摘 要悬架是现代汽车上最关键的部件之一，为车轮和车身之间提供弹性联接，主要作用是传递力和力矩，车轮和车架之间的所有方向的力都靠悬架传递，悬架还能一点点衰减由路面不平激励引起的振动，从而确保汽车能安全平顺地行驶。因此，悬架的设计合理与否直接影响汽车的乘用舒适性。本文首先依据别克君威轿车的官方技术参数，参考相关汽车设计书籍，完成了该车型麦弗逊式前悬架的设计和分析,重点包括：前悬架的选型、悬架主要参数的计算、弹性元件和减振器的设计以及导向机构的分析。然后应用CATIA V5三维设计软件建立了该悬架的三维数学模型，直观反映了该悬架的空间结构特征。最后基于MATLAB软件对1/4悬架系统建立悬架系统的Simulink模型进行仿真分析。关键词：麦弗逊式独立悬架；参数设计；结构设计；仿真分析AbstractSuspension is on

摘 要自动控制是无人参与的情况下使用控制器使生产过程自动的按照预定的方式运行。船舶机舱自动化是指船舶机舱动力装置及设备系统的控制，监测和管理自动化，使用各种自动化仪表及控制元件和逻辑元件以及计算机组成各种控制和监视系统，使其能够代替管理人员，对机舱中的运行设备进行自动控制，监视，显示，记录和报警以及对主要设备进行自动操作。自动化水平往往是衡量动力装置技术先进程度的重要依据。提高机舱设备的自动化控制效果对提高动力装置运行的可靠性，安全性和经济性，对降低船舶运营成本，改善轮机管理人员的工作条件及提高船舶技术管理水平都有很重要的意义。本文详细分析了船舶机舱各个自动化控制系统，对其控制形式以及控制规律特点做了详细介绍，在此基础上研究了PID以及滑模变结构控制规律。研究成�

摘 要自动控制是无人参与的情况下使用控制器使生产过程自动的按照预定的方式运行。船舶机舱自动化是指船舶机舱动力装置及设备系统的控制，监测和管理自动化，使用各种自动化仪表及控制元件和逻辑元件以及计算机组成各种控制和监视系统，使其能够代替管理人员，对机舱中的运行设备进行自动控制，监视，显示，记录和报警以及对主要设备进行自动操作。自动化水平往往是衡量动力装置技术先进程度的重要依据。提高机舱设备的自动化控制效果对提高动力装置运行的可靠性，安全性和经济性，对降低船舶运营成本，改善轮机管理人员的工作条件及提高船舶技术管理水平都有很重要的意义。本文详细分析了船舶机舱各个自动化控制系统，对其控制形式以及控制规律特点做了详细介绍，在此基础上研究了PID以及滑模变结构控制规律。研究成�

摘 要随着世界水运货物贸易日趋增长，港口、航道建设与维护、内河航道疏浚的滞后成为阻碍货物贸易日益突出的问题。除此之外临海工业区建设、沿海城市发展及环境保护等领域发展也客不容缓。而抓斗式挖泥船在这些领域具有相当广泛的应用，相比于其它类型挖泥船，抓斗挖泥船不受地质影响，从而有着广泛的使用范围。但传统的抓斗挖泥船由于挖掘精度和效率不高并不能满足需要，所以研究新的抓斗挖泥船的技术显得十分重要。本文介绍了抓斗挖泥船的基本结构及工作原理。通过建立其平挖的数学模型得出抓斗平挖时支持绳和开闭绳关于时间的函数关系式，为后文平挖控制系统提供了理论依据。同时还简要介绍了模糊控制的相关理论知识，对其原理进行了阐述。然后逐层设计平挖控制模型，通过matlab中的simulink进行PID控制仿真和模糊PID控制

论文总字数：23588字目 录第一章绪论 11.1研究的背景 11.2国内外相关技术的研究现状 21.2.1图像数字处理研究现状 21.2.2 Matlab研究现状 21.2.3图像纹理特征提取研究现状 21.3论文主要内容 41.4论文章节结构 41.5本章小结 4第二章图像处理中的纹理特征提取 52.1纹理基本概念 52.1.1纹理定义 52.1.2纹理类型 52.1.3纹理特性 52.2纹理特征提取方法 52.2.1 统计方法 52.2.2频谱法 62.2.3模型方法 72.2.4 结构方法 72.3本章小结 7第三章灰度共生和Gabor滤波器纹理特征提取 83.1灰度共生矩阵 83.1.1灰度共生矩阵的定义与计算 83.1.2 灰度共生矩阵的二阶统计量 93.1.3 灰度共生矩阵的特征提取算法 103.2 Gabor滤波器 103.2.1 Gabor滤波器的定义与计算 103.2.2二维Gabor滤波器 103.2.3基于Gabor滤波器的纹理特征提取 123.3本章小结 13第四章实验仿真与分析 144.1实验整体流程及原理 144.1.1基于灰度共生矩阵程

论文总字数：72481字摘 要大多数的碳排放权交易系统都依靠集中式的系统来管理交易任务，并且容易受到安全威胁的影响。本文依据区块链的六层框架提出了碳排放权的交易模型，以提高系统的交易效率和安全性。该模型定义并在交易机制中引入了碳排放企业信誉值，设计了完整的碳排放权交易机制。本文在案例分析中对比了传统的交易机制，阐明了在促进碳减排方面的重要意义，然后在超级账本中部署智能合约并完成转账操作以验证可操作性。接着本文设计了相应的共识机制-信誉授权证明共识机制，将企业信誉值与轻节点的投票权重相关联，使得恶意节点的信誉值下降更快，有效地增大了系统发现恶意节点的概率。最后用Matlab软件进行共识机制的仿真，对比参考文献的加强型权益授权证明共识机制，体现了共识的安全性。关键词：区块链；碳�

论文总字数：34841字目 录1 绪论 1.1 引言 1.2 防抱死系统 1.2.1 汽车知识简介 1.2.2 防抱死系统的研究背景 1.2.3 防抱死系统的研究目的和意义 1.2.4 防抱死系统国内外发展史 1.2.5 防抱死系统（ABS）基本原理 1.3 ABS控制方法简介 2 MATLAB与SIMULINK 2.1 MATLAB 2.1.1 MATLAB简介 2.1.2 MATLAB的功能 2.2 SIMULINK 2.2.1 Simulink的特点 2.2.2 Simulink的功能介绍 2.2.3 Simulink仿真例子过程演示 2.2.4 S-Function的简介 3 模糊控制理论 3.1 模糊控制发展史 3.2 模糊控制的内容简介 3.2.1 隶属函数 3.2.2 逻辑运算 3.2.3 if-then模糊规则 4 汽车模型的介绍 4.1 车辆动力学模型 4.2 汽车滑移率模型 4.3 滑移率控制器设计 4.3.1 传统的变结构控制算法 4.3.2 仿真例子 5 基于模糊小波神经网络方法的滑移率控制 5.1 模糊小波神经网络滑模控制设计 5.2 仿真结果 5.3 仿真结果分析 6 总结 参考文献 致谢 汽车防抱死系统滑移�

论文总字数：16074字摘 要本文针对在校学生的综合评价，应用主成分分析法对多项不同评价指标进行综合处理，产生一种新的评价方法与模型，用较少的数据即可实现对学生的综合性评价。生活在三维空间中的我们很难对四维以上的数据进行直观可视的数据分析。主成分分析法是一种对多项数据评价指标进行分析处理、降低维度的方法。它能够在降低数据维度的同时，绝大部分地保留降维之前的数据的原始信息，使之以更少的数据维度反应出所需观察对象的性质和属性。将主成分分析法应用于学生综合素质评价，可以将多个综合指标合并成新的少量评价指标，可以更加整体、快捷和清晰地反映出学生的学生整体素质水平，从而避免传统分析只注重成绩而忽视其他方面的片面性。关键词： 主成分分析法PCA ；MATLAB ；学生综合素质评价目 录摘要 III�

摘 要随着海洋经济与世界贸易发展，船舶利用率仍在不断提高。为了保障船舶航行安全，本文从船舶尾轴承入手，根据设计参数和条件，分析船舶尾轴的安装参数、运动参数和工况特性。利用润滑理论，结合润滑介质的特性和结构特点，利用仿真分析得到计算模型，为尾轴承的诊断提供理论依据。由于船舶尾轴承润滑环境恶劣，易导致局部磨损等问题产生，故对尾轴承润滑特性的仿真分析与数值计算对保障船舶动力系统正常运行具有重大意义。论文以某散货船尾轴承作为研究对象，运用Reynolds边界条件下有限差分法相关理论，通过FORTRAN程序对参数编程，于Matlab中对数值进行处理，并在此基础上通过偏心率、最大油膜压力、最小油膜厚度来讨论船舶尾轴承润滑特性相关影响参数。论文的主要工作及结论如下：阐述滑动轴承的流体动力润滑理论与其�

论文总字数：19159字目 录1 绪论 11.1 国产电影的生存现状和市场现状 1 1.2 电影评价预测的意义 11.3研究的目的和意义 22 电影评价预测及其影响因素 32.1电影评价预测 32.2 电影评价的影响因素 33 目前电影评测预估的常用方法 43.1推荐算法 43.2 几种常见的推荐算法 43.3 协同推荐算法 43.4 Jaccard公式 5 3.5余弦相似度算法.................................................................................................................... 5 3.6其他较为先进的电影评估算法实现.....................................................................................64 本次设计系统开发环境与运用软件.........................................................................74.1设计系统和开发环境 7 4.2设计系统运用软件................................................................................................................ 7 4.3设计所涉及到的