论文总字数：15519字摘 要本文研究对象为三相UPS不间断电源逆变器，首先介绍了UPS的研究现状，后又分析了如今普遍的逆变器并联的结构和控制方式，并分析了各自的优缺点。其次，在三相静止、两相静止及两相旋转标系下建立三相逆变器的模型，通过对逆变器模型的解耦设计了逆变器电压电流双闭环PI控制器，在此基础上为了更高的提高系统效率，运用入下垂控制法来实现逆变器的无互联信号连线的并联运行，比较了下垂系数对系统稳定性的影响，并选取了合适的系数，利用MATLAB进行了仿真，又对逆变器并联运行时的均流状态进行了分析。本文通过数学模型的计算及仿真试验，探究出影响输出功率的因素，并设计出相对应的弥补方案，以使系统可以达到尽可能高的利用率。最后，在理论分析的基础上，进行了实验，验证了本文设计方案的可行性�

摘 要本文总结出混合动力电动汽车再生制动能量回收的一类模糊逻辑方法。当汽车制动时，控制中心会对运转需要的再生制动以及摩擦制动的相应力矩进行科学规划，在不影响运转时期的平安以及舒坦的情况下，尽量保持电机处在发电中，此时就是再生制动的过程，这样做可以使能量尽可能多的以电的形式转至电池内。对过程的分析第一步使用MATLAB软件，需要在此之中设一个T-S型模糊控制器，对相应的章程进行设定；接下来将上一步得到的结果与Simulink内“Fuzzy Logic Controller”相互关联；基于Matlab/Simulink条件，最终建立模糊逻辑相关模板，将它保存至ADVISOR内，做之后的模拟实验。应用ADVISOR做模拟实验时，需要分析SOC的变动轨迹，并分析目标能量值以及能量回收率，将这些数据和另外的模拟实验数据进行对比，得出此次实验回收的能量最多的结论。

摘 要交流电动机是常用拖动设备，但是由于它的起动特性，其直接全压起动会产生较大的起动电流和起动转矩。交流电动机的直接全压起动会给电网造成冲击、给电动机及拖动设备等造成危害性问题。软起动技术可以解决这类问题，从而得到广泛应用。本次毕业论文设计的目的是研究交流电动机常用软起动方法的基本原理，重点研究晶闸管式可变电抗软起动限流方法。首先，通过分析交流电动机软起动技术的发展过程及研究现状，找到论文研究的关键问题及技术难点，并确立了研究内容。其次，通过对交流电动机软起动方法的对比分析，总结了不同软起动方法的优缺点，并得出不同软起动方法的性能指标关系。其三，研究了晶闸管式可变电抗器的拓扑结构及其阻抗变换原理，并利用Matlab/Simulink仿真软件对其阻抗变换关系进行仿真分析，验证了晶�

摘 要智能电网是新世纪以来学者们研究的重点领域，是对传统电网的智能化改造。而智能配电网是智能电网的重要构成部分，是直接面向客户的，承担着为用户服务，保障电能质量，提升运行效率的关键环节。考虑到智能配电网的结构十分复杂，采集的信息数量庞大，将无线传感器网络应用于智能配电网通信是配电智能化的关键。研究应用于智能配电网通信业务中的无线传感器网络路由算法，通过查阅文献了解智能配电网路由算法在国内外的研究现状，了解路由算法的分类并选择满足智能配电网通信业务的要求的适合智能配电通信网的路由算法。本文首先对智能配电网通信需求进行分析，然后了解配电网的结构，构造符合配电网结构特点的网络模型，选用dijkstra算法，在本次毕业设计中，主要解决的问题包括簇头和簇头之间的最短路径求取以及簇

摘 要本文借助MATLAB软件对Radio-On-Fiber（ROF）系统中不同调制技术进行研究和数值模拟。主要针对副载波调制技术中的双边带调制(DSB)和单边带调制(SSB)两者调制方式。在不同情况下讨论各种参数（例如光纤传输距离、光纤色散系数、光载波波长、微波频率等）对每种调制方式色散衰减的影响，并进行详细分析。论文主要内容如下：学习ROF系统的基本概念，理解ROF系统的主要组成部分和每部分的基本工作原理，学习通信系统中调制的基本原理。最后对ROF系统的副载波调制技术进行详细讨论，运用MATLAB进行仿真和分析。研究结果表明：在副载波调制中，光纤传输距离、光纤色散系数、光载波波长以及微波频率都会在DSB调制中都会导致不同程度的色散。而在SSB调制不会出现相干现象，没有引起光功率衰减的色散衰减因子，因此输出信号不会出现周期性衰�

摘 要最优化理论与算法是数学学科中一个重要的分支，所研究的问题是在众多问题的解决方案中，讨论出一个最好的解决方案以及如何去寻找这类方案，从而最终得到一个解决问题的最优方案，并且最优化理论在工业、商业和军工等领域都得到了比较广泛的应用。而在最优化问题的求解方案中，信赖域算法因为具有很强的收敛性和自适应性,所以受到了非线性优化研究者们的极大重视。尤其是与单调的信赖域算法相比较，非单调的信赖域算法不仅减少了计算子问题的次数，而且避免了Maratos效应，在实际应用中具有非常重要的作用。本论文着重研究解决非线性优化问题的非单调信赖域算法，针对基本信赖域算法中的实际下降量进行调整，增加一个趋近于1的参数，放宽对信赖域半径的校正条件，得到一种新的非单调信赖域算法。所提出的新算法可以�

摘 要随着科技的发展，计算机视觉技术不断更新换代，基于双目摄像头成像技术的三维重建是计算机视觉领域的一大研究热点，在许多不同的领域均有广泛应用，如工业工件测量、医学、自动导航等。随着双目立体视觉技术的不断发展，在无人驾驶智能汽车以及无人机的方面的应用将会越来越多。双目立体视觉只是三维重建技术的其中一种，实现三维重建，还可以使用深度相机、全息投影和激光扫描等。双目立体视觉与这些方法相比有成本低，安装方便，体积小，处理速度快等优势，可应用的场景更加广泛。本文主要以双目摄像头为基础，利用双目摄像头对三维成像进行研究，根据基于双目立体视觉技术进行三维重建的方法步骤，完成了立体标定、立体校正（包括畸变校正与极线约束）、立体匹配和三维重建工作。本文主要研究工作如下：（1）�

摘 要随着三电平逆变器以谐波少、损耗低等种种优点近年在大容量、中高压的场合应用越发广泛，关于其拓扑结构以及控制方式的研究也花样繁多。本文对三电平变频器的历史技术进展过程及其原理进行了研究，详细介绍了理解其结构的步骤，并以三电平逆变器及其控制方式为中心进行了指定参数要求的设计。本论文主要研究了三电平变频器的结构和各部分原理，并在其基础上选择了适合的拓扑结构和控制方案，即二极管箝位式背靠背的三电平逆变器，利用了空间电压矢量法的算法，解读计算过程相对来说容易的一种空间电压矢量算法，最后利用MATLAB/SIMULINK搭建了系统的仿真模型，实现了理论的算法，得到正弦度优良的波形，通过仿真验证了该系统的可行性，满足良好的动态性能。 关键词：三电平；逆变器；SVPWM；MATLABAbstractWith the advantages of low

摘 要当下，正是电力电子技术高速发展的关键时期，随着人工智能的蓬勃发展以及5G网络时代的到来，因此电力电子技术的发展程度变得尤为重要，更需要具备更加优异性能的电力电子设备来支撑相关技术的发展。而功率开关器件的工作状态是否正常则是决定电力电子设备能否正常工作的基本条件，因此在电力电子设备中占据着核心地位之一的功率开关器件不可避免地成为了电力电子领域的热点话题，更是值得深入研究的课题之一。由于技术的高速发展，传统的硅(Si)半导体功率器件已经无法满足某些特殊场合的性能需求。但以碳化硅(SiC)材料为代表的第三代半导体器件的出世，给功率开关器件的发展带来了新的曙光。值得注意的是，相较于硅(Si)半导体器件而言，碳化硅(SiC)等第三代半导体器件在自身特性上存在着明显差异，所以传统的Si MOSFET驱动

论文总字数：16461字摘 要日前，清洁能源如太阳能风能等的使用日渐频繁，逆变器在这些绿色清洁能源的使用中起着重要的作用。逆变技术广泛的应用在生活的方方面面，目前对逆变器的研究主要集中在电路拓扑结构和控制技术两个方面。从理论上看来，逆变电路的输出电压经过SPWM调制后应该为一个正弦度不错的正弦波，但是由于死区效应等因素、非线性负载这两个主要因素加其他一系列因素的影响，输出电压波形会发生畸变，有谐波电流产生，谐波电流在电阻阻抗中产生电压降，时输出电压降低，因此需要良好的控制技术来改善输出电压的波形。针对以上情况，现今的研究提出了多种解决办法，例如滞环控制、重复控制、变结构控制等。电流内环电压外环的双闭环控制策略经研究表明有良好的控制效果，且电流环与电压环均使用比例-积分-微分