论文总字数：12513字摘 要随着电子技术的迅猛发展，无刷直流电机在人生活中的应用越来越广。无刷直流电机的噪音低，功率高，因此对于无刷直流电机的研究和探索更为重要。分析了无刷直流电机的数学模型以及特性，建立MATLAB对无刷直流电机进行仿真，给定一个转速通过ASR转速调节，再传递到PWM发生器中，通过电流反馈和转速反馈进行一个单闭环调速，从而由电动机输出一个稳定转速。实验结论得出PWM单闭环调速结构简单，响应速度快，稳定性好，可以使电机运行在无静差环境内。关 键 词：无刷直流电动机，数学模型，MATLAB，PWM。Abstract：With the rapid development of electronic technology, brushless DC motor is widely used in human life. Brushless DC motor has low noise and high power, so it is more important for the research and exploration of Brushless DC motor. The mathematical model and characteristic

论文总字数：31193字摘 要本文研究了多端柔性直流输电系统（Multi-terminal VSC-HVDC, VSC-MTDC）的各种协调控制策略，分析并比较了各种VSC-MTDC系统级拓扑结构。本文利用了Matlab软件实现了基于节点电流关系的VSC-MTDC多端直流输电的直流潮流算法编程。通过选取具有典型性和代表性的四端辐射状和六端网状的直流网络拓扑，对不同的多端柔性直流输电的控制方式进行了测试和分析。结果显示，该程序能够完成系统在正常工况下辐射状和网状等直流网络拓扑的主从控制、裕度控制和下垂控制模式的直流潮流计算。此外，该程序也能够用来模拟直流系统中某端换流站退出运行或直流线路断线的故障工况以及对直流网络拓扑后期扩建（线路或换流站节点增加）的情况进行潮流计算。本文采用一种基于节点电流关系的多端柔性直流网络系统潮流计算方法，与传统�

论文总字数：76431字 DISTANCE PROTECTION OF HIGH VOLTAGE TRANSMISSION LINESA Dissertation Submitted to Southeast UniversityFor The Academic Degree of Bachelor of Engineering School : Electrical Engineering Major : Electrical Engineering and Automation Student No: 16011180 Name : HASAN GHALEB ALI AL-YAZIDI University: Southeast University （Nanjing 210096） Adviser: Prof. LU Yuping Time : March 2015 - May 2015 Design Place: Power Building 107 DISTANCE PROTECTION OF HIGH VOLTAGE TRANSMISSION LINESA Dissertation Submitted to Southeast UniversityFor The Academic Degree of Bachelor of Engineering By HASAN GHALEB ALI AL-YAZIDISupervised by Prof. LU Yu-pingSOUTHEAST UNIVERSITYJune 2015SOUTHEAST UNIVERSITYJune 2015School of Elec

论文总字数：31637字摘 要本文以主动脉血液流动问题作为研究对象，将动脉血管简化为一刚性圆柱直管，将血液看成是单相不可压缩牛顿流体，利用连续性方程及纳维-斯托克斯方程（N-S方程），建立了动脉血管非稳态血液流动模型；接着，使用两种Matlab编程方法，开发出了两个动脉血管瞬态血液流动模型的数值分析程序，得到了两种方法下的血管内血液流速分布及血流量、壁面剪切应力等一些血液流动参数。通过两者之间的对比，保证结果的正确性；最后，修改模型中的部分参数，如压强、血液运动粘度、血管半径，得到了不同参数下的血流量、壁面剪切应力等血液流动参数。通过分析它们之间的差异，得出了压强、血液运动粘度、血管半径的变化对于血液流动参数的影响，并由此得到了动脉粥样硬化等血管类疾病的大致病理过程，从而为此类�

论文总字数：32382字摘 要 水下声学定位技术因其在军事和民事上广泛的应用而成为水下定位领域的研究热点，并且随着国内外在水下定位技术领域的理论研究和技术水平的不断扩充，目前的研究已经涉及水声工程、信号处理、信号检测、算法实现和软件设计等相关领域。论文针对复杂的水下环境，对水下声学定位系统中存在的关键技术展开研究。论文首先介绍了水下声学定位技术的背景意义、应用领域，接着简述了目前国内外的研究现状和水下声学定位系统的几种基本定位原理，并通过对几种基本原理的分析及对比确定了选用时间差作为系统的定位计算方式。由定位原理的确定而引出了经典定位算法的分析，通过对几种典型定位算法优缺点的比较提出了一种优化的定位算法，并选取了均方根误差和误差标准差两个参数作为水下声学定位系统的精

论文总字数：24667字摘 要我国高级公路建设中，沥青混凝土路面所占比例很高。但是，沥青混凝土路面易受周围环境和每日的交通流量载荷的影响，从而产生一系列的破坏，如裂缝等。目前，公认的可以用于改善路面性能的方法是在沥青混合料中加入少量纤维。加入到沥青混合料中的纤维在一定程度上对沥青混合料起到了加筋的作用。然而，纤维对沥青混合料的增强效果取决于纤维在沥青混合物中的分布情况。纤维不均匀分布的沥青混凝土不能呈现明显的性能提升效果。本研究中采用在沥青混合料中加入具有相对较高的抗拉强度，柔韧性和相对较低的成本等优点的钢纤维。在级配相当的沥青混合料中分别加入质量分数为0.4％和1％的沥青混合物来制备纤维增强沥青混凝土。利用CT扫描仪器得到沥青混凝土试件断面图，利用MATLAB进行图像处理获得纤维

摘 要因为柴油机具有经济性好、功率范围相对宽、体积较小、操纵性相对简单、重量轻、流动性好、可靠性稳定、使用寿命更长、维修简单容易等优点。因此,柴油机是在运输行业制造的。因此使得柴油机无论在交通运输业，农业机械和工程机械中都占有统治地位,在此背景下，柴油机结构以及性能日趋完善，特别是对于在特殊环境下的使用柴油机，以及现代生活对于环保越来越重视因此在排放和能耗等方面要求也越来越严格。并且电子和计算机控制技术的成熟和应用越来越广泛，以及各国对于柴油机的发展趋向于高增压、轻量化、低油耗和低污染等，对传统柴油机已经不适合现代的发展需求。本文针对这一问题设计了一套电子调速控制系统，其原理是基于模糊规则与PID控制来达到其调速目的，该系统的工作过程是模糊控制器中的模糊变量,得到模�

摘 要本文结合了目前实际的研究工作，介绍了几种目前报道的测试接地压力分布的方法及他们各自的特点，分别是压力传感器法、光吸收法和压敏膜法。并且运用其中的压敏膜法设计并进行了轮胎接地印记的采集实验，并且把图像处理技术应用到轮胎接地印记的数据处理上，借助MATLAB对轮胎接地印记的扫描图片进行处理，实现了轮胎接地压力分布的测量，可以清楚地指示轮胎与地面接触面压力分布。 它可以为研究轮胎的结构和性能提供实验依据，也可以作为计算地面压力分布时的计量数据。 在轮胎的应用和设计中具有一定的指导作用。关键词：轮胎；压敏膜法；接地印记；图像处理；接地压力Abstract This paper combines the actual research work and introduces several test methods for grounding pressure distribution reported at present: pressure plate method, pressure sensor method, pressure

摘 要船舶运输自问世以来承担了世界各地的商贸往来和文化交流的重任，大大加快了世界各地的联系，成为当今世界的一种必不可少的交通方式。目前各种大中型船舶基本都依靠主机装置来驱动船舶有效的进行货物往来和人员运输，其主机的性能好坏，稳定程度直接决定了船舶能否正常航行，也关乎到船舶上航行人员能否正常的完成工作和他们的生命财产安全。船舶主机在船舶的航行过程中具有无可替代的作用，但船舶主机在运行的过程中却具有工作环境恶劣，条件多变，故障发生率高等特点，这些工作特点和恶劣的工作环境决定了在在船舶的航行过程中其主机装置极易发生故障，所以对主机的状态预测研究对当下就显得尤为重要。当前，船舶主机的状态预测方法层出不穷，其中通过神经网络技术进行状态预测成为了这其中的一种非常重要的方�

摘 要本文首先介绍了国内外自动驾驶装置领域的研究状况以及其执行机构的设计特点，从而确定了本文所采取的执行机构设计方案。之后，以某A0级乘用车其制动踏板为被控对象，根据其踏板特性数据，对电机与减速机选型。然后介绍了本文所设计的控制系统采用的飞思卡尔MC9S12XS64CAE型单片机处理器以及电机编码器。接着在MATLAB/Simulink中对控制系统以及电机、减速机进行了仿真建模，在Adams中对机械结构和踏板进行了仿真建模，最后，搭建了Adams与Simulink联合仿真接口，进行了联合仿真，以验证控制系统的控制效果。结果表明，本控制系统可控制踏板在约0.15s内动作至指定位置，最大超调量为0.84°，稳定后，其稳态误差值小于0.4°，这说明本控制系统响应速度是满足要求的，且控制精度也是可以接受的。本文主要特点是利用Adams软件与MATLAB/Simulink软�