摘 要在本课题研究中，尝试在MATLAB中利用隐马尔科夫模型进行天气预测，将未知的天气变化作为隐藏状态，将动植物变化和同期的天气预报作为模型中的观测状态，从而在不直接观测天气的情况下，达到预测未来天气状况的目的。隐马尔科夫模型是一种统计分析模型，它用来描述一个隐含未知参数的马尔科夫过程。在隐马尔科夫模型中涉及到了三种经典算法，分别是前向算法、维特比算法、BW算法，我们将用这三个算法来建立可以进行天气预测的隐马尔科夫模型。我们将调取北京市观象台近期的历史天气数据来对模型进行训练，并将模型预测结果和已知的隐藏状态进行对比，来验证隐马尔科夫模型的准确性。我们还将进一步研究在序列长度增加时，对模型中的状态转移矩阵和混淆矩阵是否有影响，对输出结果是否有影响，我们通过对误差率的分析

DCDC转换器中无差拍控制器的研究与设计 学院（系）: 自动化学院 专业班级： 电气1301班 学生姓名： 庄东健 指导教师： 张侨 摘 要提升和改善DC/DC电源变换器的功能、效率及可靠性等，是设计探索的关键问题，在Boost DC/DC变换器的开关噪声及EMI研究方面，Boost DC/DC变换器的开关噪声阐释是一项相当复杂的任务，在改进Boost DC/DC变换器的过程中，如今市面上的芯片可以采用电压型PWM和PFM相结合的控制。本文首先从电路整体的方面对电源变换器的有关内容进行了详细地探索、分析和阐释，接着提出来了一款便携式简洁设计的Boost型DC/DC转换器电路，接着利用相关的电脑软件对其加以测试与仿真，其图形直观地验证了之前电源设计方案的前瞻性与准确性。之后通过开环闭环比较，展现变换器电路改善的过程和优化的必要，在设计要�

摘 要随着港口大型化的发展趋势，港口起重设备也趋于大型化，自重大的港口设备对港口的基建设施要求高，引起多方面的经济消耗。本文提出一种新型的电差动四卷筒驱动小车运行机构，在结构布置方面最大限度的减轻起重小车自重，该系统采用四组相同的电机、变频器、齿轮箱、制动器和卷筒，取代了传统四卷筒机械差动中复杂笨重且昂贵的行星减速器，利用现代电气控制达到精确调控的目的。本论文分析了电差动四卷筒机构的工作原理以及受力组合和不同工况下的功率问题，比较了自行式小车、机械差动四卷筒牵引小车和电差动四卷筒牵引机构的优缺点。以抓斗卸船机为例详细的解释了抓斗各种运动方式的组合。应用矢量力学方法建立小车运行机构动力学模型，在MATLAB/simulink环境下，建立小车驱动系统的仿真模型；在仿真模型的基础上，�

摘 要当今世界，全球环境与资源危机日渐严重，新能源的开发与运用变成了现今各国能源发展战略上的主流。锂离子电池作为一种高能量密度的电能存储装置越来越频繁地出现在我们的日常生活中。大至国防、通讯、汽车以及医疗设备，小至手机、相机和平板电脑等人们平日使用的消费级电子产品，锂电池的身影随处可见。然而锂电池在日常使用中存在着过充及过放等许多问题，为了保障锂电池可工作至其最大寿命，如何智能管理锂电池的问题就变得尤为重要。本论文主要探讨了BMS（Battery Management System，电池管理系统）中锂离子电池荷电状态（State of Charge，SOC）的估计方法，并对该算法进行了MATLAB/Simulink环境下的仿真。本文首先从锂电池的基本特性出发，阐述了锂离子电池的各种性能指标以及充电和放电特性，并介绍了影响电池SOC估计的各类影�

摘 要船用主锅炉作为蒸汽动力装置的主要设备，在尺寸相对变化较小的情况下，其蒸发量越来越大，随着船舶续航力要求的提高，在保证快速性的前提下，对主锅炉产生的蒸汽品质的要求越来越高，这就对主锅炉水位控制系统提出了更高的要求。本文首先介绍了课题的研究背景以及锅炉水位控制的研究现状，简要的描述了锅炉的总体结构与几种水位计的测量原理，通过对各种测量方式的分析比较，确定了最佳的水位检测方案。通过分析汽包水位控制对象的动态特性，将汽包水位控制方案进行比较，说明产生虚假液位的原因，通过比较得出三冲量控制系统相对于单冲量和双冲量控制系统，其控制品质最好，能有效地满足系统对快速性、稳定性、准确性的要求，能有效地避免“虚假水位”现象。根据锅炉汽包水位的动态特性，建立其数学模型。并针�

摘 要在铝电解工业的生产中，时刻检测铝电解槽工作状态,并给出合理的判别，是提高铝电解工业生产品质及自动化水平的重要环节。采用计算机技术和信息化技术对铝电解生产过程进行监控，分析采集数据中包含的丰富信息，发现生产过程中与实时槽况相互作用的的信息，提取这些信息去分析铝电解槽的实时槽况，分析铝电解槽现所处的状态，预报该状态下可能会出现的故障，及时维修，保证正常生产。因而，如何运用计算机技术及信息化技术监测铝电解槽的工作状态，并作出诊断有着重大的现实意义。本文首先根据铝电解生产原理及其故障模式诊断原理，选择铝电解槽的槽电阻信号作为监控对象，把槽电阻按频率划分为10个区间，然后以其频谱幅值大小为特征，组成10维的特征向量，3维的输出向量。按照上述输入和输出的特征向量大小，BP神经

摘 要电抗器是一种具有重要作用的电气装置，在电力系统中的应用十分广泛。在电力系统不断发展的过程中，对于电抗器的性能要求也越来越高，大量的场合里都需要电抗器的电抗值可实时控制。所以对可连续无级调节阻抗值的电力电子电抗器的研究十分重要。本次毕业设计主要是研究基于晶闸管的电力电子电抗器的结构与原理,重点研究阻抗变换机理和调压原理。首先分析了电抗器的发展历史以及电抗器技术的国内外研究现状，其中着重介绍基于晶闸管的电力电子电抗器的相关内容，找出本次研究的问题和技术难点，确定研究方向。其次对基于晶闸管的电力电子电抗器的拓扑结构及工作原理进行研究。研究晶闸管式电抗器的拓扑结构，找出其优点，并在此基础上进行优化。其三是研究基于晶闸管的电力电子电抗器的阻抗变换原理和调压原理。并�

摘 要随着社会的发展与进步，我国的汽车保有量稳步提升。汽车数量的增加也产生了交通阻塞、环境污染、交通事故频发等一系列的社会问题。特别是在夜间，交通事故的发生率远远高于白天，为了提升交通安全系数，增强汽车安全性能，夜间前方车辆识别技术的研究对于自动驾驶系统、自动识别技术的发展都具有重要的意义。本文主要是基于前向单目相机对前方车辆进行图像数据提取，利用基于深度学习技术进行夜间前方车辆的识别研究。论文首先对国内外车辆识别技术的研究现状，以及车辆识别技术的发展进行综合阐述，认为夜间光线较弱，车辆识别率受环境、车速、设备影响较大，因此，论文选取尾灯提取方法来识别车辆，首先对所提取的车辆图像进行中值滤波、图像阈值分割和二值化等一系列预处理，提出了阈值下限的合理选取值，然�

摘 要目前，依靠传统的手工检测方式检测纺织物疵点已不能满足人们的需求，手工检测疵点费时费力检测效率低下并且对疵点的检出率也不高。随着科学水平的提高，人们对疵点的自动检测技术研究也渐渐成熟，所以方便快捷的纺织物疵点检测方法应运而生。本文针对纺织物的疵点检测这一课题，借助MATLAB软件平台，基于形态学处理法对纺织物图像进行处理从而检测疵点。本文主要研究内容如下：(1)研究了疵点检测过程所用到的图像处理方法，有去除噪声的中值滤波，用于求取自相关函数的傅里叶变换，还有图像处理的形态学处理法。(2)分析了具体的疵点检测过程，分为两个部分：图像采集和图像处理。先要采集图像，将获得的模拟信号转换成数字信号，使之能够存储在计算机的内部可供后续处理；再在计算机内部运用图像处理技术对图像进行�

摘 要21世纪是海洋的世纪，海洋资源的丰富和陆地资源的大量消耗迫使人类向着海洋深处进发。然而海洋环境极其复杂，且充满了很多未知。水下机器人装配机械手可以很好的代替人类去完成这些极具风险的水下作业与任务。现如今，人类对水下机器人的应用越来越多，应用范围遍布着各个领域。这样也对水下机器人和机械手的控制系统提出了很高的要求。所以，对该方面的研究也是重中之重。本文主要对带有机械手的AUV控制系统进行深入研究，包括机械臂的正运动学、逆运动学计算分析与建模，工作空间分析。在逆运动学求解上，推导出一种适用于6R机械臂的通用方法。立足于实践，在水流扰动影响下对AUV机械臂补偿运动进行了一定的探究，最后求解出有效的补偿方法。同时借助于MATLAB对机械臂正逆运动学进行求解、工作空间的分析，对理论分�