论文总字数：20990字摘 要针对芒头岭骨料矿山工程实际，分析矿山工程概况与爆破现状，研究矿岩性能、爆破参数与爆破块度、粉矿率之间的内在联系，对矿山爆破参数进行优化。首先，分析了影响矿山爆破效果的主要因素。其次，通过Kuz-Ram模型对矿山爆破现状进行了分析与评价。最后，提出了基于BP神经网络模型的爆破参数优化方案。使用MATLAB建立BP神经网络模型，并根据矿山爆破数据，确定输入参数为岩石抗压强度、节理发育程度以及爆破块度gt;600mm、gt;200mm、gt;100mm、gt;10mm和lt;5mm的百分比；确定输出参数为孔距、排拒、底盘抵抗线、堵塞长度和炸药单耗。选择训练集和测试集，对BP神经网络进行训练、优化和仿真测试。将建立好的BP神经网络模型用于矿山爆破参数优化，得到了一组可以用于实际工程的爆破参数，结果表明，所建立的BP神经网络

论文总字数：20389字摘 要社会人口结构呈现老年状态加上致残率的大幅上升使得康复机器人的需求日益增大，而气动肌肉(PMA)是康复机器人的主要组成部分，研究PMA的控制策略有助于实现对康复机器人的精确控制。本文基于MATLAB软件，首先分析气动肌肉驱动器的运动特性，利用支持向量机（SVM）的回归预测功能，针对气动肌肉建立了当前收缩率与输入气压、充气速度和前一时刻收缩率之间的关系模型；然后通过分析传统PID算法的原理，实验采用数字增量式PID仿真，研究其在控制PMA时的特点，发现该算法具有明显的局限性；其次，介绍具有自适应能力的单神经元PID控制算法的原理和应用，并采用MATLAB对其仿真，绘制出控制曲线；最后，保持充气速度一定，利用单神经元自适应PID算法和传统PID算法分别对气动肌肉驱动器的位移进行控制，对两种情况的�

论文总字数：20443字摘 要当代战争要求制导武器能够进行全天候不间断作战，在分辨多目标的同时也能够有效对抗干扰，并精准打击目标。因此精确制导武器精度必须更高、更智能。雷达是导弹上必要的载荷之一，但地海杂波会严重影响它的性能，研究表明地海杂波具有距离依赖性，且具有频谱宽、强度大的特点。与传统机载雷达不同，弹载雷达在做俯冲运动时，杂波特性的变化会更加剧烈，所以弹载雷达杂波的模拟与仿真研究对精准打击目标尤为重要。本文主要对弹载雷达杂波特性展开研究，首先介绍了弹载雷达相关概念与特点，研究现状及运动特征，然后研究了杂波分布统计模型与模拟方法，重点分析了平飞和俯冲运动状态下的弹载雷达杂波空-时模型，最后基于Matlab软件实现弹载雷达杂波仿真，分析总结了不同参数（脉冲重复频率、平台高�

论文总字数：34851字摘 要电力是维持社会运作的重要支柱，在世界能源日趋紧张的今天，大力开发并运用新型可再生能源发电成为当务之急。光伏并网发电凭借太阳能资源丰富、分布广泛等优点成为关注热点。但分布式发电系统并网也会衍生出一系列例如孤岛效应、输出电能质量低、建设成本高等亟待解决的问题。本文就光伏并网发电系统的孤岛检测问题展开研究。依据光伏逆变并网发电的运作特点搭建并网模型，通过层层推进的方式分析了当前文献中的孤岛检测方法。首先对被动式孤岛检测法的工作原理进行分析并搭建其数学模型，仿真绘出其检测盲区，指出主动式孤岛检测方法的重要性及必要性，之后通过分析主动检测法中主动移频法的不足引出带有正反馈环的主动移频法，并简要介绍了主动移相法。同时搭建主动检测法的数学模型，对其孤

论文总字数：16320字摘 要为了提高纯电动轿车的动力性以及能量利用率，延长其行驶里程，根据近年来国内外对纯电动轿车的研究概况，对纯电动轿车的基本结构、类型以及纯电动轿车动力链的基本组成与工作原理进行分析，完成该车动力链主要参数的设计，使用正交试验的方法对动力链进行匹配，在MATLAB为仿真平台的基础上，利用电动汽车仿真软件ADVISOR为仿真工具，在CYC_UDDS工况下对其动力性能和能源经济性进行了仿真优化分析，结果表明当该纯电动轿车动力链匹配参数为：蓄电池额定电压为20V，电动机额定功率为75W，传动比为1.0时，该纯电动轿车的能耗最低。关键词：纯电动轿车；正交试验；动力链Optimal matching and analysis of power chain of a pure electric car AbstractIn order to improve the dynamic performance of pure electric cars as well as the energy utilization rate, extend the

论文总字数：13442字摘 要本文首先回顾了ABS技术的背景和研究现状以及ABS的组成部份和工作原理，接着阐述了基于PID控制的汽车ABS仿真原理，然后以滑移率为控制目标，运用PID控制方法在Matlab/Simulink环境下建立起汽车制动仿真模型，包括汽车动力学模型、轮胎模型和制动系统模型，以获得与制动距离、制动时间、制动性能有关的数据曲线。并且与开关控制的ABS制动过程相比较，最后得出PID控制方法优于开关控制方法，可以有效地提高ABS系统的制动性能的结论。关键词:车辆制动防抱死系统；制动效能；PID控制Modeling and Simulation of Automotive Hydraulic ABS Based on PID ControlABSTRACTThis article first reviewed the background and research status of ABS technology and the components and working principles of ABS, and then explained the principle of automotive ABS simulation based on PID control, and then used the slip contr

论文总字数：18241字目 录1 绪论………………………………………………………………1研究的背景和现状…………………………………………………………………1研究的意义和目的…………………………………………………………………12 热风炉燃烧系统的简介…………………………………………1 2.1 热风炉简介…………………………………………………………………………2 2.2 热风炉燃烧控制……………………………………………………………………23 Laguerre函数模型………………………………………………3 3.1 Laguerre函数………………………………………………………………………3 3.2 Laguerre函数模型…………………………………………………………………54基于Laguerre函数模型的预测控制……………………………6 4.1 模型预测控制………�

摘 要船舶在行驶过程中，推进轴系是传递推力、使船舶正常航行的重要部件。在船舶轴系工作过程中，会产生纵向振动，多年来已经成为船舶设计者需要面对的重要问题，使用模拟装置进行轴系纵振的研究是一条有效途径。本文基于液压传动技术，对船舶轴系纵向减振问题进行简化模拟。通过确定液压回路及元件，设计了轴系纵振模拟装置，并设计伺服回路进行对负载和位移的闭环控制。借助MATLAB软件对两个伺服回路进行稳定性计算，计算结果满足性能要求，并根据要求进行节能环保和经济分析，对装置进一步优化。研究表明，该模拟装置是进行船舶轴系纵振的测试、诊断等研究的有效工具，对节约轴系纵振的研究费用具有重要意义。关键词：；船舶轴系；液压伺服；模拟装置AbstractDuring the course of the ship, the propulsion shaft is an important part of transmit

摘 要在大数据时代背景下，作为机器学习的主要成员，稀疏编码具有非常重要的研究价值和广阔的应用前景。对稀疏编码的研究不仅有利于研发更多高效的机器学习方法，也有助于推动实现利用计算机来模拟视觉系统这一设想。半个世纪以来，人们对稀疏编码的研究逐渐深入，许多算法和模型被提出，但也有许多疑问和难题等待解决。本文详细介绍了稀疏编码的数学原理和工作机制，描述了其整体架构和推导过程，并且介绍了稀疏编码的实际应用，提供了一些实践技巧，然后构建了稀疏编码模型并在Matlab软件上实现了从自然图像中提取特征的稀疏编码算法。此外，采用不同的优化方法以及对比拓扑和非拓扑方式下的实验结果，验证了超完备基向量能够更有效地找出隐含在输入数据内部的结构与模式这一结论，同时证明稀疏性思想能在很大程度上�

摘 要近些年来，随着模块化多电平变流器（Modular Multilevel Converter，MMC）在柔性直流输电领域的成功应用，MMC及其控制技术已经成为高压大功率电力应用领域的研究热点之一。本文以MMC为研究对象，分析了其拓扑结构及工作原理，并主要围绕基于最近电平逼近调制（Nearest Level Modulation，NLM）的MMC控制技术进行了相关的分析和研究。在子模块数较少和子模块数较多两种场合下，分别对基于NLM的MMC控制提出了相应的改进方法。在子模块数较少的情况下，提出并分析了一种通过修改NLM取整函数来增加电平数的方法，这种方法使MMC产生的电平数从N 1提高到2N 1（N为每个桥臂的子模块数），从而提高了输出波形的质量，减小了谐波含量；在子模块数较多的情况下，提出并分析了一种NLM方式下的改进的电容电压均衡控制方法，尽可能的避免子模块IGBT不必要的开�