论文总字数：35632字目 录1 绪论 51.1 机械臂的研究目标及意义 51.2 机械臂的发展史 51.3 本文主要研究内容 62 SolidWorks与Matlab软件的学习与应用 72.1 SolidWorks软件的介绍 72.2 Matlab软件的介绍 82.2.1 图形用户界面设计 82.2.2 Matlab程序设计基础 92.2.3 Robotics Toolbox的学习与使用 92.2.4 SimMechanics Link的使用 103 机械臂的设计与组装 113.1 机械臂总体方案设计 113.2零部件的设计与绘制 113.3 组装机械臂与SolidWorks motion仿真 133.3.1 组装机械臂 133.3.2 SolidWorks motion仿真 144 机械臂运动学分析 164.1 机械臂运动学概况 164.2 机械臂正运动学分析 174.3 机械臂逆运动学分析 195 基于Matlab的机械臂仿真 205.1 机械臂的导入 205.2 仿真界面的创建 215.3算法流程 225.3.1 正解算法 235.3.2 逆解算法 245.3.3 其他部分 245.4 仿真界面的演示 256 总结与展望 286.1 总结 286.2 展望 29参考文献 29致谢 31基于Matlab与S

论文总字数：16672字摘 要在我国的用电系统中，由于配电网的电压等级不是很高，因此一般都是采用中性点不直接接地的接地方式。这种接地方式包括三种接地类型，分别中性点不直接接地、中性点经过消弧线圈接地、中性点经过电阻接地。当系统发生故障的时候，为了保证电网电能质量的良好性和可靠性，必须要找出发生故障的线路，并进行故障的排查。本文通过利用MATLAB，对不同接地方式下系统发生单相故障时进行模型的搭建与仿真，分析各情况下故障特点，从而为故障切除及相关工作提供依据。关键词：小电流接地系统；Matlab建模；单相故障Analysis of Single-phase Fault of Small Current Grounding System Based on MatlabAbstractMost of the distribution networks in China use neutral point indirect grounding methods. Among them, the neutral point indirect grounding method includes a neutral point ungrounde

摘 要在这篇论文中主要使用商业数学软件MATLAB来编写相关的程序。文章侧重于遗传算法的编程以及利用几个已知极值的数学函数如Schaffer函数、Rastrigin函数来测试编写的代码。通过对比理论极值与算法输出值之间的差异来评估算法的可行性和精确性。同时，因为MATLAB自带有遗传算法工具箱gatool，所以也使用了工具箱来实现优化。将工具箱的优化性能与编写的遗传算法的优化性能相比较，就可以了解到很多不足之处且有利于算法的改良。论文主要研究了遗传算法的优化理论、实现方法以及相关的改良手段。文中将介绍遗传算法的理论依据包括选择、交叉和变异的意义，然后以代码的形式实现以上各个步骤。最后给出完整程序的测试结果以及对于算法缺陷的优化方式。通过最后的测试结果可以看出：所编写的遗传算法已经具备了完整的功能，可以实现

论文总字数：11560字摘 要计算机技术迅猛发展，其中数字信号处理已发展成一门独立学科，它广泛应用于股票、金融等股市领域，人们利用MATLAB软件构建出股票线性预测模型，用于预测未来股市数据。已知股票数据譬如：开盘价、收盘价、最高价、最低价、成交量等，利用MATLAB做图观察出股市数据的极大值和极小值等，用小波分析的方法来评估这只股票的大致趋势走向，是否具有一定的周期性？极大值与极小值对股票的价值与投资风险影响等等。最终我们再对比股票线性预测模型与小波分析模型的异同点，得出结论，从而帮助股民做出更好的投资决定。关键词：MATLAB，股票预测模型，小波分析，股市分析Abstract：With the rapid development of computer technology, digital signal processing has developed into an independent discipline, which is widely used in the stock market, finance and othe

论文总字数：23576字目 录摘要 11 绪论 11.1 课题概述 11.2 PWM技术的发展概况 11.3 本文主要工作 22 SPWM逆变器的原理 22.1 PWM逆变器原理 22.1.1 逆变原理 22.2 PWM控制的基本原理 32.2 SPWM逆变电路的基本控制方法 42.2.1计算法与调制法 42.2.2单极性与双极性调制 52.2.3 同步调制与异步调制 63 CHBPWM与SVPWM逆变器原理 73.1 CHBPWM逆变器 73.1.1 电流电流滞环跟踪控制原理 73.1.2三相电流滞环控制原理 73.2 SVPWM逆变器原理 83.2.1 电压空间矢量PWM简介 83.2.2 电压空间矢量PWM算法分析 84 PWM逆变电路仿真研究 114.1 MATLAB/simulink环境介绍 114.2 CHBPWM逆变器仿真 124.2.1 模型仿真的目标 124.2.2 滞环控制三相电流跟踪型逆变器仿真模型 124.2.3 仿真模型参数设置及说明 134.2.4 模型仿真及结果分析 144.3 SVPWM逆变器仿真 154.3.1 模型仿真目标 154.3.2 电压空间矢量逆变器的仿真模型 164.3.3 模型仿真及结果�

摘 要 信号分析处理已经应用于多个领域，但传统的处理方法通过硬件电路完成，但随着信号的急剧增加，已对硬件电路提出挑战。而随着信号对运算速度和存储量的要求，硬件电路与计算机相结合能够解决这个问题。利用Matlab设计平台能够完成信号分析处理的过程并演示结果，有利于对信号的理解。 本文主要以信号为研究对象，利用Matlab设计和实现信号分析处理系统。主要分为两个部分：信号处理和信号分析。首先对信号处理的方法如噪声处理、滤波和加窗的理论方法进行介绍和作用分析。然后讨论经过信号处理后对信号的分析，提出时域分析和频域分析。利用时域分析得到信号的特性参数，频域分析得到信号幅频特性随频率的变化关系。最后结合Matlab软件的库函数介绍信号处理系统中所需的编程语句，并实现系统的设计。关键词：信号分

摘 要 Abstract III 第1章 绪论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 论文研究的主要内容 2 第2章 细胞图像处理方法 4 2.1 细胞图像 4 2.2 细胞显微图像分割方法 4 2.2.1 基于阈值分割的细胞图像分割分析 5 2.2.2 基于边缘分割的细胞图像分析 7 2.3 本章小结 9 第3章 细胞图像特征采集系统总体方案设计 10 3.1系统设计的总体框架 10 3.2 系统的运行环境 10 3.2.1 MATLAB软件 10 3.2.2 MATLAB图像用户界面（GUI） 11 3.3 MATLAB GUI设计的基本原则和主要步骤 11 3.4 系统各模块的功能设计 12 3.4.1 细胞图像显示模块设计 12 3.4.2 细胞图像处理模块设计 13 3.4.3 细胞图像分割模块设计 13 3.5 本章小结 14 第4章 细胞图像特征采集系统的实现 15 4.1 系统窗口界面的实现 15 4.2 细胞采集系统各模块的实现 17 4.2.1 细胞图像显示�

论文总字数：19746字摘 要Abstract II第一章 引 言 11.1 选题意义 11.2本文主要研究内容 21.3 工作方案 21.4 MATLAB软件介绍 2第二章 滤波器原理 32.1 模拟滤波器 32.2数字滤波器 42.3 IIR滤波器 5第三章 模拟滤波器设计 83.1 巴特沃斯模拟低通滤波器 : 83.2 切比雪夫模拟低通滤波器 : 93.3椭圆模拟低通滤波器 10第四章 模拟—数字滤波器转换 124.1脉冲响应不变法设置数字滤波器 124.2双线性变换法设计数字滤波器 14第五章 数字滤波器设计 165.1 数字高通滤波器 165.2 数字带通滤波器 175.3 数字带阻滤波器 185.4 MATLAB滤波器设计分析工具简介 195.5 IIR滤波器设计与降噪应用 20第六章 总结与展望 246.1 总结 246.2 未来展望 24致谢 25参考文献 26IIR 数字滤波器的原理、设计与应用摘要在电子系统中，信号之中往往会存在这一些噪声需要人们通过一定的方式进行滤除，由此引入了滤波的

论文总字数：24626字摘 要现今，在科学研究工作中，MATLAB的使用越来越广泛。而对于一些科研工作者（如临床医生等）来说，熟练使用MATLAB语言来编程仍然不是一件轻松的事情，针对这一需求，本毕业设计的任务内容为将一些有效的常用图像信号处理算法，采用MATLAB的GUI设计编程，将上述算法集合到一个软件界面，做成一个常用图像信号处理工具箱，使得上述提及的科研工作者能够直接借助这个工具箱，对图像和信号数据直接进行处理与分析。在本文中，主要实现基于非局部均值的图像去噪算法（NLM）、三维块匹配(BM3D)和（K-SVD）算法进行实现。其中，BM3D算法实现了BM3D，及其变种的BM3DDEB，BM3DSHARP算法。K-SVD同样实现了K-SVD，K-SVD_DCT 及K-SVD_Global算法。并且对于几种算法，我们分别加入了高斯白噪声，椒盐噪声，红噪声和瑞利噪声，然后通过比较去�

论文总字数：31680字摘 要本文提出了一种基于脉冲耦合神经网络（Pulse Coupled Neural Network，PCNN）模型的新型图像分割算法。为了提高算法的自适应能力，对简化的PCNN模型采用粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）进行自动寻优，避免了人工确定参数带来的低效率问题。同时设计了一种新的分割框架，通过对图像进行平移不变剪切变换（Shift Invariant Shearlet Transform，SIST），得到其低频系数和高频系数，对低频系数进行PCNN预分割后，再对SIST逆变换（Inverse Shift Invariant Shearlet Transform，NSIST）重建的图像进行PCNN二次分割以提高最终的分割效果。为了扩大算法应用范围，本文将算法应用到彩色图像的分割上。将RGB彩色图像转化到HSI彩色空间，对HSI各分量进行分割后，再合成最终的彩色分割结果。通过Matlab编程和仿真，以伯克利分割数据集（Berkeley Segmentatio