论文总字数：35874字摘 要 配电网线损率作为电力企业的重要经济水平指标和技术水平指标，能够准确的对配电网线路损耗进行理论计算非常关键。本课题研究损耗产生的原理。同时总结多种用于线损计算的方法，并指明各自优劣。同时，研究集中能耗占比高的电力元件的数学模型。牛顿拉夫逊法是一种最为有效的潮流计算方法。其有良好的精度，优秀的收敛性。因此，本文正是采用该方法编制了基于的配电网线损计算软件。通过无功优化，能够大大减少配电网线损。同时也能大大优化电压质量，从而提高供电可靠性。所以，无功优化不仅仅对配电网相关研究具有理论上的价值，在经济上也会取得巨大的效益。配电网无功优化是包含有多个变量，同时约束条件也较多，这导致了优化比较困难。而遗传算法能够较好的解决这个问题。因此，本文采用�

摘 要近些年语音识别这项技术发展很快，在很多地方得到应用，对语音进行辨认是人机交互很重要的部分，应用范畴很大，逐渐成为了一个十分抢手的领域。目前能在很多场景下使用到语音识别，例如手机的语音识别，语音玩具，智能家电等等。目前许多语音识别系统是基于一定的平台通过软件实现的，但是更多的语音识别应用场景需要脱离软件系统，需要设计专用的语音识别芯片，具有低功耗、体积小、可移植等优点。随着集成电路的发展以及语音识别的相关算法的改进，这些都加速了语音识别系统的发展，让语音识别有了新的应用开发渠道。论文的主要研究工作如下：（1）研究语音信号产生的原理以及接收原理，分析人的听觉系统，分析语音识别的基本模块和组成部分，选取了Altera公司的EP4CE10作为FPGA主控芯片。分析研究了语音识别技术的�

摘 要目前以微电网为基础的复合储能系统优化配置研究是主流的研究方向。若只考虑单一角度的船舶储能装置的配置，无法使复合储能单元发挥最优效果，需要多方位，多目标化的具体分析。本文研究混合动力船舶蓄电池-超级电容复合储能系统容量多目标优化配置。研究内容如下：（1）分析国内外复合储能装置多目标优化配置研究现状，针对目前多目标研究不足的问题，提出本文研究的目的和意义。（2）建立复合储能装置的数学模型，提出成本目标和功率波动平抑目标，功率约束和荷电状态约束，计算影响目标函数的决策变量。（3）分析针对遗传算法改进的NSGA-Ⅱ算法，基于NSGA-Ⅱ算法对复合储能装置进行优化，编写程序输出目标函数和约束条件。（4）获取数据，采用MATLAB进行优化配置仿真，对计算结果进行分析，得到满足目标函数和约束条�

论文总字数：31969字摘 要近年来，GPS、北斗卫星导航系统，伽利略系统等全球卫星导航系统（GNSS）凭借其高效、高精度、易操作、成本低廉、无需通视等一系列可取之处在测量方面取得了巨大的成就并被越来越多的人认可。然而，GNSS采集到的高程数据是与WGS-84坐标系统一致的大地高，与我国普遍使用的正常高不一致。所以一直以来，由全球卫星导航系统（GNSS）观测获得的大地高难以直接应用于工程测量。如果要将GNSS获得的大地高转化为我国通用的正常高，就需要通过联系两者的高程异常来计算。基于最小二乘法进行高程转换是目前最常用的转换方法。最小二乘法不能有效地剔除粗差，但由于各种原因，测量数据又难免含有会降低参数估计精度，扭曲测量成果粗差，所以探测与剔除测量值中含有粗差的测量值在高程转换中显得极为重要。鉴于此�

论文总字数：20754字摘 要随着如今传统能源正在日渐消耗和环境问题的严峻，从而使得可再生能源的发展成为当今时代的研究重点，为了实现可持续发展，减少能源开发对环境的影响，新能源发电是一大趋势[1]。由于光能和风能这些自然能源的产生具有不确定性、间歇性等特点，对发电系统的稳定性、可靠性影响较大，为解决此问题，需要通过储能系统来向电网并网。储能系统要求控制能量双向流动，而双向 DC-DC 变换器是该设备中保证电能双向传递的关键部分。双有源桥式变换器具有高功率密度、控制方式简单、易于实现软开关等优点，这使得其在工业界学术界受到了大量关注。本文主要研究的是双有源DC-DC变换器，它由高频变压器和两个全桥电路组成，两侧全桥均为可控，可以实现能量的双向流动。其电压电流应力小，能够承受大功率，适用于

论文总字数：18745字摘 要反应精馏（RD）是一种重要的过程强化技术，它能够打破热力学限制，提高反应转化率和目标产物收率，降低生产成本。然而，反应精馏的设计优化是一个复杂、困难的问题，该过程中包含多个连续变量与离散变量，并且具有高度的非线性，是一个典型的混合整数非线性规划（MINLP）问题。而且目标函数往往呈现很大的非凸性，带有若干个等式和不等式约束，传统的基于导数的算法往往会面临收敛问题，并且很难求解最优解。随机型算法有着高效性和鲁棒性的特点，并且对初值要求低，将其应用于反应精馏的优化具有广阔的前景。蝙蝠算法是一种新型随机型算法，相比于现存的其它随机型算法有以下优点，频率协调，条件满足时会自动从全局搜索转换到局部搜索上来，从而实现了动态控制全局搜索与局部搜索的相互转换，�

论文总字数：21629字摘 要随着发酵行业的逐年发展，发酵工业迫切需要对发酵的过程进行在线控制及优化。由于大部分的微生物发酵过程的内部机理都非常复杂，具有比较高的非线性、滞后性、时变性等，从而导致先进的优化控制策略难以对发酵过程进行在线优化控制，无法满足相关的控制性能指标。本文在详细研究发酵过程控制系统现状的基础上，采用基于灰箱模型的建模方法，通过对丙酮酸发酵过程进行动力学分析，然后使用Matlab的Simulink工具对丙酮酸发酵过程进行模型的搭建。随后，通过对丙酮酸发酵过程进行详细研究，提出了一种针对丙酮酸发酵过程的优化控制策略，该优化控制策略相对于传统的分批控制的发酵方式有着明显的优势，能够较好的提高发酵过程的控制性能，从而提高发酵产物的产量。接下来，提出了一种基于粒子群算法的P

论文总字数：44799字摘 要随着工业技术的迅速发展，越来越多的自动化设备应用在了日常生产过程当中，叉车作为物料搬运设备中的主力军在物流系统中扮演着极为重要的角色。叉车在使用过程中，不可避免的会出现各种类型的故障，现阶段的维修工作仍以传统的专业人员维修为主，这不仅增加了维修成本，还会因为长时间的维修工作造成停产问题。因此，仓储搬运设备的智能故障诊断方法的实现具有十分重要的意义。本文运用故障树的相关理论知识对叉车检测到的故障进行分析，从而给出可能发生故障部件的诊断顺序，主要工作和成果如下：调研物联网现有的实现方案，建立三层体系结构，并依此设计叉车故障诊断系统。在学习故障树分析方法的理论基础上，给出构建故障树的一般步骤，通过对其进行定性分析和定量分析给出合理的诊断顺序，

论文总字数：26126字摘 要首先，查阅大量相关的文献与资料，做好充分的知识储备。把文献资料与海豚出水视频相结合，对海豚出水时的运动进行分析，并利用matlab建立方程，绘制图表。 其次，针对海豚的运动特点进行深入研究，对机器海豚进行具体的分部设计，把机器海豚分成头部、身体、尾柄、尾鳍四大部分，对每个部分进行构思设计，并完成相关模型的建立。各个部分的模型建立完之后，进行整体的连接组合与外壳的设计和连接组合。本文最终确立的推进方式是依靠尾柄与尾鳍两个部位各自独立的正弦摆动来产生推力，同时头部安装舵机调整俯仰角，配合身体部分的重心调整机构进行俯仰姿态的改变，重心调整机构选用的是丝杆滑块机构。 最后，对所需的部位进行运动仿真，确认机构的可行性。确认完毕后出工程图，包括整体的装配�

论文总字数：23964字摘 要随着地理信息系统的飞速发展，数字高程模型已经成为空间信息系统的一个重要组成部分，并且也是工程建设、战场环境仿真等许多领域最为重要的基础数据之一。因此，如何建立DEM模型和如何评价DEM模型的质量，是DEM模型构建方法研究的主要内容，DEM的建立具有十分重要的理论意义和应用价值。本文首先概述了DEM模型构建方法研究的意义，分析了国内外研究的现状以及列举了一些DEM模型的具体应用，并系统阐述了DEM模型的含义、表示方法和表示模型。然后进一步描述了规则格网模型、等高线模型和不规则三角网模型的主要内容，并将这三者进行了比较，也介绍了这三种模型之间相互转换的方法。同时，基于MATLAB实现了TIN的建立。接着，采用Cass9.0和ArcGis10.2软件进行DEM模型实例的建立。本文也进一步研究了DEM模型质量评定�