滴，证明本文仿真计算过程的结果，对于压电喷印液滴体积控制的参照有一定的正确性与可靠性。论文主要研究了压电喷墨仿真计算部分，从压电驱动波形和液滴特性两方面出发，研究相关参数对于液滴特性的影响。对于压电驱动波形的优化，采用Fluent-Matlab联合仿真的方法，利用仿真结果，根据评价标准对波形参数采用细菌捕食算法选择需要进行的行为，直至达到所需液滴体积值。对于液滴特性方面，分析得出�

论文总字数：21494字摘 要计算全息的应用范围十分广泛，由于计算全息图像能够记录光波的振幅相位，将综合复杂的物面信息再现，也不需要实物存在，因此它具有相当强的适用性。与线性光学全息的原理类似，非线性全息也同样分为波前记录和波前再现两部分。本文首先介绍了非线性全息理论及计算全息的相关概念，探讨了国内外关于非线性全息的研究进展。然后通过Matlab编程设计光学超晶格结构，也就是全息图。再通过编程模拟菲涅尔衍射传输过程，再现非线性物光波。在具体的计算过程中，本文主要讨论了连续化编码方法和二值化编码方法实现艾里光束及贝塞尔光束光场的光学超晶格结构设计及特殊光束场分布的再现输出，发现连续化编码对特殊光束整形的效果明显优于二值化编码方法。关键词：非线性全息 编码方法 Airy光束 贝塞尔光束St

论文总字数：37253字摘 要本文主要对椭球面上各坐标系的定义、相互联系、转换方法及参数对坐标转换结果的影响等问题进行了研究和分析。首先，介绍了坐标转换研究的背景和意义，对文中涉及到的各坐标系的定义及联系进行了阐述，进而指出了椭球面上坐标转换的重要性。接着，推导出各坐标系之间的转换关系，并利用Matlab设计出用于部分坐标系之间转换的软件系统。最后，对不同椭球参数、公共点选取等对转换结果的影响进行了分析。结果表明：在精度要求小于5.8″时，大地纬度与归化纬度可以相互代替使用；精度要求小于0.001m时，WGS-84椭球和CGCS2000椭球下的坐标转换结果可以相互代替使用；计算七参数时，选取6个公共点比3个公共点计算结果精度更高，且公共点分布越均匀，离待转换坐标点越近，计算精度越高。关键词：椭球面 坐标转换