论文总字数：21938字摘 要学号：16012520 学生姓名：赵磊 指导老师 ：赵欣随着我国经济发展与产业结构不断升级，随之而来的是高度的机械化与自动化生产，能源消耗量也不断增大，东部沿海地区对于西部电能资源的需求也越来越大。大规模电力资源的跨省级跨区域输送成为我国电网正在面临的重要课题之一。因此高压直流输电技术凭借其线路输送容量大，网损小，远距离输电经济性好等优点被广泛应用于实际工程中。然而，由于高压直流技术的引入，由其引起的电力系统次同步振荡隐患也逐渐增多，危害电网的稳定运行，所以有必要对其机理与抑制方式加以研究。本文以交直流电力系统次同步振荡的仿真为研究目标，重点针对由高压直流输电技术引起电力系统次同步振荡的相关内容。从故障发生机理入手，通过分析交直流电�

论文总字数：25830字摘 要供应商选择研究的核心内容是选择标准和选择方法，本文从时间、质量、成本、服务、柔性这五个准则，利用层次分析法，通过建立层次结构模型，建立判断矩阵，层次排序和一致性检验等一系列过程，分析关键零部件的供应商选择问题。同时重点分析了供应商选择问题中的成本准则问题，具体的思路就是利用比例故障率模型（PHM）进行分析。PHM中，故障率函数是由两个乘法因素组成的系统风险率，分别是基线故障率函数和连接函数。基线故障率函数用威布尔函数表示，连接函数借助于多元回归的构造思想，量化不同的环境因素下对故障率的影响。本文基于PHM推导了故障率函数同时利用极大似然估计的方法进行参数拟合。最终利用MATLAB软件对PHM最终模型进行验证，证明了该模型能够正确的表示故障率和可靠度，进而可以估

论文总字数：29898字摘 要本文为解决姿态测量传感器在动加速度情况下，加速度计数据会有偏差的问题，建立基于多旋翼飞行器的模型，采用扩展卡尔曼数据融合算法来解决该问题，并且使用MPU9250传感器结合STM32F407单片机，进行嵌入式编程，验证了模型的好坏。由于加速度计测量的物体加速度包括质心运动的动加速度和物体自身转动导致的加速度，因此飞行器在飞行过程中采用加速度计测量的姿态角不仅包括飞行器本身的姿态角导致的加速度变化，还有飞行过程的动加速度，此时按照静止情况下解算后的姿态角会出现误差。本文对多旋翼飞行器建立物理模型，将动加速度和计算姿态角的加速度分离开，得到由于姿态角变化导致的加速度，再将去除误差后的加速度代入扩展卡尔曼数据融合算法中，用Matlab仿真，仿真结果表示该模型有效的提高了姿�

论文总字数：19694字摘 要随着计算机技术的逐渐发展与广泛应用，人们在日常的生活中对图像信息需求的日益增长，最近几年，数字图像处理技术得到了飞速的发展，已经成为了当代科学研究不可或缺的一部分。因为它包含了大量的信息，处理和传输起来非常方便，而且应用范围非常地广，数字图像处理技术已经成了为人们获取信息和使用信息的重要手段。本课题主要研究多种数字图像去噪方法的比较与分析，在使图像减少失真的条件下，寻求一种更简便、高效、效果更好的图像去噪算法。本文主要从空间域去噪、变换域去噪两个角度来研究图像的去噪效果。空间域去噪处理主要包含均值滤波、中值滤波、邻域平均滤波等。 变换域方法主要有理想低通滤波器、低通滤波器、高通滤波器、小波变换等。最后，通过适当的改进，对传统的去噪方法进�

论文总字数：18912字摘 要智能视频监控据有广泛的应用前景和运用价值。本课题要求在了解视频监控的组成的基础上，实现在室内外环境中具有雨雾情况下的视频和图像的去雾处理。在雾天状况下，视频图像的对比度降低，图像退化严重。视频图像的降质使目标识别变的困难，导致系统不稳定。通过数字图像处理技术来改善图像的质量，使得雨雾天图像变得清晰就显得尤为重要。本文分别采用直方图均衡、同态滤波及暗影通道的去雾算法来实现雨雾图像的去雾处理。理论及实验表明，直方图均衡化法的算法简单，能够在一定程度上提高雾度图像的对比度，但是，该方法也会造成灰度级的损失。同态滤波法可以解决光照不均匀的问题，但是处理整体都泛白的雾天图像时，无法有效的增强色彩信息。相比之下，暗影通道优先的去雾算法则可以有效而快

论文总字数：21515字摘 要VB是基于windows的可视化编程语言，其用户界面设计简单，采用了面向对象的、事件驱动的程序设计方法，极大地简化了用户编程，VB结构简单，语法简单易学，开发环境体贴便利,成为应用程序的重要的开发工具。VB在测量数据处理中的应用很广泛，可以利用VB控制Excel处理测量数据，也可以将VB与Matlab集成来处理测量数据，本文阐述了间接平差的原理，利用VB编写水准网间接平差的程序，计算水准点高程，进行精度分析，程序界面简单直观、数据处理的中间过程量可视。关键词：VB 测量数据处理 水准网 间接平差Application of VB in measurement data processingAbstractVB is a visual programming language based on windows, the user interface design is simple, object-oriented, event driven programming method is adopted, greatly simplifies the user programming, has become an important tool for dev

论文总字数：21315字摘 要随着新能源发电和电力行业的不断发展，人们对电能的供应和需求也不断增加，因此应不断提高供电质量和供电的可靠性。而潮流计算作为研究电力系统稳态运行的基本手段之一，是研究电网和加强电网建设的重要组成部分。近来配电系统中由于三相负荷和电源不再对称，因此出现了许多三相不平衡的问题，因此我们有必要研究配电网的三相不平衡的潮流计算问题。本文通过综合考虑配电网的特点，通过比较各种潮流算法的特点，寻求一种较好的方法来进行配电网潮流计算，进行三相不对称负载下电网潮流的理论分析，建立数学模型，对算例进行分析，最后得出结论。通过各方面比较分析，选择使用前推回代法进行三相不平衡配电网潮流计算。本文首先介绍了线路和变压器的数学模型，然后介绍了前推回代法的具体计算过

论文总字数：32604字摘 要随着科学技术的不断发展，经济的稳步增长，许多企业，园区，大型购物中心和仓库及变电所等对安全保卫工作都有大量的需求，由于巡检范围和任务的不同，人力成本持续提高，危险环境及随时变化的场景给巡逻带来了不同程度的挑战。于是，人们开始研究安防巡逻机器人，让机器人代替人完成各种的巡逻任务，解决现阶段安防领域和安全生产领域传统人工巡逻存在的弊端，以提高巡逻工作效率，降低人力成本。室内安防机器人的技术设计多个学科的交叉，主要包括构建地图，机器人定位和导航等功能。本课题主要研究以下几个方面：(1)设计一个包括上位机和下位机的安防机器人系统。该系统用Nvidia Jetson Nano 2GB嵌入式平台作为主控制器，采用了二维激光雷达RPLIDAR A1和编码器等传感手段，完成了差分轮式移动机器人硬件�

论文总字数：16457字摘 要这些年来在我们的周围的生活里，声音识别方法因为它的特有的的准确、方便、经济等优势被越来越多的人所应用，并越来越成为我们生活中不可或缺的一部分。声音识别系统的功用就是从许多声音信号中自动提取人们的所说的话，并提取其中的信息，再对声音信号分析并提取其特征，辨别收到的声音是否在已知的声音集合中，通过识别收到的声音辨别出所说的话。这次的设计就是基于隐马尔可夫模型（HMM）技术的声音事件识别的方法。基于声音识别技术的基本原理，并对其进行了初步研究。设计并实现了一个有少量语音的声音识别系统。通过MATLAB软件，设计基于隐马尔可夫模型的训练程序和识别程序，识别个别人的声音。此声音识别系统分为预处理模块、特征提取模块、练习模块和辨别模块。关键词： 声音识别；隐马�

论文总字数：18205字摘 要语言种类识别是指通过说话人的语音判别出其所说的语种的一种生物认证技术，该技术凭借卓越的便捷性、实惠性和准确性等优势受到了举世瞩目，它在现代许多领域内有良好的应用前景。此次设计就是研究基于支持向量机（SVM）模型的语言种类识别方法。过程包括语音信号的采集、预处理、建模、提取特征参量和模型的优化，从而达到这样目的，即语言种类识别。语音信号的采集需要A/D变换，可直接利用声卡实现，其他环节都由软件实现（如Matlab）。此外，语言种类识别任务对训练时间要求不高，而识别时间要求实时。经过上述过程建立的系统，在当今生活中有着很好的使用价值，有必要不断加大力度继续投入研究，完善，填补这一方面的空白，充分利用这一技术，更好的服务生活。关键词：语种识别；向量机模型；特