摘 要随着科技的不断进步与发展以及传统能源的短缺，新型能源汽车逐渐成为汽车市场的热门话题，而其中自然少不了混合动力电动汽车。在当下，混合动力电动汽车拥有良好的市场前景：国家对新能源汽车的使用颁布了一些适应政策，不仅仅让新能源汽车的购买消费者得到了收益，也使得生产、销售新能源汽车的公司得到了相应的补助，比如税收方面、产品推广方面等。混合动力汽车的核心关键技术包括有：电机技术、电池技术和控制策略管理技术等，本文就某款并联式混合动力电动汽车的动力系统的控制策略进行研究，学习PHEV动力系统的控制策略的建模与仿真，以模糊控制策略为主要研究方法，尝试从Matlab/Simulink的建模程序与ADVISOR两个渠道进行分析。本文首先对国内外研究现状以及混合动力电动汽车的动力系统结构进行了简述，然后对并联

摘 要现如今，全球范围内的风电发展迅猛，风电机组的装机容量呈现越来越大的趋势，在电网中，风电所占的比重也愈来愈高。风能是一种绿色无污染的新型能源，风电并网的举措对减少大气污染、改善环境及能源布局具有重要意义。探索研究风速预测相关问题，可提高风电机组的整体稳定性，减少风电对于电网体系的不良影响。本文首先分析了目前传统化石能源的不可持续性和对环境的危害，以及国内外风电预测的研究发展情况，介绍了遗传算法的基本原理及主要优势，探讨了进行风电预测研究的重大意义。本文第二章介绍了风电基本理论，研究了风电预测的主要方法，重点说明了BP神经网络、支持向量回归和RBF神经网络三种模型的基本原理和流程。浅析了风电并网的部分控制技术。本文第三章论述了遗传算法的原理、算法步骤、实现流程，针

摘 要光伏发电功率输出控制系统（MPPT控制器）作为太阳能光伏发电的核心组成部分，它可以通过太阳能板实现对发电电压的实时侦测，还可以持续追踪最高电压电流值，在整个光伏发电系统中，MPPT控制器既能调节太阳能电池板，又能协调蓄电池和负载的作用，毫不夸张的说，是整个光伏发电系统的核心中枢。本文根据光伏发电系统的特点，以DJB-18V100WK型光伏电池为模型通过Matlab-Simulink进行建模，应用控制变量法对光伏电池（PV）在不同的温度及光照强度下的U-I和U-P曲线进行比较。在完善光伏电池模型（PV）后，将其嵌入已经建立的好的MPPT控制器模型，来进行最后的筛选优化。本系统通过比较三种不同的模型来对MPPT控制器进行优化，三种模型即恒压控制法模型，扰动观察法模型，电导增量法模型。最后综合三种模型决定使用恒压法结合变步长电导

摘 要汽车行业作为我国经济的支柱型产业发展迅速，目前我国已经是世界汽车生产第一大国。汽车工业的发展以及生活水平的提高使得人们不仅关心汽车的实用性，而且对影响汽车舒适性的汽车噪声也变得越来越关注了。通过阅读大量的国内外在心理声学研究领域的文献后发现，学术界目前研究汽车稳态噪声的主客观评价的文献非常少，而这对于改善汽车噪声污染问题又是非常有必要的。首先，对汽车的进气系统结构以及进气噪声的产生原理进行了分析，充分地了解了汽车进气噪声的相关知识。接着进行了汽车进气噪声的测量实验，并取得了原始的进气噪声数据信号。通过matlab的自编软件以及LMS系统的后处理软件将实验所得的噪声信号进行筛选和后处理，将处理过的声音文件进行国际标准化，最终建立了本次研究所用的声音样本库。其次，对心�

摘 要以本田CRV车型为原型，通过已经学习的书本上的知识和生活中的亲身经历，进行其后轮制动系统的结构设计。在本次任务中，根据目前已经存在的制动系统的主要形式和各自的优点，选择采用通风盘式制动系统。制动力分配、制动盘材料、直径、踏板机构传动比等参数可以根据目前的经验预先选取。对于布置参数，我们需要进行设计计算，直到出现获得合适的设计数据。制动盘直径的参数设计，检验制动盘的强度是否满足要求。制动器的性能参数和主要尺寸，需要对于参数带入已知的设计公式中来获取。为制动系统配合适的制动钳，并且验算制动钳是否满足强度要求。然后设计驻车系统，使车辆具有驻车能力。进行零件图的设计，经过一系列的调试后，在CATIA中完成装配。最后根据设计好的制动盘参数，使用MATLAB建立一个简单的制动盘模型，

摘 要汽车作为人们衣食住行中行的主要载体之一，其地位的重要性不言而喻。现如今，中国经济不断增长，国内汽车保有量不断增加，交通拥堵十分严重，交通事故频发，现有的交通状况对人们的驾驶技术要求愈发提高。现有的交通资源与人们的交通需求之间的矛盾亟待解决。智能交通系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)应运而生，无人驾驶车辆又是智能交通系统的重要组成部分，目前不仅仅各大汽车厂商投入大量资金和人员研发相关技术，互联网和移动通信公司也争相进入这一领域。无人驾驶车辆将是汽车行业发展的必然趋势，无人驾驶车辆是一个复杂的智能系统，涉及到的内容主要包括体系结构、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制和一体化设计六个方面。本文的主要研究方向是无人驾驶车辆智能系统中的路径规划技术。无人驾驶车�

摘 要悬架是当代汽车上的主要组成部分之一。它主要作用于车轮与车身的所有力和力矩。减缓传给车身的冲击载荷，并衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车的平稳运行；确保车轮在载荷变化和路面起伏时有理想的运动特性，以此来增强汽车的操纵稳定性和轻便性，使汽车能够有良好的加速和爬坡能力。所以，设计出更省材料、性能更加优异的悬架具有重要意义。空气弹簧作为悬架弹性元件的一种，由于其良好的性能优势，它在各种车辆悬架中得到了普遍的使用，近年来，国内很多中级以上的客车都装有空气悬架。本次毕业设计主要对某燃料电池公交客车后悬架进行设计，选用V型四连杆机构的空气悬架。通过选定的燃料电池公交客车的相关参数，对后悬架的关键部件空气弹簧、减振器、横向稳定杆进行设计计算、选型和校核；并对导向机构�

摘 要　　本文使用Matlab软件，通过建立相关的数学模型来研究不同调速方式下直流电机的转速变化规律。一般来说，直流电动机的调速有以下三种方式，电枢电压调速、弱磁调速、串电阻调速。本文主要是研究直流电动机的调速，并对以上三种调速方式进行比较。本文研究结果对于直流电动机的控制与应用有着非常重要的价值和意义。　　本文借助于Matlab来分析并研究在不同调速方式下，直流电机转速的变化规律。从本次研究的结果可得出：三种调速方法中，改变电枢电压实现电机调速，是电机调速时使用最广泛的一种方法。此法是在电枢电阻Ra一定，励磁电流If一定时，通过对电枢电压的改变，可以调节控制直流电机的理想空载转速。弱磁调速则是通过励磁电流实现调速，通过改变励磁回路中的电阻，调整励磁电流，从而改变其中的励磁磁通，�

摘 要随着经济技术的发展，工业机器人的发展已经相当成熟，在生产制造中，机器人具有节约成本、提高产品质量、改善工作环境增强制造柔性的优点，广泛应用于各个行业。喷涂机器人在涂装生产中发挥着重要作用。然而目前的喷涂机器人采用多关节型柔性结构，适用性广，但价格比较昂贵，而且缺乏工作环境针对性。本文旨在设计一款价格低廉具有针对性的喷墙机器人。根据喷涂墙面具体环境状况，设计了可行走小车搭载六轴的机械结构，并且以三菱PLC为核心设计了智能喷涂墙面机器人的控制系统，同时利用图像处理技术，得到机器人需要喷涂墙体的尺寸。本文主要研究内容如下：（1）对喷涂机器人的历史和现状进行概述，论述墙体喷涂机器人应用较少的原因，及未来可能获得广泛应用的可能性，提出研究一款新型对墙面有针对性喷涂机器�

论文总字数：30395字摘 要氨水属于对环境无害的绿色工质，常用于吸收式热泵循环，尤其在制取低温和回收余热时，相比溴化锂/水工质对具有明显的优势。GAX换热器是改进传统氨水吸收式热泵，实现能量充分利用，提升系统性能系数的有效手段。本文即对利用氨水吸收式GAX循环回收烟气余热做出研究。本文采用Schulz氨水溶液状态方程来描述氨水的热力学性质，并运用MATLAB编写系统的热力计算流程，实现模型的参数化和计算方法的程序化，以便于分析工况参数变化时系统性能的变化趋势。计算表明，加入了GAX换热器的循环相比普通单级氨水吸收式热泵系统，COP平均提升0.2；在燃气直接驱动的氨水吸收式GAX循环热泵系统中加入烟气余热回收流程，相比于无烟气余热回收流程的系统热力系数平均提升31.45%，能耗也有明显降低。在变工况条件下，热源温�