摘 要近年来机动车数量的快速增长给城市道路交通带来巨大压力，随之而来的城市交通拥挤及阻塞问题不仅会造成出行者时间的浪费，也带来了相应的经济问题和环境问题。当前城市道路交通信号灯主要采用定时控制方式，这种控制方式无法较好地适应车流量变化较大的交通状况，因此，设计智能控制算法对交通信号实行智能控制具有必要性。本文研究了一种基于车流量的交通灯智能控制算法，根据道路路口的车辆排队长度对绿灯时间进行智能控制，从而显著降低车辆延误时间。本文设计采用模糊算法作为核心算法实现了排队长度的模糊输入和绿灯时间的模糊决策及输出，并搭建了集成VISSIM、Excel VBA和MATLAB软件的仿真平台进行交通模拟仿真，验证了该交通信号智能控制算法的有效性、智能性和自适应性。关键词：模糊算法；智能控制；交通信号�

摘 要骨钻手术中，实时检测骨钻削过程中的参数变化，对于手术的进行很有意义。目前大多数的骨材料钻削参数检测系统都是利用不同的仪器设备对各个参数分开测量，难以保证测量的同时性。针对这一缺点，本文设计了一套可同时检测钻削力、钻削温度和转速的系统，该系统具有使用方便，功能齐全，同时性好等优点。本文分析了测量环境的特点和被测对象的特点，确定了钻削力、钻削温度和转速的传感方案，根据市场已有的传感器的精度、输出信号、价格等因素确定了力传感器和转速传感器的型号，根据光纤光栅温度传感原理和被测对象的特点设计了分布式光纤光栅温度传感器的封装结构、尺寸及材料，并依据耦合模理论和热传导理论对传感器的输出关系进行了理论推导。根据设计需求和传感方案，设计了传感器的布置方案及信号的采集方�

摘 要近些年来，随着新能源汽车的越来越火，许多专家和学者都开始研究车用电机的控制技术。其中，永磁同步电机因其在组成结构、输出性能以及维修保养等方面的突出表现受到了越来越多人的喜爱，逐渐成为车用电机的首选。根据物理结构的不同，永磁同步电机大致可分为三类：表贴式、插入式和内嵌式。本文以其中最为常见的表贴式永磁同步电机为研究对象，在分析了永磁同步电机的特点和工作原理的基础上，描述了其在三种坐标系下的数学模型以及相互之间的转换方式。然后，采用id=0控制思想设计了双闭环方案。其中内环为电流环，采用滞环控制，外环为转速环，采用传统PI控制。最后，在Matlab/Simulink平台上搭建了该方案的仿真模型，并从电动汽车面临的复杂工况中选取出了四种，分别进行了仿真分析。仿真结果表明，当给定转速和负�

摘 要无人驾驶系统主要有四个模块决策、感知、规划与控制，此文对于规划和控制两个模块进行了研究，在规划提出了先规划路径后规划速度的运动规划方法。在路径规划方面，研究了传统的RRT算法、Dijkstra算法、人工势场法；在速度规划方面利用s-t运动空间对动态障碍物进行避障。最后利用MPC控制器对轨迹进行跟踪，在超车场景下进行仿真，结果表明MPC控制器的跟踪效果很好。研究结果表明：先规划路径在规划速度的运动规划方式是有效的，并且MPC控制器对于轨迹跟踪的控制是非常准确的。关键词：carsim；运动规划；MPC；simulinkAbstractThere are four main modules in the driverless system: decision-making, perception, planning and control. This paper studies two modules of planning and control. The traditional RRT algorithm, Dijkstra algorithm and artificial potential field method are studied in the aspect of path p

摘 要随着中国综合国力的愈发强大，制造业的迅速发展，工业机器人迎来了新的机遇与新的挑战。工业机器人的定位精度作为重要指标影响着完成工艺的质量，具有高精度的工业机器人制造出来的产品不管在使用寿命还是产品质量都有显著优势。目前工业机器人的重复定位精度很高，但是绝对精度不高，因而对绝对精度的研究具有较大的实用价值。在此背景下，本文首先对工业机器人的两种建模方式，即DH建模与POE建模进行运动学分析，比较得出POE模型为较优的建模方式，此方式能有效解决逆运动学求解的奇异性问题；而对于绝对精度的校正，本文提出基于6DOF工业机器人的空间网格划分方法，并利用空间插值法进行绝对精度补偿；不同的空间网格划分步长会影响机器人算法的计算量以及绝对误差补偿精度，本文将对网格划分的疏密程度进行研究�

论文总字数：21992字摘 要本文以多项实例，全面分析了VB程序设计在测量数据处理方面的应用，重点分析VB程序设计在应用中的实用性与广泛性与界面设计的友好型两方面，对比发现，传统的手工计算大多费时费力，且容易出现数据抄录、计算等等方面的错误。而基于VB程序设计的测量数据处理软件，一方面可以在实际测绘内外业工作中提高工作效益，另一方面也可以在在各类内业数据处理中减轻计算量，为技术人员减轻负担。总的来说，VB程序设计在测量数据处理的各类应用中均体现出较高的实用型。关键词：Visual Basic 测量数据处理 测量程序开发Application of VisualBasic Programming In Measuring Data ProcessingabstractIn this paper, the application of VB programming in measuring data processing is analyzed comprehensively with many examples, focusing on the practicability and extensiveness of VB programming

论文总字数：25209字摘 要在电子技术飞速发展的背景下，电脑、交换机等电子产品的运算速度越来越快，这对为其供电的电压模块提出了更严格的要求。在未来电子产品小型化、便携化和高速率的背景下，需要我们对电压调节模块(Voltage Regulator Module，VRM)进行优化设计，本文设计了一款能实现将48V变换为1.2V/150A输出的电路。根据电路的电压和输送功率指标，决定把变换电路的分为两级，前级采用不对称半桥负责实现48V转换为4.8V。后级主电路采用简单易控制的Buck电路，负责把4.8V转化为1.2V。后级电路运用同步整流技术、多相交错并联技术减小电路的损耗和电流纹波。使用多相交错并联技术能大大减小滤波电容和滤波电感的体积，是实现电路小型化的关键技术。本文中采用了四相交错并联的buck电路，并运用Saber、MATLAB分别对电路的两级进行仿真。仿真

论文总字数：26292字摘 要感应电机的多变量控制理论经过多代人的发展，己经日趋成熟并且成功使用于变速矢量控制领域。目前感应电机变速矢量系统的控制方法分类较多，其理论基础也各不相同。在这之中，矢量控制可以说是使用得较为广泛的一类方案。较长时间以来为了对电机控制系统闭环控制，往往会用速度传感器等装置测量实际转速。而速度传感器的安装和其维护是一个较大的问题。同时，也容易受环境的干扰，存在不确定性因素。而无速度传感器理论的出现则能够解决速度传感器由安装及发生故障时系统会受到较大的干扰等等。同时，由于省去了速度传感器这一环节从而获得经济上的优势。无速度传感器矢量控制理论的目标是如何让转速辨识达到更高的准确程度，这同时也是磁场定向的基础。模型参考自适应法(MRAS)可以说是目前无速度

论文总字数：12090字摘 要自人类进入现代社会以来，能源和环境问题已成为制约发展的主要因素。人们的视线逐渐转移到如何提高可再生能源的使用效率上。太阳能作为“清洁能源”无处不在，其应用前景非常广阔。太阳能的核心是光伏电池，将太阳能转化为电能。光电器件的输出特性受内部电阻以及外部光照的影响，本文将从内部电阻和光照强度两个方面研究电池特性。为了研究光伏发电系统，本文使用Matlab / Simulink中的Power System Blockset软件包。通过对光伏电池电路的研究，建立起仿真模型，从而得到特性曲线。仿真结果验证了模型的正确性，并得出以下结论：功率输出受串联电阻和阳光强度的影响。串联电阻增大时，功率与之成反比，会减小；光生电流增大时（日照强度增大，光生电流随之增大），输出功率也变大。这对光伏系统的研究具有�

论文总字数：21719字摘 要毫米波微带天线已经有近三十年的时间的历史了，它和其他波段的微带天线，如微波微带天线，差不多同一时间出现的。毫米波微带天线具有轻巧、剖面小、价格低廉等诸多优点。同时，毫米波本身具有波长短、频带宽、在各种恶劣环境中都有良好的传播等特性，因此，毫米波微带天线渐渐受到世界各国天线研究者的关注。本文首先运用HFSS软件，进行28GHz的微带天线阵列的设计与仿真，包括天线单元、馈电网络和阵列天线仿真，并对结果进行分析。然后利用matlab编写了求取阵列天线阵因子方向图的程序，计算了包括1×8、1×16和8×8阵列在内的均匀分布和泰勒分布的阵因子方向图，并进行了比较分析。最后通过调用Matlab中的遗传算法工具箱，编写了优化阵列天线增益和副瓣电平的程序，在此基础上，进行了稀疏阵列的优化，�