论文总字数：26915字摘 要作为现代社会的必需品—电力，自从第二次工业革命以来，就一直是各国重点建设的对象。而作为电能输送的唯一重要载体，电力系统的稳定则是各国一直以来关注的重点，各国也在不断加大对电网及其相关行业的投入，尤其是在出现了北美大停电等重大区域性停电事故之后。作为稳定的关键因数，电气设备的绝缘性能对整个系统具有重要意义。而本文就以高压电气设备绝缘性能的研究为主题，针对能反映高压电气设备绝缘性能的容性设备的介质损耗因数（tanδ）进行研究，设计介质损耗在线监测系统。并对其核心部分进行MATLAB仿真，包括传感器的仿真与特性的分析，以及可以有效滤波的信号调理模块进行了的设计仿真分析。接着以TMS320F2812型DSP芯片为核心，设计了在线监测的采集系统。使用了该芯片的多种功能和模块，�

论文总字数：28075字摘 要16011526 欧阳宇宏指导教师： 张建忠异步电机因其结构简单、价格低廉等特点在工业生产中得到了广泛的应用，是工业系统中极其重要的环节之一。异步电机一旦发生故障，不仅会损坏电机的本体，还会给电力生产带来负面影响，严重时甚至会导致人员伤亡和财产损失，引发重大安全事故。因此，保障异步电机的安全运行，及早地对电机故障进行监测与诊断就显得十分必要。转子断条故障，是异步电机故障当中比较常见的故障类型。目前为止，对异步电机转子断条的研究主要针对工频供电条件下，对变频器控制下的异步电机转子断条研究还有所欠缺。本文将兼顾以上两种情况，利用SIMULINK平台分别建立工频电源供电下以及变频器控制下的异步电机转子断条故障模型。 本文以异步电机定子电流作为转子断条故障信号，基于

论文总字数：24793字摘 要本文主要以充电桩的运行充放电状态为主要变量，通过随机方向法来研究规模化电动汽车有序充电策略。能够进行远距离行驶的全电推动的电动汽车的大规模推广必然将产生大量新的电网负荷，对电网的安全平稳运营产生巨大影响。同时为了解决电动汽车的能量补充问题，大量电池更换站将被建立。为了解决电动汽车的充电负荷对电力系统的影响，同时也是为了提高电池充电站的经济收益，满足电动汽车用户的充电需求，本文研究了规模化电动汽车有序充电策略研究。本课题通过考虑电动汽车不同的充电模式，建立了符合实际的电动汽车充电电池的负荷特性模型。然后建立电动车充电模型，以充电桩的运行充放电状态为主要变量，以站内电池充放电次数最少，电池更换站一日内经济收益最高为主要目标，进行了约束优化。

论文总字数：32245字摘 要目前，语音合成越来越广泛地应用到社会生活的方方面面，是人机语音通信的一个重要组成部分。从技术方式上分常用的语音合成方法主要有三种：即波形合成法、参数合成法和规则合成法。作为参数合成法的一种方法，线性预测编码(LPC)是实现语音合成的一项重要技术。本文介绍了语音信号的线性预测分析的基本原理，以及求解线性预测方程的自相关法。根据已有语音文件，在预处理、语音端点检测、自相关函数的主体-延伸基音检测的基础上，得到语音信号每一帧的预测系数和模型增益，利用Matlab设计出的递归型合成滤波器合成每一帧语音，再用线性比例重叠相加法将语音连接，从而获得连续的一段合成语音。实验结果表明，线性预测可提供一种简单而有效的用少量参数来表示语音信号的方法，但同时要求合成语音样本

论文总字数：27327字摘 要PID控制器的特点是结构简单，适应性强，特别是不依赖对象的精确模型，对系统参数的变化具有较好的鲁棒性，可以解决在工业过程中精确建模的困难。而且其应用时期较长，控制工程师们已经积累了大量的PID控制器参数调节经验。但是简单的PID控制往往不能达到令人满意的程度，对于时变对象和非线性系统，传统的PID控制更显得无能为力。因此，神经元非模型控制器的研究和发展对控制器来说是很有必要的。GA是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。用 MATLAB 作为仿真工具，针对所设定的控制对象，基于遗传算法所选取出的神经元控制器参数，实现了多性能目标优化。通过仿真分析结果可知，这种选取方法，是一种比较好的方法，具有比较好的理论意义和现实意义。关键词：神经元非模型控�

论文总字数：14668字摘 要20世纪70年代初出现了“石油危机”，人们认识到不可再生资源的有限性，因此再生能源的寻找与利用成为了当下研究和解决能源有限的一个重要问题。风能作为无污染、可再生的自然能源又重新引起了人们重视。本文将顺应新能源的发展趋势，对风力发电进行简要的了解与研究。本文采用额定功率为2.5MW，转子极对数40的永磁同步直驱发电系统，并着重研究永磁同步发电系统中的并网逆变器，并将采用SPWM调制，利用Matlab软件中的Simulink模块进行仿真，旨在将一个直流电通过逆变转换成为交流电，并能够符合并网要求。本文将会搭建逆变器的开环和闭环两种模型，通过波形和FFT分析进行比较。关键词：并网逆变器；SPWM；Matlab/Simulink仿真AbstractAt the beginning of 1970s, there appeared "oil crisis" , people realized the finiteness of non-renewable resourc

论文总字数：25680字摘 要天然植物纤维具有生物降解性好、重量轻、密度低、成本低，在使用中不会对人体造成危害等良好特点，是合成纤维吸声材料的替代材料。因此，吸引了越来越多人的关注和重视。植物纤维的研究在声学领域中能发挥重要作用，因为使用吸声材料是降低噪声和振动的最有效方法之一，特别是在追求乘车安全与舒适的汽车领域中。因此,绿色环保无危害的动植物纤维材料在汽车材料工业中具有很好的应用前景。本文以黄麻纤维为例，对其声学性能及其在汽车上的应用展开了研究。（1）在分析植物纤维吸声材料的研究现状后，结合黄麻纤维特性后，重点研究了三类多孔材料吸声模型的应用场合和适用条件与范围，最终选择 Johnson-Champoux-Allard（JCA）模型作为其吸声模型，利用 MATLAB 软件编辑了黄麻纤维的吸声系数应用程序。 （2）

论文总字数：16206字摘 要随着人民日益增长的物质文化需要和生活水平的提高，大多数开始追求更好的生活品质，同时也对电能质量的要求提出更高的要求。在电力行业的快速发展的背景下，电力系统的建设规模越来越大，这也使得电力系统的运行方式变得越加复杂。在电力系统的继电保护中，备用电源自动投入装置扮演着十分主要的角色，可以在供电系统的继电保护装置切除不良运行状态或发生故障的工作电源的情况下，实时、快速地做出动作，并将负荷通过备用电源带出，杜绝事故进一步扩大的可能性，有效提高了供电系统的连续性和可靠性。在在供电系统的发展趋势的带动下，使得备用电源自动投入装置的动作逻辑变得越来越繁杂，动作要求也越来越严格。本文从三个方面展开了备用电源自动投入装置的研究，包括备用电源自动投入装置的

论文总字数：20367字摘 要本文的研究对象是UR3工业机器人，在对UR3工业机器人的六个连杆和关节进行正逆运动学分析，从而创建一个符合主题的UR3工业机器人参数模型，这需要用到基于通用机器人的D-H（Denavit- Hartenberg）矩阵算法，然后再依据机器人的机构模型建立的大量矩阵得出的方程组来推出结构组成。其中，在对矩阵方程组消除参数过程中，要得到一个参数的多项式并求出解才能进行详细的正向和逆向机器人运动学推导。在本文最后，将通过MATLAB工程实例来进行UR3工业机器人的运动学仿真，通过编程正逆运动学解析式得出的数据与软件仿真对比，从而验证此解法的正确与准确。关键词：工业机器人；运动学；D-H矩阵；MATLAB；仿真Structure optimization of industrial robot and realization of digital twin systemAbstractThe research object of this paper is the UR3 industrial robot.

论文总字数：14818字摘 要铁磁谐振现象是电力系统中常见的一种内部过电压。在电磁式电压互感器中，由于一般所用的电磁式电压互感器的铁芯都是铁磁材料，当系统中发生某种冲击扰动的时候，如断路器突然合闸，电网产生瞬时接地等，都可能使一相或两相对地电压瞬间升高，致使电压互感器的铁芯饱和，激磁电感下降，这样线路与设备的接地电容和互感器铁芯的电感会使得系统产生铁磁谐振现象，这种现象可能损坏线路设备的绝缘水平，给电力系统的安全运行造成不良影响。所以，为了保证电力系统的供配电安全，我们需要对铁磁谐振过电压的机理有着充分的认识。本文首先介绍了电磁式电压互感器及其工作原理，然后对铁磁谐振的发生过程和产生原理做了详细的讲解。再针对铁磁谐振现象选用MATLAB中的Simulink程序中的Simpower system 工具箱内的