摘 要旅行商问题（Traveling Salesman Problem，TSP）是车辆路线问题（Vehicle Routing Problem，VRP）的特例，已经证明旅行商问题是典型的NP完全问题，而多旅行商问题（Multiple Traveling Salesman Problem，MTSP）是旅行商问题的扩展，更加符合实际优化问题对应的模型，因而具有较高的理论研究和应用价值。本文借助数学软件MATLAB，首先针对多旅行商问题应用标准遗传算法（SGA），模拟退火算法（SA）来求解,接着对这两种算法的仿真结果进行了比较分析，所得结果对于优化求解多旅行商问题具有重要的指导意义。基于上述所用算法的结果探讨，论文主要研究了改进单亲遗传算法（IPGA）和多染色体遗传算法（MCGA）来求解多旅行商问题。其中IPGA采用了单亲遗传思想，无法使用双亲交叉操作，编码方法采用两部分染色体表达方式，选择操作使用分组精英选择策略。有针�

摘 要飞行汽车是集陆地行驶和空中飞行功能于一体的新型交通工具，对解决世界范围内出现的交通拥挤导致的出行效率低下问题提供了一个新颖的、具有可行性的方法。本文针对一款搭载两人的小型飞行汽车对其进行动力系统参数匹配设计、选型和传动系统的结构、参数设计，对传动系统在整车的布置进行设计，并基于Matlab对动力传动系统设计参数进行仿真分析以及进行一定的参数优化，使飞行汽车具有更好的动力性与经济性。本文具体研究内容如下：（1）依据已有研究资料、论文，对比选择最佳的实现飞行的方式为自转旋翼飞行模式，确定了旋翼的翼型、结构和尺寸等基本参数并设计飞行汽车基本参数。（2）根据最高车速和最大起飞重量等飞行汽车基本参数计算飞行汽车发动机功率为105Kw，并根据已有研究项目“中华第一飞”选取发动机型号�

摘 要本文主要关于转向系统的设计，基于奥迪A3的车型参数，来进行设计及其优化。主要有转向器的设计与选择、齿轮齿条的设计、转向梯形的设计等等。 论文主要研究了转向梯形的优化设计，其中对转向梯形的设计依靠MATLAB进行了优化。通过MATLAB进行绘图把各种状态下的曲线进行对比，先得出最佳的转向梯形底角以及梯形臂的长度。但是这种是整体式转向梯形，，再依据MATLAB进行转向器和转向前桥之间的距离w优化设计。研究结果表明，转向梯形臂应该在132mma180mm，转向梯形的底角应该在72.4°80°作为首要的约束，然后在这个方位内取值画图，最终的到在转向底角为75.14°，梯形臂长度为146.25和转向底角77.16°，梯形臂长度168.75，符合要求；再通过对w的优化得到在w=175的时候，转向特性曲线最接近理想的状态。关键词：转向系统；转向器；转向梯形�

摘 要本文借助软件matlab对无人艇航迹跟踪DMC-PID控制进行仿真，建立无人艇的DMC-PID仿真模型。无人艇在水面航行时，系统存在长时滞，大惯性，非线性等问题，要建立精确的数学模型是比较困难的。无人艇在海上航行时易受到海浪等因素的影响，采用经典的PID控制难以达到比较好的航迹跟踪跟航向控制效果。为了实现更好的控制效果，基于预测理论，本文采用DMC-PID控制器，分别控制无人艇的转艏运动和操舵运动，来实现无人艇的航迹跟踪控制。动态矩阵控制（DMC）是预测控制的一种典型算法，动态矩阵控制主要包括预测控制，滚动优化，反馈校正三部分，控制易操作。预测控制是近年来在工业控制领域得到广泛应用的一种新型计算机控制技术，它有良好的跟踪性和鲁棒性以及跟踪响应，但抗干扰性不是很好。在水上航行时，无人艇存在比较严重�

论文总字数：51036字目 录1. 引言 11.1 设计背景与目的 11.2 论文基本框架 12. 系统总体方案设计 22.1 系统硬件方案的选择 22.1.1 主控模块 22.1.2 驱动模块 22.1.3 LED显示模块 22.1.4 蓝牙模块 22.2 系统软件方案选择 22.2.1 单片机程序方案 23. 系统硬件电路的设计与实现 33.1 系统电路整体概述 33.2 单片机控制电路 33.2.1 电源 53.2.2 时钟电路 53.2.3 复位电路 53.3 驱动电路 63.3.1 层驱动电路 63.3.2 列驱动电路 73.4 LED显示电路 73.4.1 LED电路的设计与原理 73.4.2 LED的焊接 83.4.3 LED的测试 103.5 蓝牙模块 103.5.1 蓝牙模块的介绍 103.5.2 蓝牙模块的配置 114. 系统软件方面的设计 134.1 单片机软件设计 134.1.1 显示程序方案 134.1.2 显示程序设计 134.2 电脑程序设计 154.2.1 开发平台介绍 154.2.2 程序设计 155. 系统调试与结果分析 175.1 硬件系统测试 175.2 软件系统测试 175.3结果分析 176.结论 17参考�

摘 要高压直流输电系统（HVDC）是一种把交流电转换为直流电的一种运输方式，由于其传输功能强大，结构简单而被广泛应用于长距离输电或跨地形输电。电力系统仿真是一种简单直接的研究电力系统功能和运作情况的研究方式，能快速的反应系统波形变化，易于观察其扰动和故障情况。因此，利用仿真研究高压直流输电系统成为重要研究方式。 本文分析了HVDC的原理组成，利用MATLAB/Simulink建立一个半侧的高压直流输电线路模型，将逆变侧的部分用接地逆变器进行代替，人为增加系统扰动，研究高压直流输电系统发生扰动时的情况，验证了直流输电系统的抗干扰能力强，恢复速度快的特点。关键词：高压直流输电，整流器，建模仿真，Simulink，扰动Modeling and Simulation of HVDC transmission systemABSTRACTHigh voltage direct current transmission system (HVDC) is a kind of trans

摘 要作为当前发展潜力最大的新一代柔性透明电极，银纳米线透明电极有着良好的光电性能，在可见光范围内有着相当高的透过率，同时兼顾着高导电性的优势。关于银纳米线透明电极光电性能的各方面研究一直在进行中。目前，其光电性能与几何特征关系的定性关系已得到普遍认同。本次研究正是针对银纳米线透明电极的光电性能与其几何特征的关系进行定量分析。本次课题研究中，主要依据银纳米线的逾渗理论，采用蒙特卡罗方法建立银纳米线透明电极模型，计算分析其光电性能与几何特征之间的关系。首先，利用MATLAB计算出在不同分布条件、不同线密度下处于逾渗转变状态的电极中银纳米线长度阈值大小。其后，在COMSOL Multiphysics中建立需要的银纳米线模型。接下来，控制银纳米线透明电极的线密度、银纳米线长度和半径等几何特征，模拟�

摘 要当今社会科技发展迅速,时代也在不断进步,自动控制理论，微型电机控制，电力电子技术等广泛地应用在许多领域,随之,永磁同步电机应用也极为广泛,其在交流伺服控制系统中具有的重要地位是不可替代的。当前需要永磁同步电机达到的控制性能要求也有所提高,到了一个新的水平。可是,目前采取的控制策略,主要是直接转矩控制,矢量控制等等,或多或少会存在有不足的地方,比如没有足够理想的低速特性,或者是过于依赖电机参数的变动。所以对永磁同步电机控制策略的研究和对比，并且分析各种控制策略所存在的问题十分重要，有着良好的研究前景。本文主要是对永磁同步电机的矢量控制策略和直接转矩控制策略进行研究,利用MATLAB软件中的simulink仿真平台进行模型搭建,分析比较两种控制策略的特点。在了解永磁同步电机工作原理及其控制策略�

论文总字数：37800字摘 要 无人机技术近年来获得了来自军事部门、研究院以及各大高校的广泛关注。由于无需飞行员，在应用时可以完成一些高危任务并实现人员零伤亡，因此在军事及高危工作等行业备受欢迎。本文论述了一种三维空间中五个二阶智能体的局部编队跟踪控制方法，其中每个智能体的轨迹收敛于给定的球体，跟踪目标是速度方向已知、速度大小未知的运动。本文引用了一种基于相对位置局部测量的分布式解决方案。为了描述球形编队的跟踪运动发展的情况，引入了相对位置的一般期望距离函数来描述球体的跟踪误差和每个智能体的控制输入投影到球体的法向矢量方向上以实现跟踪。同时，每个智能体的控制输入投射到经纬线的方向上，用于完成沿经纬线方向上的控制形成。在控制规律的设计上，与后推控制不同，本文引用了动态�

论文总字数：26620字摘 要本项目旨在通过仿真模拟水面无人艇群的编队控制。构建分布式控制器，以实现无人艇群在理想环境、含有不确定参数、含有通信时滞等情况下使得无人艇群位置、速度、方向等物理信息在有限时间内趋于有界或是达到一致，从而实现编队控制,并能够实现静态避障。简单地说，就是模拟无人艇群在海洋环境中的导航、避障以及编队控制。通过在上述环境中构建无人艇及障碍物的模型，构造无人艇的运动学和动力学模型，并且基于VO和RVO算法，对无人艇的编队控制器进行设计。同时，还需要确认各个无人艇的通信状况，以及对模拟环境进行不同程度的区分，以使得模拟更接近现实情况。最后，通过MATLAB仿真的方式来对我们的假设进行检验。关键词：水面无人艇，编队，避障，仿真模拟AbstractThis project aims to simulate the formation co