摘 要铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间。铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。本次设计中拟采用计算机辅助设计技术，以计算机制图软件AutoCAD软件为平台，以实际生产中的传动箱体零件为对象，进行箱体铸造工艺及工装设计，并完成铸造工艺图、模样图、装配图和热芯盒图各一张。首先，需要完成铸造工艺的设计。各工装图以工艺图为基础，因此要先完成铸造工艺图。工艺设计需要对零件结构和尺寸进行分析，进而确定铸造工艺方案。需要确定分型面的位置，浇注系统的位置，以及砂芯设计等，这些都需要根据零件的结构尺寸进行具体计算。�

摘 要运动目标检测与跟踪是计算机视觉领域一个极其重要且成果颇丰的探索方向。其研究意义在于：用计算机实现人眼对场景下物体大小，方位，运动状态的感知能力，在无人的条件下，把机器看到的场景信息反馈给人类，必要时还可以根据看到的内容做出具体的判断并提供相应的措施。在此理论依据下，设计并制作出应用于不同平台下的智能监测设备。本文探索在视频序列 中如何完成对运动目标的完整检测和准确跟踪，评估各算法的优劣性，综合环境因素选择较好的算法实现检测和跟踪功能。首先，对目前国内外常用的检测算法分别进行介绍与分析，通过比较得到不同环境因素下最佳检测算法。最终选择基于混合高斯模型的背景差分法作为本次实验环境的检测算法，达到了在目标运动速度适中，背景前景的颜色信息差别较小，背景处于缓慢动�

摘 要复合材料是新材料技术中一个重要组成部分，纤维缠绕是复合材料制品成型常用的一种工艺方法，可以充分发挥纤维材料拉伸强度高的性能。缠绕机是纤维缠绕技术的重要设备，纤维缠绕的制品设计要通过缠绕机实现,制品的性能和质量要靠缠绕机保证。纤维缠绕机按控制形式缠绕机可分为机械式缠绕机、数字控制缠绕机、微机控制缠绕机及计算机数控缠绕机，这实际上也是缠绕机发展的四个阶段。本文设计的是四轴联动数控纤维缠绕机，运动部件主要包括主轴、小车、伸臂、丝嘴。本文借助计算数字化设计软件CAXA设计了一款四轴三工位门式气瓶缠绕机的机械部分。缠绕机的机架采用了门架式系统，整体性好，方便安装，芯模可以从下方装入，装卸方便。缠绕机的传动系统是主轴与其他系统均采用伺服电机，缠绕机可以实现0°缠绕。关键词：

摘 要在云计算十年来的发展历程中，云计算已被广泛的运用在金融、商业、教育等各个领域。这些年来信息技术的发展速度越来越快，各高校越来越侧重于计算机实验教学，这样一来各高校计算机实验室面临着巨大的压力，其中主要包括实验的环境和实验室本身的管理工作。目前，openstack和Docker已经发展为云计算领域中最热门的两个开源项目[1]。其中openstack提供的工具让在实验室部署云平台变得简单快捷，云计算优秀的硬件资源分配和灵活的计算资源分配大大减轻了实验室的硬件压力；而Docker以镜像为基础，代码、运行时库、系统工具等等都被打包到容器中，使应用得以一次开发，多次部署，快捷的打包和部署降低了实验室管理工作的复杂度。openstack和Docker的集成将使实验室满足各种实验教学的需求，除了依赖于openstack可靠的按需服务，主要是�

摘 要数据结构与算法是一门内容丰富、涉及面广泛的专业基础课程，在计算机相关专业中占有重要地位。学好数据结构对学生来说也不是一件容易的事，因为它在知识学习与技能训练两方面都有很高的要求，要求学生有很好的逻辑思维，所以这是一门令老师和同学都很头疼的课程。随着互联网技术的发展，一些学校开始尝试进行网上新型课堂的教学，将传统课堂上的枯燥的概念知识在网上通过生动形象的多媒体方式展示出来，大大提高了学生的学习动力，也将复杂抽象的知识生动地阐述了出来。同时，当下的学生习惯于到网上寻求知识，该教学网站为他们在业余时间提供了一个学习的地方，令他们可以随时随地可以进行学习，充分利用了时间。本课题主要运用了数据库（SQL Server 2005）与ASP.NET整合的动态网站开发技术，设计了数据结构与算法的教�

摘 要 在流体输送工程中，双金属复合管由于具有优异的性能而受到越来越多的关注。双金属复合管的质量与其内外两层结合情况密切相关。离心铸造双金属复合管内外两层结合的关键影响因素是内层的浇注时机，而内层的浇注时机取决于外层浇注后的凝固状况。因此了解卧式离心铸造双金属复合管外层的凝固规律显得很重要。本文利用Procast软件首先对模具、铸件、浇注系统进行模型建立，然后再模拟卧式离心铸造双金属复合管外层凝固过程，再控制变量。在其他工艺条件不变下调整不同的转速，选择转速为420rpm和300rpm，用来分析双金属复合管外层的凝固规律和转速这一工艺参数对双金属复合管外层凝固的影响。在模拟之后有规律的选择复合管上的点，提取点的温度和时间的曲线图。通过比较各个点的温度高低，还有降低速率以及到达内层金属

摘 要现如今随着科学技术的不断进步，自动驾驶汽车不但已经不再是虚无缥缈的幻想，而且已经投入生产了。如何提高自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性，实现对障碍物的自动躲避，逐渐成为了人们关注的焦点。鉴于激光雷达的强大扫描建图能力，本文在机器人操作系统（ROS）中结合激光雷达对自动驾驶汽车的定位，建图和导航进行了分析研究。首先，介绍了机器人操作系统（ROS）,对其历史背景，运行框架和国内外研究现状进行了简单的概述，并通过对试验平台的搭建对所用激光雷达的种类作出了选择，介绍了三维激光雷达的工作原理。其次，通过基于ros的车辆定位和地图建立，介绍了数据处理方法，其中包括了基于ICP算法的位姿估计，基于高斯分布的粒子更新和基于粒子重要性权值的地图更新，完成建图的任务。最后，根据得到的三维点云�

摘 要签名由曲线构成，为了提取签名曲线更完整的信息，提高认证的正确率，提出了新的特征提取和距离测度方法，即空间曲线中曲率和挠率的计算和特征段的相似性度量。曲率和挠率是曲线的不变特征之一，曲率是曲线上某个点的切线方向相对弧长的转动率，表现出的是曲线的弯曲程度。挠率是曲线上某个点的法线方向相对弧长的转动率，表征了曲线的扭转程度，其不受曲线平移和伸缩变换的影响，具有更好的鲁棒性。总曲率的计算在判别曲线相似方面有相当好的效果，可利用抽取出的曲线相关数据特征信息应用到签名认证当中去。本文通过对签名数据进行预处理，利用降维的思想，将三维的空间签名曲线转化为平面曲线，并计算出曲率和挠率值，再通过总曲率的计算提取出曲线的特征峰值点，将曲线分成若干特征段，曲率和挠率构成了该特�

论文总字数：24624字摘 要地形渲染在FPS游戏、飞行器漫游、地理信息系统及虚拟现实系统中都有着广泛的应用。地形数据数据量大，每帧通常需要渲染几十万甚至几千万个三角形。虽然随着科技的发展，计算机性能已经得到了巨大的提升，但仍然无法一次渲染所有的三角形。此时，如何在保证视觉效果的前提下，尽可能简化地形，减少不必要的绘制动作（如不绘制不需要的细节）成为实现大规模地形渲染的关键，LOD（Level of Detail）技术是目前广泛使用的的解决此问题的方法。本文基于四叉树LOD技术，综合考虑视线方向、地形块距离视点的距离、地形块面积等因素，利用立体角的概念，在前人的基础上，提出了一种基于视点的全新的地形块分割评价方式构造LOD地形。相对于其他分割方式，此方式只需一个阈值控制地形节点是否分割，消除了以前多�

论文总字数：19013字摘 要随着计算机技术逐渐的普及和飞速发展，出现了愈来愈多的行业和企业开始进入电子商务的应用阶段。当然我国的酒店行业也认识到了网络和电子商务的便捷，高效率和带来的巨大利益。有的酒店以及形成了集团来增强自己的行业竞争力，进行统一的经营和管理，这无疑会大大提高酒店管理的效率。截止到现在涉及到酒店行业的电子商务体系，很早就已经铺满了酒店经营的各个方面。酒店在此以前一直以传统的人工模式实现经营和管理，与电子商务化的酒店管理方式不同，传统方式存在宣传影响不够，内部管理的工作繁琐，客户下单方式单一且麻烦，缺少客户信息反馈的渠道等缺点。考虑到酒店行业存在的这么多的问题和现今计算机行业发展的前景，运用电子商务理念和网站的开发技术来实现酒店管理商务系统，能够弥补