论文总字数：16937字摘 要自动车牌识别技术是指通过计算机对已拍摄到的车牌进行识别，从而确定车牌号码的技术。随着现代社会发展的越来越快，汽车保有量持续增加，一些如汽车违法违规事件增多和交通变得越来越拥堵的问题也随之而来。故有专家提出研发出新型的智能交通系统来解决这些问题。而要想研发出行之有效的智能交通系统就必须对其核心组成部分——自动车牌识别系统进行研发。自动车牌识别系统包括三大步骤：车牌定位、字符分割和字符识别。本文着重研究车牌自动识别中字符分割算法，并且通过matlab2019软件对获取的100副车牌图像原始数据进行编程处理，实现了在车牌自动识别系统中对车牌字符进行分割。字符分割算法的一般步骤是首先对图像进行预处理：包括灰度处理、二值化处理以及对图像进行去噪处理后进行形态学上�

摘 要《控制工程基础》是工程专业重要课程之一，实验是该课程的基础。为了避免控制工程传统实验复杂性和盲目性的缺点，本文借助MATLAB软件将《控制工程基础》的系统知识进行仿真和分析并且设计开发出该课程的虚拟实验平台。论文主要研究了利用MATLAB软件建立《控制工程基础》的知识框架和数学模型，并对控制工程系统的时域特性分析，频域特性分析，稳定性分析以及系统设计和校正，在SIMULINK创建各部分的模拟电子电路，然后通过MATLAB GUI人机交互界面进行汇总。主要内容包括典型环节、二阶系统、系统频率特性分析、系统稳定性研究和系统稳定性指标的校正。其中进行了各典型环节对系统的影响的分析、二阶系统分析、Nyquist以及Bode图的绘制、以及PID校正。该实验平台通过GUI、SIMULINK模块和MATLAB的链接将《控制工程基础》的相关内容设计�

摘 要现阶段随着信息技术与计算机技术的飞速发展，移动通信系统也大跨步地向前发展，在现代生活中占据着越来越重要的地位，受到的关注程度也与日增多。手机等移动智能终端的多媒体等功能需求也越来越大。CMMB移动多媒体广播系统则有效地实现了在移动终端上收看电视等多媒体服务的多媒体技术，在抗多径衰落，消除带内噪声，抑制符号间干扰和载波间干扰等方面有着非常出色的表现。CMMB系统在流量上实现了零的突破，具有非常广阔的市场前景。本篇文章重点介绍了CMMB系统调制的基本原理以及实现流程，较为同步技术、信道估计技术、编码技术等，并简单叙述了其他的一些操作处理。在详细研究和分析了CMMB技术相关的基本原理与技术后，在MATLAB中Simulink仿真平台上，认真讨论了如何搭建起整个CMMB仿真系统，并认真研究了主要模块的功能�

摘 要现阶段随着信息技术与计算机技术的飞速发展，移动通信系统也大跨步地向前发展，在现代生活中占据着越来越重要的地位，受到的关注程度也与日增多。手机等移动智能终端的多媒体等功能需求也越来越大。CMMB移动多媒体广播系统则有效地实现了在移动终端上收看电视等多媒体服务的多媒体技术，在抗多径衰落，消除带内噪声，抑制符号间干扰和载波间干扰等方面有着非常出色的表现。CMMB系统在流量上实现了零的突破，具有非常广阔的市场前景。本篇文章重点介绍了CMMB系统调制的基本原理以及实现流程，较为同步技术、信道估计技术、编码技术等，并简单叙述了其他的一些操作处理。在详细研究和分析了CMMB技术相关的基本原理与技术后，在MATLAB中Simulink仿真平台上，认真讨论了如何搭建起整个CMMB仿真系统，并认真研究了主要模块的功能�

摘 要现阶段随着信息技术与计算机技术的飞速发展，移动通信系统也大跨步地向前发展，在现代生活中占据着越来越重要的地位，受到的关注程度也与日增多。手机等移动智能终端的多媒体等功能需求也越来越大。CMMB移动多媒体广播系统则有效地实现了在移动终端上收看电视等多媒体服务的多媒体技术，在抗多径衰落，消除带内噪声，抑制符号间干扰和载波间干扰等方面有着非常出色的表现。CMMB系统在流量上实现了零的突破，具有非常广阔的市场前景。本篇文章重点介绍了CMMB系统调制的基本原理以及实现流程，较为同步技术、信道估计技术、编码技术等，并简单叙述了其他的一些操作处理。在详细研究和分析了CMMB技术相关的基本原理与技术后，在MATLAB中Simulink仿真平台上，认真讨论了如何搭建起整个CMMB仿真系统，并认真研究了主要模块的功能�

论文总字数：21606字摘 要坐标转换一直是专业性强且不易解决的问题,针对目前坐标转换软件功能单一、操作不方便等问题，采用窗口、菜单、控件的操作方式，实现了人性化界面设计。本文首先对基于MATLAB的坐标转换程序设计的定义、意义、研究重点、研究状况进行介绍。论述以MATLAB为开发平台和编程语言，设计出解决工程测量中常见的坐标转换问题的程序。程序的设计主要从两个方面进行，其一保证程序有较高的转换精度，其二是友好的界面设计。程序的运行能满足工程测量人员对坐标转换运算和坐标数据分析的需要，程序实现了不同参考椭球情况下七参数和四参数的计算过程、不同坐标系统的坐标转换程序化。论文还诠释了测量坐标转换的含义和内容，针对坐标转换基本模型的选用、转换参数的解算、转换计算方法的问题加以研究和探讨，�

摘 要本次课题主要为模拟蓝牙4.0的π/4-QDPSK信号的产生过程，进而为硬件设计提供算法支持。课题首先对发射过程进行研究，提出了相应的顶层模块框图。使用MATLAB编程仿真QDPSK（2Mbps）和8DPSK（3Mbps）中FIR滤波、积分器、相位控制以及增益调整各个模块的过程，并得到经过每个模块后信号仿真图，对比信号发生的变化，研究了QDPSK（2Mbps）和8DPSK（3Mbps）过程算法、相位连续性和定点特性。使用MATLAB软件来实现研究，方便灵活，节约时间和设计成本。关键词：蓝牙4.0 QPSK MATLAB仿真 ABSTRACT This topic is aimed at simulating the generation of PI /4-QDPSK signal, and then provide algorithm support to hardware design. Firstly, this topic putted forward the block diagram of the top layer based on the study of the launch process. With programming and simulating QDPSK (2 Mbps) and 8DPSK (3mbps) in FIR filter, integrator, phase cont

论文总字数：70753字摘 要当前我们正处于数字化时代，数字信号处理技术的理论及算法随着计算机技术和微电子技术的发展得到了飞速的发展。目前数字信号处理技术在各个领域内被广泛应用，尤其是数字滤波技术。数字滤波器的设计实质上是计算滤波器的系统函数,而传统的数字滤波器设计过程中需要大量繁琐的数值计算,手工计算费时费力。在分析了IIR和FIR数字滤波器的基本设计理论和基于MATLAB 的图形用户界面( GUI) 设计的基础上,设计了具有人性化的交互式IIR和FIR滤波器设计软件。用户只需要输入设计滤波器所需的参数,然后选择相应的功能菜单,就可以得到相应的滤波器特性,即可对滤波器进行性能分析。该设计解决了滤波器设计过程中大量繁琐的数值计算问题,为IIR和FIR滤波器的研究设计提供了有效的辅助工具。关键词：IIR数字滤波器，FIR数字滤

论文总字数：49993字摘 要导线网是测绘工程中平面控制最常采用的形式，它的网形复杂多变、数据量比较庞大，平差计算涉及大量矩阵的计算。本文基于MATLAB软件强大的矩阵计算功能，利用该编程语言编写导线网平差程序。本文在对平差原理进行阐述的基础上，选用间接平差模型作为导线网程序设计平差模型，并针对其中方位角推算、近似坐标计算、权的确定等关键问题进行深入研究，设计了相关算法。因近似坐标的计算精度直接影响到最后平差结果的精度，本文在进行程序设计时进行了迭代计算，将平差后的坐标作为近似坐标重新进行平差计算，直到未知参数的改正量小于某一规定精度值时终止迭代计算，使得最终平差结果更加可靠。本文还利用MATLAB的图形绘制功能设计了导线网平差计算的图形用户界面，显示导线网观测数据、计算结果和导线

论文总字数：35632字目 录1 绪论 51.1 机械臂的研究目标及意义 51.2 机械臂的发展史 51.3 本文主要研究内容 62 SolidWorks与Matlab软件的学习与应用 72.1 SolidWorks软件的介绍 72.2 Matlab软件的介绍 82.2.1 图形用户界面设计 82.2.2 Matlab程序设计基础 92.2.3 Robotics Toolbox的学习与使用 92.2.4 SimMechanics Link的使用 103 机械臂的设计与组装 113.1 机械臂总体方案设计 113.2零部件的设计与绘制 113.3 组装机械臂与SolidWorks motion仿真 133.3.1 组装机械臂 133.3.2 SolidWorks motion仿真 144 机械臂运动学分析 164.1 机械臂运动学概况 164.2 机械臂正运动学分析 174.3 机械臂逆运动学分析 195 基于Matlab的机械臂仿真 205.1 机械臂的导入 205.2 仿真界面的创建 215.3算法流程 225.3.1 正解算法 235.3.2 逆解算法 245.3.3 其他部分 245.4 仿真界面的演示 256 总结与展望 286.1 总结 286.2 展望 29参考文献 29致谢 31基于Matlab与S