摘 要在全球能源短缺与环境污染问题的背景下，新能源电动汽车日渐成为汽车发展的主流方向。在电动汽车的组成部分中，储能的电池组至关重要。锂离子电池以体积小、高功率密度、非记忆性、寿命长等优点成为电池组的首选材料。然而由于制造工艺和使用过程中的差异，电池组的单体间不一致性越来越大，严重影响了电池组的可用容量和整体寿命。并且随着第一批电动汽车使用年限的到来，单体间的不一致性也成了限制电动汽车电池梯次利用的一个难题。本文以改善串联电池组单体间不一致性为研究目的，提出一种双向DC-DC结构的分组均衡型电路，并进行参数设计和建模仿真，验证该电路的均衡能力。首先，通过查阅资料了解国内外主动均衡电路的研究现状和优缺点，并且介绍了锂电池的几种等效电路模型。在此基础上，介绍了常见的电压均

论文总字数：22760字摘 要多媒体存储和传输技术的进步为信息的存取提供了极大的便利性,同时,随着计算机通信技术的迅速发展, 传播数字多媒体信息也越来越方便快捷。但却有一个显眼的坏处:多媒体数据的非法传播和拷贝非常容易,而且质量也不易受损害。所以，对于多媒体作品的创作者、发行人和版权所有者来说,知识产权保护已成为一项最为紧急的任务。起源于信息隐藏技术的数字水印技术,为实现有效的知识产权保护提供了一条崭新的思路,近年来已成为信息安全研究领域的一个热点问题。随着社会的发展,对水印的要求越来越高,利用小波变换嵌入水印的算法明显得到大家的认可。本文通过对数字水印的原理和算法的分析，了解信息隐藏的实现手段和效果。在信息载入和提取的过程中，利用水印良好的鲁棒性和不可感知性，用于对图像的处理，�

论文总字数：15628字摘 要目前，随着我国BD卫星的研制成功，BD导航系统也已完全具备区域独立导航定位的能力。本论文从先介绍国内对BD卫星单点定位研究现状着手，然后了解BD卫星的坐标以及时间系统，知道如何与GPS的坐标时间系统进行转换。再通过BD卫星的星历以及轨道计算，利用伪距测量单点定位模型来对数据进行分析。然后用Matlab对BD卫星单点定位进行程序设计，然后计算不同类型卫星的轨道，实现单历元位置和钟差的估计。以及对BD2卫星的轨道计算方法和利用最小二乘原理进行分析。 关键字：BD卫星 单点定位 MatlabBD2 single point positioning program designAbstractAt present, with the development of the BD satellite, the navigation system of BD has the capability of the regional independent navigation and localization.This paper from the introduction the BD satellite positioning of hands, and understanding

摘 要3D打印技术发展至今已有几十年，然而3D打印机在结构形式上大多数是基于直角坐标系，而机械臂形式鲜有耳闻，如今机器人技术也越发成熟，因为其结构灵活，动作可控，精度高的特点，将其与3D打印技术结合未尝不可，同时也互相丰富各自领域。本文基于机械臂结构3D打印机，主要研究机械臂的运动控制部分，并构建虚拟样机进行仿真。本文机械臂形式主要是基于Dobot机器人，本文分析了Dobot机器人所采用的3D打印技术，用Solidworks建立了Dobot机械臂模型，分析了其结构特性，并运用D-H法在Matlab中建立Dobot机械臂的运动学模型，通过齐次坐标变换矩阵求得它的正、逆运动学解，完成了仿真工作的准备阶段。在仿真阶段，本文采用笛卡尔空间轨迹规划方法对机器人进行了轨迹规划，并设计其轨迹路径（直线，圆弧，金字塔结构形式），然后通过Matl

论文总字数：22621字摘 要本文基于深度学习网络，以差分星座轨迹图作为特征信息可视化的媒介，实现了对六种无线通信的调制方式的识别。本文介绍了无线通信中最具代表性的六种调制方式，并在MATLAB中对其进行了不同信噪比下的仿真；分析了差分星座轨迹图的生成原理，生成了不同的频偏及信噪比下的差分星座轨迹图，并进一步通过聚类算法提取出了特征信息矩阵；介绍了深度学习网络的普遍原理及本课题采用的BP分类算法。课题基于多组频偏和信噪比下的特征矩阵训练集，实现了24组数据的测试集1与30组数据的测试集2的较高识别率，并分析了测试集中差分间隔、接收端频偏与信噪比的取值不同所导致的对分类性能的不同影响。关键词：无线通信、数字调制、差分星座轨迹图、深度学习、模式识别、卷积神经网络、BP神经网络AbstractIn this theis,

论文总字数：19143字摘 要摘要：插值法是通过二维平面几个已知点构造多项式函数。作为n次多项式，通过构造重心型插值基函数，重心型插值函数的问题。的本质思路是将其他的公式来写，通过重心型插值条件确定待定函数，然后计算。对估计串联结构机器学习基于重心型插值拉格朗日重处理，借助于尺度转换将估计串联结构机器学习基于重心型插值拉格朗日重心型插值法分析的，同时利用差值串联结构机器学习基于重心型插值拉格朗日重心型插值法分析。与机器学习集的流程类似，同样是机器学习聚类降噪或者压缩的基本流程，前处理是做了一次平滑，为了尽量消除随机机器学习基于重心型插值拉格朗日重心型插值法分析面向数据生命周期的自适应访问控制方法算法样本引入的不确定性，这个过程同样依赖于带宽，也就是分类的数量。由于是�

摘 要经过一个多世纪的发展，以汽车为首的交通运输系统正面临着一场科技革命，一场以实现互联互通的智能交通和提高现有交通效率的交通系统革命正在酝酿。作为减少驾驶员的操作负担和提高驾驶安全性的智能辅助驾驶系统近些年发展迅速，一方面是得益于电子信息技术和计算机传感技术的高速发展，另一方面则是实实在在的现实需求。自动泊车是智能辅助驾驶系统中的一个方面，研究自动泊车系统，不仅是现实需要更是未来汽车科技发展的大势所趋，因此设计一种可普及的自动泊车系统具有非常重要的意义。本文致力于研究自动平行泊车系统的实现方法和部分原理的剖析，并最终通过MATLAB仿真验证了该方法可以实现自动平行泊车。本文首先基于车辆运动学模型建立汽车泊车的运动模型，并综合考虑车辆运动过程中的非线性完整性约束问题�

摘 要本次设计的主要内容是基于多光谱成像的植物健康状况监测技术，内容为使用多光谱相机拍摄植物生长和病变的光谱图像，用Matlab对光谱图像进行图像特征提取处理，从而达到对植物生长和病变变化的趋势的监测，通过阈值化处理将植物的叶片和背景图像分割开，对叶片面积占图像比进行计算，对比输入图像的前后植物面积变化达到对植物生长进行监测的目的；而对于病变植物的监测，同样先通过阈值化处理将植物叶片与背景图像分割，然后对病变区域的特征进行提取，相比于常规的区域生长算法，考虑到病变区域在图像上的不连续性，采用K-means聚类算法对病变区域进行特征提取，取得了比使用区域生长算法更好的效果；最后基于两种图像处理算法得到的数据和图像，使用Matlab的GUI设计功能，设计了一个对植物光谱图像生长和病变情况监测�

毕业设计(论文)任务书课题名称Simulation of modelling and control for aircraft pitch院 （系）电气工程与控制科学学院专 业自动化(留学生)姓 名Aibek Ablay学 号L1501150233指导教师沈谋全起讫日期2019.06 2019年 6月Simulation of modeling and control for aircraft pitchAbstractThis paper gives an overview of the aircraft control system, a graphical software environment for the design and analysis of the aircraft dynamics control system based upon MATLAB and SIMULINK. Its main purpose is to simplify the design process of the flight control systemIt uses Bode plots and root plots to determine stability characteristics based on time domain and frequency domain. The aircraft takes an eclectic approach for parameter identification method. The time domain method for estimating stability control parameters is used in conjunction with the frequency domain method, which is primarily used to determine flight quality parameter

摘 要随着现代科学和计算机技术的发展，微机技术已经渗入到许多领域，它与语言声学相结合，使语音通信进入了发展的新阶段，计算机语音技术是语音通信领域的一个重要组成部分。其中，计算机语音合成技术及语音识别技术是当前的热门技术，和我们的生活密切相关，在今后也有很广的应用前景，其应用到人类工作及生活的方方面面。在孤立词语音识别中，如汽车控制、语音密码锁等领域，都应用到了特定人语音识别技术。在本论文中，对于计算机语音技术的发展及基础知识做了介绍，研究了语音合成的两大技术，即共振峰合成和线性预测合成，以及语音识别技术，包括DTW算法、VQ算法和HMM算法等，其中，主要介绍了DTW算法。在此基础上，设计了一个特定人孤立词语音词语音识别系统，其中包括语音信号的预处理、特征参数的提取、识别模板