摘 要随着交通安全问题日益严重，将图象处理用于辅助驾驶系统能够有效地为行驶安全提供保证变得越来越重要，本文通过运用图象处理的多种办法并进行了改进，重点研究了道路标识线识别及障碍物距离的算法。本文借助了opencv对道路交通标识线以及道路内障碍物进行了研究，主要分成两个方面：对道路线的识别以及对障碍物的检测。对道路线的识别是在单目视觉的基础上，先进行图像预处理然后再采用Canny边缘检测之后后再用Hough变换的方案来实现，总体来说该算法对于道路线的检测实现效果还是比较好。对障碍物的检测则是利用双目摄像头拍摄，再利用SGBM算法对障碍物进行距离检测。本文的主要工作有：首先对双目摄像头进行标定，标定完成后先对图像基于Hough变换对道路直线成功识别，基于Hough变换进行了改进实现了弯道交通标识线的检�

摘 要本文提出了一种使用STM32芯片构建的四轴无人机遥控模块，能够与PC进行双向无线通信。通过PC端上位机程序控制，无人机可以完成起飞、平动飞行、转向等飞行任务。结合本文设计的基于OpenCV的图像处理算法，上位机可遥控无人机完成自动降落任务。相较于传统无人机人为操作遥控器的控制方式，本文提出的遥控系统不仅可以兼容传统操作方式，还能够切换至程控飞行方式，使得无人机操作更加精准安全，为同时控制多架无人机提供了可能。论文研究所得结果对于无人机操控方式的改进、应用领域的拓展具有重要的指导意义。论文主要研究了无人机无线遥控模块的设计、相应嵌入式程序和指令集的开发、图像处理算法的设计。研究结果表明：使用无线遥控模块可以完成无人机和PC端上位机软件间的数据、指令传输；图像处理算法则能为无人机

论文总字数：22569字摘 要随着时代的进步，各项科学技术都取得了飞速的发展，其中DSP技术也取得了迅猛的发展，DSP芯片具有优良的性能，其作用也不断的提高，应用领域也变得十分的广泛，使用DSP可以实现诸多功能，其中控制、通信、图像处理等几个方面使用十分广泛。来自德州TMS320F2812是具有闪存的32位数字信号控制器，这种处理器的诞生，使数字控制设计更加方便，其片上具有集成度很高的外设资源，例如事件管理器、脉宽调制模块、模数转换模块、正交编码脉冲电路等多个模块，具有这些模块的数字信号控制器特别适合直流电机控制系统的研究。本次毕业设计主要研究的内容是利用DSP芯片功能与作用来控制直流电机的转速。当我们学习了解TMS320F2812的作用与功能时，就可以实现控制软件的设计。控制直流电机的转速是通过改变TMS320F2812产生�

摘 要焊接作为现代制造业中一种非常重要的加工方法,在工业生产中起着越来越重要的作用。而且在现代科学技术的飞速发展和其他因素的推动之下,焊接制造工艺正经历从手工焊接到自动焊接的过渡过程。将焊接过程采用自动化、数字化、智能化控制具有诸多优势，比如可以大幅度提高焊接生产效率、改善焊接生产的环境及安全条件、稳定和保证焊接质量。所以自动化焊接是当前焊接领域的发展方向,也是焊接技术发展的必然趋势。本文主要在对常用的埋弧焊设备进行组合后，结合PLC技术，从而实现对法兰的自动焊接过程，大幅度地提高了焊接效率及焊接质量，重点介绍了所要实现任务对应的程序部分，所得结果对于实际生产具有一定的指导意义。关键词：PLC；自动焊接；法兰Abstract Welding is a very important traditional manufacturing process, plays a very importan

摘 要本文论述的螺旋桨设计方案摒弃传统单一的设计方法，而是创新性的结合图谱的基础应用为计算机在螺旋桨设计上提供一套完整的修正方法，旨在使得螺旋桨的建模设计更具有实用性和精准性，同时对于螺旋桨在工业数控加工方面也是非常有必要的。因此进行该课题研究具有重要的理论意义和实际工程应用价值。主要研究内容和结论如下：（1）从螺旋桨的原理出发，对螺旋桨的组成和结构参数做详细说明，对比国内外螺旋桨加工设计的基础，分析国内在螺旋桨设计上存在的不足。（2）通过螺旋面的建立分析螺旋桨的桨叶表面的曲面型式，对曲面的形成的差异作论述，阐述螺旋桨各部分结构的差异对其效率和性能的影响。（3）分析当下两种设计螺旋桨的设计方法，对比两种设计方法的区别及各自的优势，并根据文章研究主题对AU 型及B-δ型图�

论文总字数：29533字摘 要白藜芦醇，自然界中的植物在提升自身免疫性和抵御外来侵害时会产生一种抗毒素，经研究发现这类抗毒素是一种含有二苯乙烯结构的多酚化合物，被人们称为白藜芦醇。除此之外，它还能够调节血脂、抗氧化、抗癌、减肥降脂、降烧镇痛，具有多种有益于人类身体健康的功能。随着科学研究进展，发现糖基化可以改变受体分子的亲水性、药物代谢动力学特征、稳定性、活性及免疫原性，并有助于其在生物体内、细胞内的运输和贮藏。研究发现相对于白藜芦醇，白藜芦醇苷的稳定性、溶解性、药理活性均有明显提高。糖基转移酶在获得糖基化活性化合物结构多样性的过程当中起着重要作用，定向改造能够提高酶对底物的催化活性、区域选择性和宽泛性。本论文通过对糖基转移酶ZS1进行蛋白质工程的改造，对底物结合域附近

论文总字数：10665字摘 要带式输送机作为现代社会最为普遍也最为重要的输送装置，其优点也是多不胜数：设备的制作的价格的低廉，为它的规模化打好了铺垫；设备维修的便捷，为它更深入人心奠定了基调；性能的稳定和可靠，为它后续多元化，创新性打下了基础。本文就着重输送机的稳定性来研究，选取输送机中驱动元件的关键元件的轴，通过CAE软件ANSYS来研究轴的形状，受力，来为更深层的稳定性的研究打基础。也通过这次的软件的应用来为以后使用它积累经验。首先从软件入手，学习运用，再建立模型，运用控制变量法，改变其中的重要变量轴的最大直径，利用软件来对轴进行静态分析，得到计算的结果，应变量和形变量的结果图，得出应变量的变化，形变量的变化，都为非线性变化。为以后可能的动力学分析提供直观的方法。期望能够�

论文总字数：16360字摘 要本系统主要用于物流行业信息采集的自动化，利用摄像头拍摄照片，对快递单文本信息进行识别，包括发件人信息和收件人信息。本系统主要分为两个部分，一为交互识别，二为自动识别。交互识别利用截图工具确定识别区域，自动识别利用图像处理技术完成快递单的不同区域的确定。系统确定识别区域之后完成对区域的图像识别，主要工作包括图像预处理与文本信息识别、二维码的自动定位与识别、输出有效信息界面的设计。经过前期的调研分析，本系统主要使用Pycharm工具来编写程序，主要编程语言为Python，运用到的库为pyqt5、aip-ocr、opencv、pil等。基于Opencv完成对输入图片的预处理，规范输入图片、分割输入图片，将其分为不同区域，对不同区域进行相关处理，确保图片识别精度，实现对快递单图片的信息采集。本系�

论文总字数：14922字摘 要利用皮带做传动作用的皮带输送机又称为带式输送器，这种带式输送器在一些流水线中有着不可缺少的地位，并且这种带式输送器相比于其他机械传动有着不少的经济优势。驱动装置实质上将内能转换成动能的一种能量转换的装置，它的作用就是将动力从电动机转换至传送带上，带动传送带运动。其主要组成部分包括电动机、制动器、减速器以及滚筒等。先介绍了带式输送机的国内外发展情况。依据带式输送机驱动装置简图介绍其基础零部件，接着简述驱动部分结构，并计算说明驱动装置中基础部件基座的受力。使用3D软件进行三维建模后再使用ANSYS建立有限元模型，接着对基座的强度和刚度进行校核和分析，为基座的生产提供理论依据。关键词：带式输送机；驱动装置；基座；有限元分析ABSTRACT The belt conveyor which uses the

论文总字数：21680字摘 要本文介绍了ＯＦＤＭ的基本原理以及国内外研究的现状然后用ＭＡＴＬＡＢ对其记性了仿真与分析　一开始简单地描述了ＯＦＤＭ的基本原理，,OFDM国内外的研究现状，以及OFDM的应用领域，发展趋势，这样下一步就会更加简单，对OFDM的基本原理以及IFFT和FFT的变换之后的星座图进行了分析，以及OFDM的频谱图和正交性原理进行了分析然后在对加入循环前缀，加入CP和加窗后对OFDM的影响作出了一定的分析，最后也还是获得了可靠结果。 其次，对OFDM进行平台构建，确立仿真的初步方案，再通过阅读相关资料文献写出matlab语言的仿真程序，并进行调试和修改，通过一定时间的学习，将基本的仿真程序写了出来，通过软件仿真出在QAM16调制下波形图，加入循环前缀，IFFT变换，以及加窗之后的图形进行了仿真分析，并且得到了相应�