论文总字数：20095字摘 要 随着生物发酵工程在各行各业中的推广应用，发酵产品生产规模和种类不断增加，生物发酵中的环境保护问题、节能减排问题受到了越来越多的关注。本文首先对发酵行业面临的问题进行了阐述分析，选择生物发酵过程中的典型的工艺发酵过程——葡萄糖发酵制乙醇作为工艺过程对象。通过调节葡萄糖入口阀门开度来控制反应釜中的葡萄糖浓度；通过调节氨水入口阀门开度来控制反应釜中的pH值；通过调节反应釜加热装置的运行功率来控制反应釜温度。基于MCGS构建了Windows平台的监控界面，实现了数据采集和存储、在线监控、权限管理、控制模式切换、报警显示与记录功能。基于TeslaSCADA开发平台构建了Android平台的监控界面，实现了数据监控、用户界面切换、权限管理、历史数据表格生成以及报警显示功能。通过MATLAB和Modb

论文总字数：18706字目 录1 绪论 1 1.1 论文的研究背景 1 1.2 关于论文的国内外研究现状 1 1.3 论文主要内容及意义 22 总体设计 3 2.1 外围模块 3 2.1.1 传感器技术 3 2.1.2 12864液晶模块技术 6 2.1.3 蓝牙数据通信技术 8 2.2 STM32 f103主控模块 9 2.3 MATLAB上位机数据分析界面 103 软件设计 12 3.1 系统各部分程序总述 12 3.2 下位机程序实现 13 3.2.1 开发环境介绍 13 3.2.2 温湿度传感器模块 13 3.2.3 光照度传感器模块 14 3.2.4 12864液晶显示模块 15 3.3上位机程序实现（MATLAB） 154 系统模拟测试结果 17 4.1 下位机单模块及联合调试 17 4.2 上位机界面制作及软件调试 18 4.3 总系统综合测试结果 195 总结与展望 20 5.1 此文工作总结 20 5.2 未来工作展望 20参考文献 21农业大棚智能监测分析系统王雷雷，ChinaAbstract:The modernize society won’t leave the intelligentize any more,and of cou

论文总字数：18179字目 录1 引言 12 车牌识别与BP神经网络 12.1 车牌识别技术简介 12.2 BP神经网络 23 基于BP神经网络的车牌自动识别系统 33.1 系统总体设计方案 33.2 图像预处理 33.3 车牌定位和提取 83.4 字符分割 123.5 建立字符数据库 123.6 字符识别 134 实验 144.1 实验设置 144.2 实验结果及分析 165 结束语 18参考文献 18致谢 19基于BP神经网络算法的车牌自动识别成天昊, ChinaAbstract：With the development of economy and society and the continuous improvement of social information level, intelligent traffic management has become modern trend. The automatic recognition of license plates is particularly important in intelligent traffic management. In this paper, I study the techniques of BP neural network based license plate recognition. I firstly analyze the principle and methods of image preprocessing techniques including gradation, binarization, filtering and edge extraction of image

论文总字数：14016字摘 要 本文先对电力系统的短路故障做了简要介绍，分析了线路运行的基本原理及其运行特点，并对不同的短路故障过程进行了详细分析和解析。然后，在深入分析三相短路故障的稳态和暂态的基础上，总结了各种三相短路故障分析的实用性方案，并分别阐述了其基本原理和存在的局限性。以及运用对称分量法对其中的三相短路故障电流等做了详细的论述。并且利用MATLAB中的仿真软件包，建立了短路系统的统一模型，通过设定线路参数、仿真参数，给出了仿真结果及线路各主要参数的波形图。最后根据仿真结果，分析目前存在的主要问题及以后的发展方向。关键词 ：MATLAB；短路电流故障；对称分量法ABSTRATC This paper first on the three-phase short circuit of electric power system is briefly introduced, analyzed the basic principle of operation of three-phase cir

摘 要本文描述了在FPGA软件环境下电动汽车动态无线充电的半实物仿真技术。电动汽车动态无线充电技术通过在汽车行驶路面间隔铺设一系列能量发送线圈，使得汽车在行驶过程中能够进行持续的充电。这样不仅提高电动汽车的续航里程，而且可以减小电池组重量，提高运输效率。由于传统的静态无线充电技术不能准确提升充电的效率，并且所占空间也比较大，因此研发出高效率的充电系统就显得势在必行。基于上述理由，本文对动态无线充电系统的工作原理及波形仿真结果进行了分析。文章主要设计并研究了电动汽车动态无线充电系统的原理电路拓补模型，并利用四阶龙格库塔法对电路中电感和电容的参数在输入电流电压作用下的波形进行了拓补分析与仿真。主电路采取三相电平整流器升压电路(Boost电路)，并使用SPWM技术及双闭环调控系统。在�

摘 要本文描述了在FPGA软件环境下电动汽车动态无线充电的半实物仿真技术。电动汽车动态无线充电技术通过在汽车行驶路面间隔铺设一系列能量发送线圈，使得汽车在行驶过程中能够进行持续的充电。这样不仅提高电动汽车的续航里程，而且可以减小电池组重量，提高运输效率。由于传统的静态无线充电技术不能准确提升充电的效率，并且所占空间也比较大，因此研发出高效率的充电系统就显得势在必行。基于上述理由，本文对动态无线充电系统的工作原理及波形仿真结果进行了分析。文章主要设计并研究了电动汽车动态无线充电系统的原理电路拓补模型，并利用四阶龙格库塔法对电路中电感和电容的参数在输入电流电压作用下的波形进行了拓补分析与仿真。主电路采取三相电平整流器升压电路(Boost电路)，并使用SPWM技术及双闭环调控系统。在�

摘 要图像识别就是利用计算机处理、识别图像的过程，在如今的工业自动化中有着广泛的应用。将图像识别运用于机械制造中，相当于给传统制造添上了双眼，这为智能制造提供了实现的途径。为了更好的提高只能制造的精度，引入了机器视觉技术。本文运用图像处理和特征识别的方法，对给定的目标体建立起坐标系，为后续目标的标定、检测提供后续支持。主要研究工作如下：(1)从摄像机处获取的图像，通过对图像进行灰度化、图像增强、图像分割等在内的相关图像处理技术和算法进行比较和分析，选择了其中处理效果较好的方法，包括直方图规定化、直方图双峰法和Canny算子边缘检测，成功识别了图像中物体的边缘，使用最小二乘法建立了以图像中轴承的圆心为原点的坐标系。(2)采用Matlab自带的标定程序，实现了对摄像机的标定，计算出了摄

摘 要21世纪以来，无人机已被广泛的应用到军事、民用等各个领域，小型四旋翼无人机作为无人机的一种典型，具有结构简单，操作方便，易于控制等优点。关于它的研究一直是一个热门主题，在它的控制过程中存在很多问题，有上下、左右、前后、翻滚角、俯仰角、偏航角六个自由度，却只有四个控制量，具有强耦合、欠驱动、非线性等特性；环境因素也是一个很大的干扰。因此，小型四旋翼无人机的系统建模和姿态控制一直是一个难点。为了实现无人机的稳定控制，本文主要做了以下几个方面的工作。利用机理建模的方法建立小型四旋翼无人机的数学模型。利用牛顿-欧拉法、几何学方法和坐标转换矩阵建立四旋翼的动力学模型和运动学模型，并在忽略一定外界干扰的条件下对模型进行简化。在算法方面，本文主要采用PID控制算法，设计无人�

论文总字数：22535字摘 要 当今时代,智能电网正在迅速发展,微电网以其环保、损耗低、利用率高、电能质量高等优点很快登上舞台,引起了世界各国的重视。把分布式电源、负荷和等结合在一起，然后构成一个可以控制的,具有较大的。文献[1]认为如果从与的关联来观察的话，我们可以把他们的关系分为两种，即和两种。探讨分布式电源的调整，研究其中的过程，找出方案能够确保与之间能够平稳的相互转换,都是探讨的重要，同时这写难题也正是是本篇文章的主要内容。 由蓄电池储能装置和光 伏发电系统组成的微电网是一种常见的微电网,具有清洁环保、运行可靠等优点。本文由这一中简单的展开,研究中的和两种之间的平稳切换。本篇论文中搭建的选择的是的模式，其中的蓄电池单元作为的是主要部分，单元作为的是从部分，两者一起共同配合。�

摘 要汽车作为人类现代文明的重要标志，自发明以来给人类的社会生活带来了巨大的改变。它扩大了人们的生活半径、加快了商品的流通，对推动人类文明进步起到了重要的作用。但是随着资源匮乏和环境污染问题的日益突出，传统燃油汽车逐渐不能满足新时代的需求。 与传统燃油汽车相比，纯电动汽车续驶里程较短、整车成本较高，这严重地制约了纯电动汽车产业化。与传统燃油汽车相同，纯电动汽车整车性能由动力性指标和续驶里程体现。研究发现，动力系统参数的变化对纯电动汽车的整车性能有很大的影响，合理的匹配动力系统参数可提髙电动汽车的动力性及经济性，从而提高整车性能。本文基于某给定纯电动汽车整车参数及其动力性指标，运用汽车理论知识完成动力系统参数匹配设计，并运用AVL Cruise和MATLAB/Simulink软件搭建整车仿真控制