论文总字数：18702字摘 要随着时代的疾速变化，科技的迅速发展变，电梯成为便利人们生活的一件至关重要不可获取利器。节能、绿色、安全、稳定成为衡量电梯质量的重要标准。近年来功率元件有了多个质的飞跃变化，从开始的半控器件到全控器件，再到后来的复合型功率器件，最后为了减小体积、优化电路，发展到目前的集成电路组装的智能功率模块。在本设计中无刷直流电机是客运电梯们及控制系统的重点，解决它的驱动问题和控制问题是关键。本文主要是基于现有的科技水平，设计一套基于无刷直流电机的客运电梯门机控制系统。设计中选用的是FSBB20CH6功率模块。由于无刷直流电机的换相特殊性，需要位置传感器的信号经过译码后通过控制电路反馈给电机，从而完成换相，因此设计中选用的是无刷直流电机的专有控制芯片MC33035，它不仅�

论文总字数：75443字摘 要快速路是城市交通的大动脉，对城市的发展起着重要的作用。但是近年来，快速路经常发生交通拥堵，无法发挥其正常功能。有相关研究表明通行能力具有随机特性，这对传统的通行能力定义形成了冲击。合流区是快速路的重要组成部分，其内部复杂的交通行为经常使其成为交通瓶颈所在。所以本文假设单车道快速路的存在，基于通行能力的随机特性对合流区进行分析，为多车道快速路合流区的分析打下基础和提供依据。论文首先对国内外的通行能力研究进行了系统的回顾，着重回顾了可以表征通行能力随机特性的Breakdown研究现状。在此基础上，根据可接受Breakdown发生阈值，提出了一种可以体现随机特性的通行能力定义方法，为下一步的研究提供依据。然后通过分析主线车头时距、匝道车头时距以及激进、普通、保守驾驶

摘 要当今消费市场中，电力电子产品广受人们欢迎，在人们生活中占据越来越大的比重，这些产品大多由电池来供电。现如今人们对电池产品的要求也越来越高，体积更小、重量更轻、电池容量更大、转换效率更高的电池将成为发展趋势。高效、低压开关DC-DC转换器，通过提高电源转换效率及改进控制技术，满足了人们的要求，被广泛应用于电力电子产品中。目前，集成开关电源被广泛应用在便携式电子产品中。为适应人们对便携式电子产品的要求，实现高集成度、高效率的开关电源设计显得尤为重要。本文以Buck变换器为研究对象，首先对BUCK电路做简要了解，包括本课题的研究背景及意义，开关变换器的研究现状和发展分析，BUCK电路在实际生活中的应用，然后对其内部结构及工作原理做深入研究，设计合理可行的电路控制方案，并进一步设计闭

摘 要在电网中，如果接入大量的冲击性负荷，就会引起电网电压的波动、电网电压的闪变、电网三相不平衡以及电流电压波形畸变等问题，从而严重降低电网的电能质量。尤其是随着我国电力系统的快速前进，在我国低压配电网的发展上，三相负荷不平衡的问题越来越严重。因此，在电网中适当的增设三相不平衡无功补偿装置是非常有必要的，可以满足电网的无功需求，降低电网的损耗。针对中低压配电网负荷三相不平衡的问题，研究了一种实用的无功补偿方法--晶闸管投切电容器（TSC）。主要阐述了TSC无功补偿装置的基本原理、控制方式、投切方式、主电路、采样、测量电路等方面的关键问题。主电路采用晶闸管来控制电容器的投切，既能实现电容器的快速投切，而且在投切的过程中可以做到无弧、无冲击的投切，具有非常良好的性能。在补偿

摘 要随着电力电子器件的发展，尤其是可关断器件[1]（IGBT、GTO等）的性能改进、容量提升和耐压等级提高，基于电压源换流器（VSC）和脉宽调制技术（PWM）的柔性直流输电技术（VSC-HVDC）在全世界范围内正处于高速发展时期，在分布式发电领域有很大的发展潜力，VSC-HVDC可对无功功率进行动态补偿，为受端系统提供稳定的电压，采用GTO、IGBT等可关断的器件组成换流器避免晶闸管换相失败，不仅能有效提高电能质量，还能确保电网安全可靠运行。首先，本文着重介绍了VSC-HVDC的基本结构和工作原理，并且搭建了两端有源柔性直流输电系统的数学模型，通过控制量与被控制量的约束条件，基于PID控制原理，设计了换流器的控制系统，并在MATLAB/Simlink模块中搭建动态模型，通过分别控制有功功率和无功功率观察动态响应，由于采用PWM控制技术，能够迅速�

摘 要人脸识别是一种基于生物特征识别的身份识别辨识技术，涉及多个领域例如计算机视觉和模式识别的具有极大潜力的技术。而三维人脸识别，相比于二维人脸具有更多的有用信息得以使用来提高精确度，尽管整个算法更为复杂，但得益于采集设备和运算存储设备的大幅发展，不论是研究平台还是研究前景都吸引了大量国内外研究者。本论文主要是对预处理和检测特征点来进行姿态矫正进行研究分析并仿真。首先对三维人脸模型及常用数据库进行介绍，再对基本预处理操作和其算法的操作进行了分析与介绍。其次是论文的主要部分，即寻找鼻尖点这一特征点。由于本文使用的数据库是BosphorusDB，因此从二维图片和三维人脸模型两个角度入手。对于二维图片，本文实现了了Haar级联器的算法进行检测，通过使用Python进行仿真实验从而验证了算法的�

摘 要大学生方程式赛车大赛（Formula Society of Automotive Engineers，简称FSAE）由国际汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers,简称SAE）于1978年首次举办，是一项面向在校大学生，由大学生团队根据规则要求，设计并制造一款方程式类型的单座小型赛车，并以此参加包含静态项目和动态项目的比赛，目的在于培养大学生综合素质的国际性赛事。中国汽车工程师学会于2010年首次引入该赛事，并于2013年开始增设中国大学生电动方程式大赛，至今已成功举办五年。由于该赛事的赛道较为狭窄，长直道较少，赛车在比赛过程中需要进行频繁的加减速，导致大部分能量在制动过程中以热能形式散失。将制动能量回收系统应用在FSAE电动方程式赛车上，可以有效地提高能量利用率，降低电量消耗，同时也可以在设计阶段，在相同目标行驶里程的情况下可以减少电池�

摘 要本文基于模型跟踪控制理论和方法，针对智能电动车的轨迹跟踪控制方法展开研究。在确定模型预测控制理论的基础上，通过汽车理论的相关知识建立了车辆的二自由度模型以及轮胎模型，建立了预测模型；以预测模型的输出量为基础，探讨并比较了多种目标函数，并最终选定了效果最好的R函数。以R函数为判断基准，通过向预测模型中依次输入备选航向角，最终确定最佳航向角。在模型预测控制的整个过程中，保持对于预测模型的实时反馈与滚动优化，最终得到了较理想的模型预测控制方法。论文主要研究了模型预测控制中的多个关键问题及其对应的解决方法，建立了一个采用模型预测控制方法的道路轨迹跟踪系统并进行了验证。研究结果表明通过模型预测控制的方法实现道路轨迹跟踪控制是一种合理的，可满足实际要求的方法，并且模型

论文总字数：28271字摘 要电涡流传感器是以电涡流效应为原理的一种非接触式的无损检测装置。电涡流传感器在检测时对精度的要求极高，而探头是精度优化的关键，因此对电涡流振动传感器探头部分的阻抗进行计算分析与实验研究具有重要的理论指导意义。论文中，采用理论计算与实际测量相结合的方法，对电涡流振动传感器的阻抗与位移的关系进行了研究。论文主要内容为：首先，陈述电涡流传感器的现状和未来发展趋势，分析屏蔽式电涡流位移传感器的基本工作原理及电涡流的影响因素，并对屏蔽式电涡流传感器的等效电路进行理论分析；其次，根据空心变压器模型建立了求解线圈等效阻抗的数学模型；然后，利用MATLAB编制阻抗计算程序，计算各频率下的阻抗，作出曲线-拟合图并计算误差，得出最优激励频率；最后，利用实验仪器对外直�

论文总字数：15502字摘 要时代的快速发展对电力系统提出了更高的要求，本文总结了继电保护中的电流保护的工作原理，对功率方向继电器的工作原理和工作特性进行分析。对仿真模拟软件进行了分类研究，在MATLAB/Simulink中建立双电源电路模型，针对所研究的方向功率继电器进行模拟仿真，并对仿真系统进行调试验证，对出现的问题进行分析并完善，结果成功验证了功率方向继电器在继电保护电流保护中的判别故障方向的作用及其动作特性。 关键词：继电保护；电流保护；功率方向继电器；仿真Design and Virtual Simulation of Power Direction RelayABSTRACTThe rapid development of The Times also puts forward higher requirements for the power system. This paper summarizes the working principle of current protection in relay protection， and analyzes the working principle and characteristics of power directional relay.The simula