摘 要如GPS这种室外定位技术在开阔的室外条件下定位效果比较好，利用这种室外定位技术，可以进一步实现室外跟踪，满足人们的各种需求。但是在环境较复杂的室内环境由于穿透力差的原因却无能为力。室内定位是室内跟踪的关键技术，因此为了满足人们对室内跟踪的各种需求，室内定位技术是首先应该被研究的。在各种室内定位技术中， 基于无线信号的室内定位中，测距主要基于接收信号强度（RSS）测距模型。由于其硬件系统要求低、算法容易实现，低成本，高精度脱颖而出。本篇论文主要想通过室内定位，来进一步实现室内跟踪。因此研究了现有的几种室内定位的方案，通过对比，分析几种方案的优缺点，选择了一种基于RSSI的室内定位从而进行跟踪的解决方案。通过在Linux系统上搭建GNU RADIO软件无线电平台，配合USRP N210收发信号。模拟Wi-F

摘 要时滞现象广泛存在于各工业生产物流过程中，因其对控制量输出的延迟，常引起系统振荡，趋于失稳，严重时更会造成发散，影响控制品质。常规PID控制虽然方法简单成熟，但是抗扰动性和鲁棒性较差，不适合于大时滞、非线性、时变的控制系统，而模糊控制在与PID控制结合后，构成模糊自适应PID控制，实现两者优势互补，解决了存在的问题，控制效果良好。乙苯脱氢制苯乙烯属于典型的时滞工业生产物流过程，由蒸汽过热炉控制的脱氢反应温度对苯乙烯产率具有重大影响。为提高市场竞争力，开发盈利空间，需要革新温度控制策略，引入先进控制或智能控制。本文以充分的文献阅读和相关资料学习为基石，首先明晰乙苯脱氢制苯乙烯的工艺流程，并建立其温度控制系统框图和数学模型，接着按照相应步骤，确定系统输入输出的模糊状态及�

摘 要电抗器是一种具有重要作用的电气装置，在电力系统中的应用十分广泛。在电力系统不断发展的过程中，对于电抗器的性能要求也越来越高，大量的场合里都需要电抗器的电抗值可实时控制。所以对可连续无级调节阻抗值的电力电子电抗器的研究十分重要。本次毕业设计主要是研究基于晶闸管的电力电子电抗器的结构与原理,重点研究阻抗变换机理和调压原理。首先分析了电抗器的发展历史以及电抗器技术的国内外研究现状，其中着重介绍基于晶闸管的电力电子电抗器的相关内容，找出本次研究的问题和技术难点，确定研究方向。其次对基于晶闸管的电力电子电抗器的拓扑结构及工作原理进行研究。研究晶闸管式电抗器的拓扑结构，找出其优点，并在此基础上进行优化。其三是研究基于晶闸管的电力电子电抗器的阻抗变换原理和调压原理。并�

摘 要环境污染、石油资源短缺以及国家能源安全等问题让各国越来越重视电动汽车的发展，而电动汽车的发展是以其各个关键部件的发展为前提的。作为一辆电动汽车的能量源，动力电池又是电动汽车的关键部件。锂离子电池具备比能量高、循环寿命长、自放电率低、无记忆性、环保无污染等优点，是目前最适合作为电动汽车动力源的电池。荷电状态（State of Charge, SOC）是电池的重要性能参数，锂离子电池SOC估算的研究对推动电动汽车行业的发展具有重大意义。本先选取了Thevenin等效电路模型模拟电池的工作，考虑充放电倍率、循环寿命和自放电等因素，设计了改进的HPPC循环试验，选取不同的SOC点并分充放电方向进行实验，根据实验得到的数据，借助MATLAB拟合工具得到电池模型的各个参数并建立了等效电路的Simulink模型。结果表明，该模型具有较�

摘 要针对含规模化风电接入的交直流电力系统的频率稳定问题，以抑制风电出力大幅度随机扰动引起的频率波动为目的，研究高压直流输电(high voltage direct current transmission，HVDC)自抗扰控制（Active disturbance rejection control）算法策略。该策略在风电出力发生大幅度随机扰动时，附加频率控制(frequency control，AFC)利用HVDC 功率快速调制和短时过载能力快速平衡风电出力扰动中变化较快的分量，实现电力系统一次调频控制；基于自抗扰控制算法的AGC自动跟踪电网功率波动，调整调频机组出力平衡变化较慢的有功功率扰动分量，维持系统有功功率平衡，对电力系统进行二次调频控制；基于风力发电调频技术惯性响应控制，通过改变发电机转子侧换流器的电流，控制转子速度以得到合适的等效惯量，快速响应系统频率的暂态变化。最后，利用Matlab/Simulnk在改造�

摘 要自适应巡航控制系统是近年来兴起的驾驶辅助系统的一种。与传统巡航相比，自适应巡航能够通过车载传感器对前方车辆进行感知，根据控制指令实现巡航或跟车功能，一定程度上减轻驾驶员负担并减少交通事故的发生。目前自适应巡航控制系统通常采用雷达作为传感器感知本车前方的障碍物等道路交通环境，依据车辆当前所处的交通环境及运行状态决策出理想的控制量，并通过对本车发动机及制动系统的干预实现巡航功能，同时防止与前车发生追尾。根据自适应巡航控制系统的功能，可以将其算法分为三个关键环节：感知、决策和车辆纵向控制。决策算法是自适应巡航控制系统的核心。自适应巡航控制系统的巡航功能、车距保持功能主要取决于其决策算法。现有自适应巡航控制系统为了避免与前车发生追尾碰撞，在系统设计中更加关注安�

摘 要纳米光纤作为光子器件向纳米尺度发展的时代的产物，它能更好地适应于光学显微和生物传感技术。但是其性能和灵敏度仍有很大的提升空间。本论文旨在通过对纳米光纤中的光场和倏逝场进行理论仿真，为有效的提高传感器的性能和灵敏度和光学显微镜以及生物传感技术提供一定的科学参考。本次设计主要利用Matlab软件对纳米光纤中的光场和倏逝场进行理论仿真。首先通过理论建模出纳米光纤的物理模型和传输模型，进而推导出纳米光纤中光场和倏逝场的分布方程，从而编写程序完成仿真并得出结论。研究结果表明：纳米光纤中的光场主要集中在光纤的纤芯，而倏逝场则分布在光纤的包层。并且，纳米光纤直径越小，倏逝场所占的比例越大。本文特色在于：在普通光纤的基础上，建立出纳米光纤的模型，并且根据模型使用Matlab软件仿真纳�

摘 要汽车离合器作为传动系统中的第一个重要总成，起到的是传递和切断动力传递的重要作用，相当于传动系统中的总开关。因此，离合器的优化设计对提高汽车的性能具有非常重要的意义。通过参考国内外关于离合器的文献参考资料，以及设计图册，我对膜片弹簧离合器进行了比较深入的了解。本文设计的是膜片弹簧离合器，以速腾2015年款1.6L手动时尚型的离合器设计为例，具体介绍了离合器的功用，结构，拉式膜片弹簧离合器的优点，扭转减震器在功用上的优点，设计了离合器的基本尺寸并且进行了校核。在现代机械设计中，优化设计的地位越来越重要。本文简单介绍了现代机械优化设计的优势、各种方法和一般步骤。本文以提高膜片弹簧的使用寿命为目标，以膜片弹簧应力为目标函数，并确定约束条件、建立合理的数学模型，最终用MATLAB编

摘 要在中国，工业用电占社会用电的绝大部分,高压电机在国内也很受欢迎,主要用来拖动大型机械，例如：风力机、泵类电机、压缩电机等,高压电动机早已成为大型企业的主要动力。但是目前我国高压电机系统运行的效率很差,能量损耗大,电机设备长时间工作在低负荷状态,因此我们必须进行电机系统节能。在目前，改变频率来调制速度的交流电机能够降低电能的损耗，简化生产技术操作，提高产品质量，改善电机运行的特性，因此受到大家的青睐。改变频率来调制速度是海内外公认为最有发展前景的调速方式，它的效率高，功率因数高，调速和启制动性能非常优异，这些优点让它成为了目前最热的调速方式。[1]以前的高压变频器有很多不足，过时的高压变频器是由可控硅这种等比较古老的器件构成，整流或者逆变时谐波非常大，不利于应用于电�

摘 要近年来，随着室内移动机器人应用领域扩展与商业化发展，其关联的地图定位构建与路径规划算法吸引了研究者的广泛关注。针对室内机器人接触环境复杂，应用功能繁多的的特点而言，机器人导航与地图构建算法一直是研究重点。本课题基于ROS(Robot Operating System)操作系统进行移动机器人在地图构建与路径规划方面相关技术的研究，主要包括机器人建模、激光雷达建图、路径规划算法研究、SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)定位建图算法的研究，论文的主要研究内容为：1. 对于典型的ROS平台下SLAM激光雷达算法Gmapping和基于视觉的DSO(Direct Sparse Odometry)算法进行了介绍分析，目的是提供代价地图与定位信息给路径规划算法上层。2. 以ROS导航功能包集与Rviz和Gazebo等综合仿真验证环境为基础，进行机器人导航小车模型的建立、激光雷达定位建图、添加